基于DSP的中頻電源的電路(硬件)實現(xiàn)
2.2.2.3 輸出濾波電路參數(shù)選取
低通濾波電路分為兩種,π型和倒L型電路,本系統(tǒng)采取倒L型結(jié)構(gòu),如圖3所示。
由于輸出為400 Hz,輸出電壓為220 V,功率為1 kW,通過諧波分析可以知道,輸出電壓的諧波分量集中在很高的開關(guān)頻率附近,因此理論上截止頻率可以選得很高,但由于輸出電壓中也含有低次諧波,所以選取fC=600 Hz。根據(jù)輸出負(fù)載電壓為Ur=220 V,
故ZL=Ur
2/P=2202/1 000=48.4Ω。
一般濾波器的標(biāo)稱阻抗R=(0.5~0.8)ZL 這里取R=38Ω。因此
L=R/2仔fC=38/2仔×600=10.1 mH
C=1/2仔fCR=1/2仔×600×38=6.98μF
由于系統(tǒng)為中頻400 Hz,所以濾波電感選用中頻磁芯,由以上計算可知電感上電壓的最大值為400 V,電流峰值取25 A。
為了使逆變器有一個比較大的調(diào)整范圍,保證輸出400 Hz、220 V 的電源,負(fù)載阻抗R 實際上是變壓器,變壓器互感M與電容C 組成400 Hz 并聯(lián)諧振,這樣既起到隔離,又起到進一步減少諧波的作用。
2.3 驅(qū)動電路的選擇
系統(tǒng)選用IR 公司的IR2132 來驅(qū)動MOSFET,該芯片為六輸出高壓柵極驅(qū)動器,28腳雙列直插,驅(qū)動信號延時為ns級,開關(guān)頻率可從幾十Hz到幾百kHz。IR2132具有6路輸入信號和6路輸出信號,其中6 路輸出信號中的3 路具有電平轉(zhuǎn)換功能,可直接驅(qū)動高壓側(cè)的功率器件。該驅(qū)動器可與主電路共地運行,且只需一路控制電源,克服了常規(guī)驅(qū)動器需要多路隔離電源的缺點,大大簡化了硬件設(shè)計。驅(qū)動電路如圖4所示。
2.4 保護電路設(shè)計
保護電路主要包括直流輸入端防止過壓過流保護電路以及MOSFET 過流保護電路。直流輸入端保護電路主要包括熔斷器、啟動電阻和直流電源濾波儲能電容器等元件。元件參數(shù)的選取計算如下。
1)啟動電阻為避免電路中開機的瞬間產(chǎn)生的浪涌電流,在電源電路中串接一個功率型熱敏啟動電阻。啟動電阻的作用是當(dāng)電路啟動運行時,電阻值很大,短時間內(nèi)的壓降很大,使得主電路的電壓很低,對電子器件的沖擊很小;當(dāng)電路穩(wěn)定時,又要求啟動電阻的阻值很小,這樣電阻上的壓降小,也即穩(wěn)定損耗小。因此,啟動電阻一般選取負(fù)溫度系數(shù)電阻,開機時熱敏電阻溫度低,電阻是5 Ω,這時開關(guān)管上的電壓是電阻降壓后的電壓值。穩(wěn)態(tài)運行時,自身溫度升高,阻值會下降,這樣正常工作時熱敏電阻上的損耗會減到最小,保證電源的效率。電阻選取為NTC 5D-25,啟動時電阻值為5 Ω,而正常工作時阻值為0.070Ω,符合設(shè)計要求。
2)直流端電容在工程上電容的選取有一定的規(guī)則,對于用來儲能的電容要求不是很高,因此選定了耐壓為450 V的鋁電解電容。
3)交流輸出電壓檢測電路一方面將電壓反饋至DSP 的A/D 輸入口以調(diào)整逆變器的輸出電壓,一方面送至保護電路,當(dāng)輸出電壓過高時封鎖輸出電壓脈沖,以上保護信號還可轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號送至IR2132的腳9(Itrip端),由IR2132的腳8 送出信號,封鎖DSP 的PWM 序列輸出,達到逆變電路的過壓保護。
2.5 反饋檢測電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路
由于中頻電源采取閉環(huán)控制策略,因此需要對輸出電壓和電感電流進行檢測,并轉(zhuǎn)換為可供A/D轉(zhuǎn)換的信號,由于輸出電壓和電流信號為模擬正弦波信號,而TMS320LF 2407 內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器,輸入信號的范圍為0~3.3 V的信號。因此必須采用電壓檢測及信號調(diào)理電路。我們采用LEM公司的LV28-P的閉環(huán)(補償)電壓霍爾傳感器來檢測輸出電壓,調(diào)理后達到A/D的輸入范圍的要求后送入A/D轉(zhuǎn)換通道ADCIN1中。
電流檢測調(diào)理電路和電壓檢測調(diào)理電路相似,經(jīng)過比較調(diào)理后送入A/D 轉(zhuǎn)換通道ADCIN2 中。
2.6 TMS320LF2407A DSP芯片及最小控制系統(tǒng)
采用DSP來作為中頻電源的控制核心有其獨特的優(yōu)勢,和普通單片機相比,例如51系列單片機單指令周期是2μs;80C196KC的運算指令周期是125 ns。
由于速度的限制,運用這些單片機控制的電源很難實現(xiàn)400 Hz正弦波的完美輸出。而DSP的運行速度達20 MIPS,幾乎所有的指令都可在50 ns的單周期內(nèi)完成,這就使DSP能提供比傳統(tǒng)16位微處理器和微控制器強大得多的功能。16位定點DSP內(nèi)核有很強的編程能力,能實時處理非常復(fù)雜的控制算法,有豐富的指令集、改進的并行結(jié)構(gòu),支持很高的采樣率,減少了循環(huán)延時,有強大的外設(shè)功能,能降低生產(chǎn)成本,同時使系統(tǒng)具有很強的可編程性,更易于更新和升級。綜上所述,將DSP芯片作為整個中頻電源系統(tǒng)的核心控制芯片是可行的,具有實際意義的,本系統(tǒng)采用TMS320 LF2407芯片作為核心控制芯片。
TMS320LF2407A是TI 公司推出的高性能16位數(shù)字信號處理器,是定點DSP C2000 平臺系列中的一員。專門為電機控制與運動控制數(shù)字化優(yōu)化實現(xiàn)而設(shè)計,特別適合于三相異步電動機和逆變器的高性能控制。它集C2xx 內(nèi)核增強型TMS320設(shè)計結(jié)構(gòu)及適用于電機控制的低功耗、高性能、優(yōu)化外圍電路于一體,CPU內(nèi)部采用增強型哈佛結(jié)構(gòu),四級流水線作業(yè),幾乎每條指令可在25 ns(40 MIPS)完成。
以TMS320LF2407A DSP 為控制核心的最小控制系統(tǒng)包括電源系統(tǒng),晶體振蕩電路,RAM 以及JATG調(diào)試接口。
3 結(jié)語
本文對電源系統(tǒng)的硬件做了詳細(xì)的介紹,根據(jù)要達到的性能要求對系統(tǒng)的參數(shù)進行了具體的設(shè)計,尤其對于低通濾波器參數(shù)進行了詳細(xì)探討,然后對電源系統(tǒng)功率器件的驅(qū)動和保護,以及對于輸出波形的檢測進行了硬件設(shè)計,最后對DSP最小控制系統(tǒng)各個部件的硬件設(shè)計進行了研究。
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