盤點(diǎn)火爆的企業(yè)ADAS應(yīng)用設(shè)計(jì)

ADAS作為一種并不算新的主動(dòng)防護(hù)技術(shù)在最近幾年受到了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，相信很多新車都搭載了這個(gè)產(chǎn)品。但你可能不知道，在ADAS市場(chǎng)，有一家公司憑幾款產(chǎn)品占領(lǐng)了90%的市場(chǎng)份額，連風(fēng)靡全球的Tesla也搭載了其系統(tǒng)，市值也高達(dá)85.45億美元，在她就相當(dāng)于中國(guó)的BAT的地位，那就是來(lái)自以色列的Mobileye。

Mobileye就是一個(gè)提供這類產(chǎn)品的公司。

Mobileye由以色列希伯來(lái)大學(xué)的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年創(chuàng)立。自創(chuàng)立之日起，Mobileye便將其公司使命定為開(kāi)發(fā)和推廣一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)，以協(xié)助駕駛員在駕駛過(guò)程中保障乘客安全和減少交通事故。在以色列建有研發(fā)中心，在美國(guó)、塞浦路斯、中國(guó)、德國(guó)和日本設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

Mobileye的創(chuàng)辦人之一Amnon Shashua教授，是電腦人工智能的國(guó)際權(quán)威，專研開(kāi)發(fā)電腦視覺(jué)(Computer Vision)，即是如何讓電腦從影象中，讀懂有用的東西術(shù)。

介紹一下EyeQ 視覺(jué)處理芯片

EyeQ 視覺(jué)處理芯片是由Mobileye和ST(意法半導(dǎo)體，全球最大的半導(dǎo)體公司之一)共同研發(fā)的。2015年，Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺(jué)處理器EyeQ4，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開(kāi)始應(yīng)用在新下線車型中。

值得一提的是由TRW生產(chǎn)的、采用EyeQ處理器的S-CAM系列攝像頭。TRW，天合汽車集團(tuán)(TRW AutomoTIve Holdings Corp.)是全球領(lǐng)先的汽車安全系統(tǒng)供應(yīng)商，汽車安全系統(tǒng)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者，世界十大汽車零部件供應(yīng)商之一。

S-Cam2系列已經(jīng)為TRW贏得了豐碩的業(yè)務(wù)份額，而S-CAM 3(采用EyeQ 3)的處理能力是2代的6倍。S-CAM 3在2013年法蘭克福車展上首次展出，它還提供了更廣闊的垂直水平視野(從上一代的水平42°、垂直27°提升至水平52°、垂直39°)和成像清晰度(752x480提升到1280x960)。2014年10月，TRW發(fā)布最新一代車載攝像系統(tǒng) S-Cam4 系列，新一代單鏡頭攝像頭預(yù)計(jì)在2018年投產(chǎn)。

去年該公司發(fā)布了最新的第四代系統(tǒng)芯片EyeQ4。憑借超過(guò)15年設(shè)計(jì)研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)特種芯片的專業(yè)知識(shí)，EyeQ4芯片采用了14個(gè)計(jì)算核心，其中10個(gè)為特制矢量加速器，大幅提升了視覺(jué)處理和數(shù)據(jù)解讀的性能。

EyeQ4

EyeQ4系列產(chǎn)品已近得到一家全球知名的歐洲汽車制造商青睞，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開(kāi)始應(yīng)用在新下線車型中。EyeQ4芯片是可擴(kuò)展攝像機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，不僅會(huì)出現(xiàn)在碰撞避免系統(tǒng)中用于單目鏡影像處理，來(lái)滿足歐洲新車評(píng)估測(cè)試(NCAP)、美國(guó)國(guó)家公路安全局(NHSTA)以及其他地區(qū)規(guī)章要求，還將使用在三焦距攝像機(jī)結(jié)構(gòu)中用于實(shí)現(xiàn)一些高端客戶需求，例如半自動(dòng)駕駛功能。EyeQ4芯片能夠與雷達(dá)傳感器和掃描光束鐳射完美兼容，為用戶帶來(lái)更先進(jìn)的服務(wù)體驗(yàn)。

Mobileye的相關(guān)人士透露，這款新產(chǎn)品可以為未來(lái)的自動(dòng)駕駛提供強(qiáng)力的支持，他們認(rèn)為以攝像頭為核心部件構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一種非常有實(shí)用價(jià)值的解決方案，因?yàn)閿z像頭不但能夠提供最為豐富的信息資源，而且消耗成本也是最低的。

而為了讓自動(dòng)駕駛汽車上應(yīng)用的高級(jí)功能早日成為普通百姓可以消費(fèi)得起的產(chǎn)品，就要求基本處理器單元能夠同時(shí)加工多個(gè)攝像頭的影像信息，并且可以精確提取每個(gè)攝像頭蘊(yùn)含的最重要數(shù)據(jù)，比如周邊各類不同物體和行車道的位置以及可利用的行車路經(jīng)信息。第一代芯片產(chǎn)品EyeQ1從2004年開(kāi)始研發(fā)，現(xiàn)在已經(jīng)是第四代EyeQ4芯片，Mobileye公司從中積累了大量有關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理的先進(jìn)知識(shí)和寶貴經(jīng)驗(yàn)，并有效優(yōu)化了芯片結(jié)構(gòu)，在車輛上僅需要消耗2到3瓦的能量，就可以完成高強(qiáng)度密集運(yùn)算處理。

賽靈思的Zynq平臺(tái)解決方案

賽靈思是一家傳統(tǒng)的提供FPGA(Field-Programmable Gate Array，即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)產(chǎn)品及其解決方案的廠商，日前它推出了業(yè)界首款在單芯片上集成了ARM雙核Cortex-A9 MPCore處理系統(tǒng)和密切整合FPGA的汽車級(jí)Zynq-7000 All Programmable片上系統(tǒng)(SoC)平臺(tái)。該平臺(tái)可幫助系統(tǒng)廠商加快在環(huán)繞視覺(jué)、3D環(huán)繞視覺(jué)、后視攝像頭、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)、行人檢測(cè)、后視車道偏離警告和盲區(qū)檢測(cè)等高級(jí)駕駛員輔助應(yīng)用的開(kāi)發(fā)時(shí)間。“盡管消費(fèi)者非常青睞ADAS應(yīng)用，對(duì)它的需求強(qiáng)勁并處于持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，不過(guò)ADAS的推廣速度并未達(dá)到應(yīng)有的水平，這是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)和制造成本巨大。但主要原因還在于，目前大多數(shù)ADAS解決方案均采用多芯片，幾乎完全是從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)的，而且這種設(shè)計(jì)結(jié)果是一次性的，不能重復(fù)利用，只能支持單一一種ADAS應(yīng)用。

而Zynq-7000 All Programmable SoC 能為ADAS應(yīng)用帶來(lái)高強(qiáng)度實(shí)時(shí)處理功能以及針對(duì)多種先進(jìn)算法的并行處理功能，并提供與傳感器和車輛通信主干之間的多樣化接口。”賽靈思公司亞太區(qū)新興業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理黃文杰在接受采訪時(shí)表示。黃文杰在解釋說(shuō)，為了提供ADAS的靈活性及便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，業(yè)界必須通過(guò)提高集成度、優(yōu)化性能、創(chuàng)建通用ADAS優(yōu)化平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)尺寸的底層組件，確保支持不同的應(yīng)用，而且能夠?qū)崿F(xiàn)定制。因?yàn)楦叨燃傻娜婵删幊虇涡酒脚_(tái)不僅能夠降低單位成本，提高規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，縮短開(kāi)發(fā)周期，而且能改變ADAS發(fā)展的格局，最終確保ADAS得到普及。

ADI視覺(jué)ADAS解決方案

與賽靈思采用FPGA作為核心開(kāi)發(fā)器件不同，ADI的ADAS主要核心器件是DSP(digital signal processor，即數(shù)字信號(hào)處理器)。ADI基于視覺(jué)的ADAS系統(tǒng)提供車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能。基于雷達(dá)的系統(tǒng)具有類似的功能，此外還可提供前/后停車幫輔助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能?；谝曈X(jué)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心，是通過(guò)視覺(jué)或者雷達(dá)技術(shù)檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境信息，經(jīng)DSP處理，然后采取相應(yīng)的預(yù)警或干預(yù)措施。有的只是警告駕駛員，有的則采取一些干預(yù)駕駛的措施如剎車等。通過(guò)安裝后視、前視、側(cè)視攝像頭和視覺(jué)處理ECU，可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險(xiǎn)。ADAS技術(shù)應(yīng)用的不斷普及，不僅僅是由于汽車廠商之間競(jìng)爭(zhēng)的原因，政府的規(guī)章制度也是一個(gè)重要因素。美國(guó)國(guó)家高速運(yùn)輸安全管理局正在制定強(qiáng)制安裝后視攝像機(jī)的政策。