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全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人在天津大學(xué)誕生

作者: 時(shí)間:2019-11-18 來源:天津大學(xué) 收藏

近日,精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)全柔性,有望成為柔性電子產(chǎn)業(yè)和植入醫(yī)療器械的革命性突破。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201911/407159.htm

《西游記》中孫悟空能夠“72變”,甚至化身一只小蟲鉆到妖怪肚子里大顯身手的故事寄托了古人對(duì)于微觀世界的大膽創(chuàng)想。隨著科技發(fā)展,柔性電子技術(shù)有望讓這一神話變成現(xiàn)實(shí)。柔性電子器件具有超薄、柔性、可延展的“類皮膚”特性,在能源、醫(yī)療、通訊等領(lǐng)域擁有廣闊前景。理論上,利用柔性電子技術(shù)研發(fā)的微型“軟體”機(jī)器人可以反復(fù)改變形狀,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、抓取、運(yùn)輸和觸覺感應(yīng)等功能。但現(xiàn)階段“軟體機(jī)器人”依然面臨“硬傷”,需要依賴傳統(tǒng)的剛性傳感元件和電路,嚴(yán)重阻礙了性能的實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)代社會(huì)的多元化需求急切呼喚“全柔性”機(jī)器人的出現(xiàn)。

黃顯教授團(tuán)隊(duì)受自然界柔軟的水母、輪蟲等腔腸動(dòng)物和浮游生物的啟發(fā),利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性,構(gòu)建了一種全新的“智能液滴”——全柔性。這是一種超小型、全柔性、可編程控制的,能夠在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、變形和傳感測量。這種機(jī)器人除了具備良好的運(yùn)動(dòng)和環(huán)境適應(yīng)能力之外,還搭載了多種傳感器,如溫度傳感器、濕度傳感器、光學(xué)傳感器、應(yīng)力傳感器、葡萄糖傳感器、食品毒素傳感器和無線能量采集模塊等,未來可應(yīng)用于基因測序、化學(xué)合成、藥物遞送等領(lǐng)域,有望成為能進(jìn)入人體檢測治療的“血管醫(yī)生”,具有十分重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。

目前,相關(guān)研究成果已經(jīng)發(fā)表于國際工程和自然科學(xué)領(lǐng)域權(quán)威期刊《尖端科學(xué)》 (論文https://doi.org/10.1002/advs.201901862)并得到國家自然科學(xué)基金和天津自然科學(xué)基金等支持。 



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