機(jī)器人視覺決定機(jī)器人智能：中加兩國合作研發(fā)機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)

近日，由加拿大SFU大學(xué)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)實(shí)驗(yàn)室和北京微鏈道愛科技有限公司合作孵化的DaoAI機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)獲得新的進(jìn)展：在搭載了該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的3D機(jī)器人視覺智能相機(jī)的工業(yè)機(jī)器人上，WeRobotics認(rèn)知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對移動(dòng)物體的自動(dòng)跟蹤和識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)了對芯片晶圓的3D亂序識(shí)別抓取。這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人的3D視覺的識(shí)別精度達(dá)到了微米級。

西蒙弗雷澤大學(xué)（Simon Fraser University）簡稱SFU。成立于1965年，位于加拿大不列顛哥倫比亞省溫哥華市，是以探索溫哥華地區(qū)的探險(xiǎn)者西蒙·弗雷澤命名。SFU是北美一所綜合性公立研究型大學(xué)，其人機(jī)交互HCI、計(jì)算機(jī)科學(xué)、和商科位居世界前列。

在最新2019QS建校50年以下QS世界大學(xué)排名第16位，2017年排名麥克林雜志加拿大綜合類大學(xué)第1位。

在50余年的辦學(xué)歷程中，有1位普利策獎(jiǎng)獲得者、3位羅德學(xué)者、43位加拿大皇家科學(xué)院院士從學(xué)校走出。

什么是機(jī)器認(rèn)知技術(shù)？

人類獲得訊息大多數(shù)是依靠眼睛的，對于機(jī)器人來說，眼睛也同樣重要。依賴于WeRobotics特有的視覺和觸覺算法，以及大數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)，可以讓機(jī)器人可以觀察感知，并通過觀察到的信息引導(dǎo)機(jī)器人的行為。基于DaoAI的深度學(xué)習(xí)，WeRobotics不僅使機(jī)器人可以像人類一樣看到，而且能做出判斷并正確工作。

軟件和復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)不能真正分開。雖然也有一些機(jī)會(huì)去創(chuàng)造機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和仿真工具，或質(zhì)量評估和控制軟件工具，以及為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)而設(shè)的其他工具，但是高級工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的系統(tǒng)，是由硬件和軟件與設(shè)備和諸如傳感器網(wǎng)絡(luò)、視覺系統(tǒng)、其他高級工業(yè)機(jī)器人和工廠控制自動(dòng)化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的，所以軟件不能被真正分開。

      IT技術(shù)賦能RT技術(shù)，采用AI和大數(shù)據(jù)分析并實(shí)時(shí)反饋控制機(jī)器人在自動(dòng)化中的應(yīng)用是未來趨勢。