瑞薩電子推出可支持ROS 2的DDS-XRCE通信協(xié)議方案——RX65N微控制器

　　全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社宣布，為支持DDS-XRCE(資源極端受限環(huán)境的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)?)，推動工業(yè)終端實現(xiàn)智能化。以及瑞薩電子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速機器人系統(tǒng)的開發(fā)。 DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一。瑞薩電子對DDS-XRCE架構(gòu)的支持有助于開發(fā)控制機器人系統(tǒng)終端嵌入的傳感器和執(zhí)行器的軟件，如康復(fù)陪護、安全防護、接待、清潔、家用機器人和其他機器人終端。

　　機器人操作系統(tǒng) (ROS) 是一個重要框架，通過提供庫和工具，使開發(fā)人員能夠為機器人開發(fā)社區(qū)帶來創(chuàng)新的應(yīng)用。市場對于將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求，進而加速了服務(wù)型機器人的發(fā)展。ROS 2的開發(fā)將滿足這些市場需求。

　　瑞薩電子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客戶端，采用兩塊基于RX65N MCU的開發(fā)板，一塊作為機器人眼睛和鼻子的傳感器，另一塊作為機器人手和腿的執(zhí)行器。通過RX65N支持DDS-XRCE，用戶將能夠開發(fā)搭載在機器人系統(tǒng)終端上的傳感器，執(zhí)行器以及電機控制的軟件。瑞薩電子已經(jīng)通過DDS-XRCE驗證了這些設(shè)備的控制和通信功能的正常運行。該演示中使用的所有軟件均為開源軟件，將于2018年第四季度上市。

　　Open Robotics首席執(zhí)行官Brian Gerkey表示，“我們很高興看到瑞薩電子通過對DDS-XRCE的支持，將ROS 2擴展至嵌入式微控制器中。這將進一步推動ROS社區(qū)發(fā)展?！?/p>

　　eProsima首席執(zhí)行官Jaime Martin Losa表示，“我們很高興瑞薩電子選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)中間件專家，通過與像瑞薩電子這樣的領(lǐng)先MCU公司合作而快速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”

　　瑞薩電子一直以來都積極支持ROS社區(qū)的發(fā)展，是于2018年9月14日在東京舉行的ROSCon JP 2018的金牌贊助商，以及于2018年9月29日和30日在西班牙馬德里舉辦的ROSCon 2018的銅牌贊助商。