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分析uC/OS-II在MSP430單片機芯片上實現(xiàn)RTOS的問題

作者： 時間：2018-09-14 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

5 程序設(shè)計流程

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201809/389175.htm

(1)中斷程序結(jié)構(gòu)和設(shè)計流程，如圖4所示。

389175_3_0.jpg
圖4 中斷堆棧與任務(wù)堆棧分離的中斷設(shè)計流程

(2)普通任務(wù)間的任務(wù)切換程序流程，如圖5所示。

389175_3_1.jpg
圖5 任務(wù)級切換程序流程

(3)在中斷中任務(wù)切換程序流程，如圖6所示。

389175_3_2.jpg
圖6 中斷級任務(wù)切換程序流程

我們已經(jīng)在MSP430F148上成功運行了uC/OS-II，在RAM只有2  KB的情況下，能夠運行16個任務(wù)，可以滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用需求，大大擴展了MSP430F148的應(yīng)用范圍，并且提高了應(yīng)用系統(tǒng)的實時性。為了驗證實際效果，在此基礎(chǔ)上，我們將幾個常用的家庭儀表--水表、暖氣表、熱水表集成在一起，運行效果良好，達(dá)到設(shè)計要求。
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