如何讓機(jī)器感知真正的彩色世界
首先,各位請(qǐng)帶著這么個(gè)問題,來仔細(xì)查看以下三張圖片——
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202004/411617.htm“這到底是個(gè)什么顏色??”
“白色?暗白色?灰色?淺灰色?”相信各位都很難有一個(gè)準(zhǔn)確的回答?;蛘呶覀兛梢栽僮鲞@么個(gè)小實(shí)驗(yàn):打開你的手機(jī),找到一個(gè)白色的地方,然后逐漸把屏幕亮度調(diào)低——你會(huì)發(fā)現(xiàn),隨著屏幕變暗,這個(gè)白色漸漸就變?yōu)椤盎疑绷?。甚至你還可以這么理解——“黑色,就是亮度為0的白色!”
其實(shí)顏色的概念,可以分為兩部分:明度(亮度)和色度。上述三種顏色,我們都可以稱之為“白色”,只是它們的亮度不一樣。
一、“顏色”
再來科普一下,我們?nèi)庋凼侨绾慰匆姟邦伾钡摹?/p>
人類的視網(wǎng)膜上的有視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞,其中視錐細(xì)胞用于感知強(qiáng)光和負(fù)責(zé)色覺。視錐細(xì)胞有L、M、S型有三種,分別對(duì)紅色(Long長(zhǎng)波)、綠色(Medium中波)、藍(lán)色(Short短波)敏感,見下圖:
正是因?yàn)橛羞@三種細(xì)胞的存在,紅、綠、藍(lán)才成了我們?nèi)祟惖娜?,要注意的是,紅、綠、藍(lán)之所以是三原色,不是因?yàn)槲锢碓?,而是生理原因,比如鳥類有四種感知波長(zhǎng)的細(xì)胞,如果它也是像人類一樣感知色彩的話,那它的原色是四種。
紅色光和綠色光混合可以看到黃色光,那是因?yàn)檫@種混合產(chǎn)生的復(fù)色光對(duì)視錐細(xì)胞的刺激和黃色的單色光對(duì)視錐細(xì)胞的刺激等效,但實(shí)際上兩者本質(zhì)上是不同的,只是因?yàn)槿搜鄣奶匦裕攀沟枚呖雌饋硪粯?。黃色的復(fù)色光和黃色的單色光的光譜是不一樣的!
二、CIE 1931 XYZ顏色空間
在紅、綠,藍(lán)三原色系統(tǒng)中,紅、綠、藍(lán)的刺激量分別以R、G、B表示之。由于從實(shí)際光譜中選定的紅、綠、藍(lán)三原色光不可能調(diào)配出存在于自然界的所有色彩,所以,CIE(國(guó)際照明委員會(huì))于1931年從理論上假設(shè)了并不存在于自然界的三種原色,即理論三原色,以X,Y,Z表示,以期從理論上來調(diào)配一切色彩,從而形成了XYZ測(cè)色系統(tǒng)。
X原色相當(dāng)于飽和度比光譜紅還要高的紅紫,Y原色相當(dāng)于飽和度比520nm的光譜綠還要高的綠,Z原色相當(dāng)于飽和度比477nm的光譜藍(lán)還要高的藍(lán)。
CIE XYZ顏色空間稍加變換就可得到Y(jié)xy色彩空間,其中Y取三刺激值中Y的值,表示亮度(明度),x、y反映顏色的色度特性——借此,我們也就有了一個(gè)更好的手段,來進(jìn)行對(duì)顏色的考量!
三、ams光譜傳感器
“那有沒有合適的傳感器推薦呢?是XYZ傳感器嗎?”
“有!但不是XYZ傳感器,是艾邁斯半導(dǎo)體(ams)的多通道光譜傳感器:AS7341!客官請(qǐng)往下看!”
AS7341特點(diǎn):
? 8個(gè)可見光通道——380nm~710nm
既可準(zhǔn)確分辨出不同顏色光中的光譜成分,又可以通過ams提供的后端算法,準(zhǔn)確地獲得XYZ三刺激值和Yxy色度、明度值。不同場(chǎng)合不同用法!
? NIR通道:可以得出近紅外數(shù)據(jù),做些簡(jiǎn)單的物質(zhì)判別、區(qū)分,如掃地機(jī)器人中的地毯檢測(cè)。
? Flicker通道:可以檢測(cè)環(huán)境中的光源閃爍(50Hz-1KHz)。
? 功耗: 210μA normal, 0.7μA sleep。
? 芯片尺寸3.1 x 2 x 1mm (OLGA 8 package)。
有了AS7341,我們就可以實(shí)現(xiàn)以下的常見應(yīng)用:
? 液體的顏色/色差判別、變化速率
? 化學(xué)試紙顏色判別
? 水質(zhì)濁度判斷
? 掃地機(jī)器人—--地毯檢測(cè)
? 光源CCT色溫測(cè)量
當(dāng)然啦,光譜傳感器能實(shí)現(xiàn)什么具體的功能,全靠各位客官的想象力,上述只是筆者的簡(jiǎn)單應(yīng)用分享。
值得一提的是,AS7341剛在2019年的ASPENCORE全球雙峰會(huì)上,斬獲了“年度傳感器”獎(jiǎng)。相信在未來,ams還會(huì)不斷推出各種充滿驚喜的傳感器方案!
評(píng)論