使用光學(xué)鼠標傳感器實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)（或線性）測量

本設(shè)計實例使用光學(xué)電腦鼠標中的傳感器測量圓盤的旋轉(zhuǎn)，其中的圓盤可以通過機械方式連接到任何一種旋轉(zhuǎn)裝置。通過沿著圓盤半徑改變傳感器位置，該方案可以調(diào)整每次旋轉(zhuǎn)的脈沖。

鼠標芯片的CMOS光學(xué)傳感器可提供非機械式跟蹤引擎。在該芯片內(nèi)部可完成圖像的捕獲、數(shù)字化和數(shù)字處理。就拿簡單且低成本的OM02來說，該傳感器通過采集表面圖像幀來測量位置，并通過數(shù)學(xué)運算判定運動方向和距離。該傳感器安裝聚苯乙烯光學(xué)封裝中，設(shè)計用來與高亮度LED一起使用。它有一個完整且緊湊的跟蹤引擎;沒有活動部件，也不要求精密的光學(xué)對準。OM02可以為X和Y方向運動產(chǎn)生正交輸出信號。分辨率約為0.0025英寸，運動速度最高為每秒16英寸。

該芯片產(chǎn)生的正交X方向輸出信號模擬了普通編碼器的輸出。X和Y信號都可以用于2D系統(tǒng)。OM02以最高約25kHz的頻率產(chǎn)生X1和X2正交信號。圖1顯示了正向X運動(向右方向)的時序圖。這種正交輸出在需要時還可以用于直流步進電機控制。

圖1：正交輸出波形(+X運動)示例。

根據(jù)IC數(shù)據(jù)手冊的說明，可以使用內(nèi)部振蕩器，此時可以不用電容COSC(圖2)。電阻ROSC定義了幀速率：它的值越小，對應(yīng)的速率就越高。

圖2：用OM02傳感器實現(xiàn)圓盤旋轉(zhuǎn)測量。

將X1和X2輸出連接到XOR門可以使數(shù)據(jù)速率翻倍，不過會丟失方向信息。

物理實現(xiàn)

要想得到良好的表面圖案光學(xué)識別效果，檢測圓盤或其他表面必須具有一定的紋理、圖案、劃痕或刷面處理(圖3)。

圖3：旋轉(zhuǎn)檢測物理原理。

圖4所示結(jié)構(gòu)已被成功地運用到組裝線、傳輸帶、標簽張貼設(shè)備、移動物體上打印等應(yīng)用中提供同步運動。生產(chǎn)的100多個產(chǎn)品在經(jīng)過多年運行后仍工作良好。

圖4：已被成功地運用到生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)。

市場上還有其他一些傳感器IC ，它們可以處理不同的光源， 并且有不同的輸出、速度等指標。比如PAN3101 CMOS光學(xué)鼠標傳感器使用SPI，PAN101BCMOS光學(xué)導(dǎo)航傳感器同時具有SPI和正交輸出。