CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理
一、CAN總線的組成與功能
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201809/391476.htm1.CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)的組成
以馬自達6 汽車為例介紹CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理。
馬自達CAN數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)由每個控制單元(例如,ABS、PCM、BCM等控制單元)內(nèi)部的1 個CAN控制器和1個收發(fā)器,在每個控制單元外部連接的2 條CAN數(shù)據(jù)總線和整個系統(tǒng)中的2 個終端組成,如圖1所示。
2.CAN 系統(tǒng)控制電路與傳統(tǒng)模塊控制電路的優(yōu)勢
CAN系統(tǒng)相關(guān)模塊由電路、CPU和輸入/輸出接口組成,消除了傳統(tǒng)電氣模塊中過于龐大的輸入/輸出接口,模塊尺寸小,簡化了整車線束,提高整車電氣線路的工作可靠性。
二、一汽馬自達M6汽車CAN總線系統(tǒng)
一汽馬自達M6(MAZDA6)轎車CAN總線系統(tǒng)如圖3所示,用于傳輸各個電器模塊之間的多路輸入/輸出信號。
一汽馬自達M6轎車CAN總線的主傳輸線路連接著制動防抱死系統(tǒng)(ABS)或ABS/TCS(帶有牽引力控制的ABS系統(tǒng))、DSCHU/CM(動力穩(wěn)定控制)、PCM(動力控制模塊)、診斷連接器、組合儀表與音響系統(tǒng)。傳輸線路均采用雙絞線進行連接。通過該總線的自診斷功能,利用故障診斷儀SST(WDS或類似的儀器),可以顯示系統(tǒng)中存儲的各種代碼DTC,從而可使系統(tǒng)的可維修性大大提高。
連接在CAN總線上的各個系統(tǒng)節(jié)點模塊(控制單元),都是由CAN控制器、CAN收發(fā)器、微處理器(CPU)及I/O(輸入/輸出)接口等電路組成的。微處理器(CPU)控制在CAN總線上交換的數(shù)據(jù),并發(fā)送給所有的CAN相關(guān)系統(tǒng)的模塊。但是,只有當有關(guān)的模塊接收到信號后,才執(zhí)行相應(yīng)的指令(如使指示燈點亮等),其他模塊接收到的信號將被忽略。
三、豐田車系CAN總線系統(tǒng)電路圖
以豐田凱美轎車為例,講解CAN總路線系統(tǒng)電路圖的識讀。
圖4所示為豐田凱美CAN總路線系統(tǒng)電路,CAN由CANH和CANL兩條線來提供通信的操作電壓,CAN有高速的傳輸性能和檢測錯誤的能力。
圖4-豐田凱美瑞車系CAN總線電路圖
發(fā)動機ECU A55(A)[或A24(A)]接連接器A40(A)的A1、A7端子;自動變速器ECU通過CAN線接發(fā)動機ECUA 55(A)、橫擺速率傳感器接連接器E42(A)的E1、E2端子;帶執(zhí)行器的滑動ECU A25[或A26]接連接器A40(A)的A2、A8端子;空調(diào)放大器接連接器A40(A)的B1、B7端子;連接器A40(A)的B2、B8端子外接可選接頭E61,作為總線的緩沖器;安全氣囊電控單元E30(A)接連接器E42(A)的D1、D2端子;轉(zhuǎn)向傳感器接連接器E42(A)的H1、H2端子;組合儀表接連接器E42(A)的B1、B2端子;連接器E42(A)的G1、G2端子外接數(shù)據(jù)連接插頭;認證ECU接車身ECU的C15、C16端子,而車身ECU接連接器E42(A)的C1、C2端子。
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