松下為豐田研發(fā)無人駕駛代客泊車系統(tǒng)

據(jù)外媒報道，現(xiàn)在，越來越多企業(yè)都尋求推進自動駕駛、減少交通事故以創(chuàng)建一個更安全、更舒適的汽車社會。為達到該目標(biāo)，日本松下(Panasonic)公司研發(fā)了一個無人駕駛自動代客泊車系統(tǒng)以及一個AR-HUD(增強現(xiàn)實抬頭顯示器)。無人駕駛自動代客泊車系統(tǒng)能夠在有限區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛(SAE L4)，而AR-HUD提供了安全、舒適的導(dǎo)航，可以讓用戶將精力集中在駕駛上，而且此類技術(shù)將安裝在豐田汽車公司的概念車LQ上。

該系統(tǒng)無需專用的昂貴傳感器，就可以實現(xiàn)無人駕駛代客泊車。其通過采用多種傳統(tǒng)的車載攝像頭、聲納、雷達傳感器以及2D道路地圖，精確識別車輛的位置。該系統(tǒng)通過尋找空地以及通過連接至停車場的監(jiān)控攝像頭和控制服務(wù)器，探測進入行車道的行人，從而實現(xiàn)安全停車。無人駕駛自動代客泊車系統(tǒng)由于在停車后無需開門或關(guān)門，因而可以在一個車與車之間只有20厘米距離的狹窄空間泊車。車內(nèi)的緊急制動系統(tǒng)可利用深度學(xué)習(xí)探測行人，有助于防止事故的發(fā)生。