可驅(qū)動三軸的強力步進(jìn)電機伺服模塊

　　近日，TRINAMIC 運動控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機模塊，每個軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機相應(yīng)驅(qū)動，堅固的步進(jìn)電機伺服模塊帶有強大的TMC5160和專用的閉環(huán)運動控制器TMC4361。

　　圖1 TMCM-3315

　　TRINAMIC 運動控制的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說：“除時間限制外，開發(fā)商越來越受到預(yù)算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅(qū)動器不僅昂貴而且使用效率低，越來越多的公司轉(zhuǎn)向其他解決方案。步進(jìn)電機是帶齒輪箱的伺服電機的廉價替代品，因為它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服電機更高的扭矩。通過TMCM-3314和TMCM-3315，您可以用步進(jìn)電機的成本獲得伺服器的效率?！?/p>

　　功能強大的電路板可驅(qū)動三個高達(dá)6.7A的雙相步進(jìn)電機，同時保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進(jìn)電機伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機，具有S形斜坡，可實現(xiàn)精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實施的CoolStep和StealthChop，可實現(xiàn)靜音，無傳感器負(fù)載相關(guān)的電流控制。

　　根據(jù)應(yīng)用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù)，唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT?和USB進(jìn)行通信。

　　TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開始供貨，可通過單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

　　特點與效益：

　　- 3軸閉環(huán)步進(jìn)控制器/驅(qū)動器

　　- 高達(dá)6.7A RMS / 48V DC

　　- 編碼器/ HOME / STOP輸入

　　- 4個模擬/數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出

　　- 制動斬波器支撐

　　- CAN，RS485，USB(TMCM-3314)

　　EtherCAT?，USB(TMCM-3315)