推薦自律學習（SDL）模型自動駕駛項目

前言:中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事、日本阿波羅株式會社首席技術(shù)官顧澤蒼博士（中國籍）在業(yè)內(nèi)最早發(fā)表論文，指出當前在人工智能領(lǐng)域占據(jù)主流地位的“深度學習” （ Deep  Learning  DL）存在嚴重缺陷；并在多年以前就有針對性地個人獨自發(fā)明出有中國知識產(chǎn)權(quán)的新一代人工智能 “自律學習”（ Self  Discipline  Learning  SDL）創(chuàng)新算法。

顧澤蒼博士帶領(lǐng)他的廣州硅基智控科技有限公司技術(shù)團隊，瞄準世界最先進的AI算法作為對抗的目標，將代表人工智能最高水平的自動駕駛定為“自律學習”（SDL）落地項目開展了研制工作。經(jīng)過顧澤蒼博士團隊的努力，已在L4級自動駕駛汽車的3D環(huán)境“深度認知”、“機器意識”的決策和人工智能控制這三大方面取得了突破性成果，創(chuàng)造出非線性、隨機性和多目的最佳閉環(huán)控制的現(xiàn)代自動控制新理論，并率先在全世界研制出三種實驗汽車開始路測，具備了研制真正L4級自動駕駛汽車的技術(shù)實力。

近日，廣州硅基智控科技有限公司制定了針對目前許多汽車廠都有開發(fā)L2.5級別的自動駕駛汽車的需求，將本公司研制的L4級別的能同昂貴的激光雷達對抗的“3目遠程認知”裝置、導入TOF特殊傳感器的TSS行車安全判定裝置、可實現(xiàn)安全駕駛和圓滑行駛的決策控制板、自動機器學習的車道線識別裝置、行車記錄儀等五個核心裝置供給生產(chǎn)L2.5級別的自動駕駛汽車客戶配套的發(fā)展規(guī)劃。

為實現(xiàn)此發(fā)展規(guī)劃，廣州硅基智控科技有限公司決定發(fā)布項目概要，向社會廣泛尋求合作和融資。廣州硅基智控科技有限公司的此發(fā)展規(guī)劃，給企業(yè)和行業(yè)帶來發(fā)展所需的兩大關(guān)鍵要素：高技術(shù)和低價格，對當前處于低谷的自動駕駛汽車的研制是巨大的發(fā)展生機。請你們審閱附后的該項目概要，可看到以領(lǐng)先世界水平的高技術(shù)和難以置信的低價格顯示出的最有竟爭和吸引力的自動駕駛投資合作項目。

中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對顧澤蒼博士發(fā)明的“自律學習”（SDL）從發(fā)布到產(chǎn)業(yè)化一直給以高度評價和支持。在此，特向讀者推薦此項目，請你們深入了解、參與合作或宣傳介紹、大力支持。

新一代人工智能（SDL）

自動駕駛汽車項目概要

廣州硅基智控科技有限公司

2020年5月

新一代人工智能（SDL）

自動駕駛汽車項目概要

一、前言

一個從未見過犬科動物的小孩，當被告知一只“泰迪犬”是“狗狗”后，即使再見到一只“金毛犬”，小孩也可以輕易地分辨出這也是一只“狗狗”。

而一個基于“深度學習”（ Deep  Learning 簡稱：DL）的機器人，即使是同一只“泰迪犬”，如果只是從“泰迪犬”正面告訴機器人這是一只“狗”后，換成從“泰迪犬”側(cè)面去識別，機器人還是無法判斷出這是一只“狗”。即使通過720度無死角地學習后，機器人可以準確分辨出“泰迪犬”是“狗”，再換成“金毛犬”，機器人還是無法識別，除非再對“金毛犬”進行720度無死角的學習，那“金毛犬”之后還有“哈士奇犬”、“中華田園犬”、“八哥犬”呢……

上述比喻形象地說明日本阿波羅株式會社首席技術(shù)官顧澤蒼博士（中國籍）個人獨自創(chuàng)新發(fā)明的“自律學習”（ Self  Discipline  Learning  簡稱：SDL）與“深度學習”（DL）之間的區(qū)別。

“深度學習”（DL）立足于對目標的全方位、無死角的“標注”，任何未“標注”過的目標或盲區(qū)，“深度學習”（DL）都無法進行識別及處理。這也就是谷歌、特斯拉等無人駕駛大公司雖經(jīng)十年以上的時間、投入巨大資金，但仍事故頻發(fā)的根本原因-。現(xiàn)實中的交通場景復雜多變，是不可能“窮舉標注”的，而任何一個未“標注”過的場景，都是基于“深度學習”（DL）的無人駕駛車輛不可避免出現(xiàn)事故的“致命盲區(qū)”！無法“窮舉”，也正是“深度學習”（DL）之父Hinton放棄“深度學習”（DL）模型的根本所在。

“自律學習”（SDL）則賦予了機器同小孩一樣的“機器意識”，依托概率尺度自組織，使機器同人眼一樣可直接“看到”目標（認知“泰迪犬”是“狗狗”），實現(xiàn)了圖像理解（在“金毛犬”、“哈士奇犬”、“中華田園犬”、“八哥犬”各種犬中找到共同的結(jié)構(gòu)化的特征），在自動駕駛汽車的認知領(lǐng)域上實現(xiàn)了飛躍。

同樣導入了“自律學習”（SDL）模型，在自動駕駛汽車的控制上通過最大概率的機器學習，讓機器同人一樣面對復雜的汽車控制，可以如同具有生物意識的人一樣自如的駕駛汽車。同樣一個汽車，如調(diào)用年輕人的智慧庫數(shù)據(jù)，就會按照年輕人的意識進行自動駕駛；如改調(diào)用老人的智慧庫數(shù)據(jù)，汽車就會隨和老人意愿行駛；這是廣州硅基智控科技有限公司的“機器意識”模型所創(chuàng)造出來的夢幻的代表未來的自動駕駛系統(tǒng)。在現(xiàn)代控制理論上解決了非線性、隨機性和多目的最佳閉環(huán)控制的世界沒解的難題。

廣州硅基智控科技有限公司首席科學家顧澤蒼博士，早在Hinton放棄“深度學習”（DL）模型之前就已另辟蹊徑，結(jié)合他本人30多年在日本從事人工智能控制實踐積累的經(jīng)驗，發(fā)明了“概率尺度自組織”的無監(jiān)督機器學習，構(gòu)建出全新的“自律學習”（SDL）模型。并經(jīng)過嚴格的實車道路驗證，基于“自律學習”（SDL）模型建立的自動駕駛系統(tǒng)，在感知、決策和控制三個方面向世人展現(xiàn)了新一代人工智能“自律學習”（SDL）模型的強大威力，并以小數(shù)據(jù)小模型的低價格的人工智能產(chǎn)品，可滿足大規(guī)模的人工智能需求和易于普及。

二、公司簡介

 廣州硅基智控科技有限公司（簡稱：硅基智控）成立于 2018年，是瞄準世界最先進的AI算法作為對抗的目標，研究和應(yīng)用新一代人工智能的高新技術(shù)企業(yè)。硅基智控以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的、新一代人工智能模型“自律學習”（SDL）為創(chuàng)新基礎(chǔ)，在進一步深入研究SDL模型的對抗算法同時，重視構(gòu)建“自律學習”（SDL）模型應(yīng)用產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化所需的硬件和營銷環(huán)境，包括進行產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)等的產(chǎn)品設(shè)計迭代和市場開拓及選擇合作伙伴等等。硅基智控力求在“自律學習”（SDL）模型的某一應(yīng)用產(chǎn)品算法研制出來的同時，已考慮和著手進行該產(chǎn)品由小批量到大批量生產(chǎn)和銷售服務(wù)的相關(guān)問題。

硅基智控是國內(nèi)外少有的敢于挑戰(zhàn)人工智能最先進理論和技術(shù)的，將新一代人工智能算法研究、應(yīng)用開發(fā)、產(chǎn)品研制與市場營銷一體化為核心競爭力的創(chuàng)新型企業(yè)。

目前，硅基智控在自動駕駛汽車的3D環(huán)境“深度認知”、“機器意識”的決策和人工智能控制等主要方面取得了突破性成果，在技術(shù)上已具備成為獨角獸的必要條件。

硅基智控基于SDL算法模型，一直專注于自動駕駛芯片的研發(fā)、整車聯(lián)合制造和產(chǎn)品落地。不久的將來，硅基智控能夠為智能汽車提供國際一流的新一代人工智能的軟件、硬件和技術(shù)服務(wù)；以性能高造價低的優(yōu)勢，為國內(nèi)外整車制造廠提供L4級以上自動駕駛系統(tǒng)。

同時，硅基智控還制定出將L4級以上自動駕駛系統(tǒng)的一些實用技術(shù)，拆分制成獨立產(chǎn)品，可分裝在L2.5級自動駕駛系統(tǒng)的汽車上的前裝或后裝的解決方案。如：導入SDL算法的可以同高價格的激光雷達對抗的“3目遠程識別”裝置、控制決策控制板、車道線識別和TSS行車安全判定裝置等成熟技術(shù)和產(chǎn)品。硅基智控可以立即同有合作意愿的人工智能汽車車廠合作，聯(lián)手快速切入市場。

根據(jù)發(fā)展規(guī)劃，硅基智控擬為自動駕駛汽車項目進行新一輪融資，以實現(xiàn)事業(yè)（階段性）計劃，并為投資人創(chuàng)造豐厚的收益。

三、項目亮點

1、國際國內(nèi)環(huán)境

目前，國內(nèi)外許多公司自動駕駛技術(shù)的研發(fā)雖然取得了階段性進展，但還都限于把人工智能導入較為容易實現(xiàn)的汽車感知系統(tǒng)。目前，對自動駕駛系統(tǒng)三大核心組成部分中難度很高的決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，很少有公司涉足。可以說，世界上大多數(shù)L4級自動駕駛汽車的研發(fā)還都處于炒作階段。

L4級以上自動駕駛系統(tǒng)對決策和控制的要求相當高。當前其他公司的自動駕駛車輛在實際模擬運行中不斷出現(xiàn)的撞車、蛇行行駛等問題，就是其自動駕駛系統(tǒng)在行為決策和控制技術(shù)方面還沒有真正導入人工智能。這些不足的深層原因，一方面是根植于它們使用的傳統(tǒng)人工智能算法模型“深度學習”（DL）遭遇了無法避免的瓶頸，另一方面是“深度學習”（DL）主要用于感知系統(tǒng)，在行為決策和控制方面并沒有什么建樹。因此，這樣的自動駕駛系統(tǒng)天生不足，無法應(yīng)對復雜的汽車行駛環(huán)境。

實現(xiàn)L4級以上自動駕駛系統(tǒng)，除了技術(shù)上沒有實現(xiàn)完整的AI閉環(huán)原因外，基于“深度學習”（DL）的感知系統(tǒng)還需要昂貴的GPU硬件來支撐，也使得自動駕駛系統(tǒng)在商業(yè)上落地很困難。

2、項目概述

硅基智控研制的L4級以上自動駕駛系統(tǒng)是當前國內(nèi)外唯一實現(xiàn)了自動駕駛在認知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)形成完整的人工智能閉環(huán)技術(shù)；是技術(shù)先進、運行可靠、成本低廉的實用系統(tǒng)。

硅基智控完全擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)以及底層框架算法SDL模型。

圖1：自動駕駛系統(tǒng)三大核心組成部分

3、項目特點

基于SDL模型的自動駕駛系統(tǒng)用算法模仿生物神經(jīng)的機能，具有“機器意識”，能夠像人一樣看得清、斷得明、行得好。

（1）感知力

模仿人眼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機能，在概率空間上觀察物體，獲得同人眼近似的圖像識別效果；

（2）決策力

針對汽車在行駛過程中基于周圍環(huán)境的信息，把人的安全，舒適駕駛的思維，用數(shù)百個數(shù)學公式的描述讓機器深度理解，通過數(shù)百個邏輯運算讓機器深度決斷，從而產(chǎn)生了在自動駕駛應(yīng)用上的，超越具有生物意識的人的“機器意識”的判斷結(jié)果；

（3）控制力

在國際上首先將機器學習用于自動駕駛的控制，讓機器學習優(yōu)秀駕駛員的駕駛技巧，從人類的先驗知識中獲得非線性的、隨機控制函數(shù)的最佳閉環(huán)控制結(jié)果，即使低檔的汽車也可以做成自動駕駛汽車，可以平穩(wěn)行駛。

（4）普及力

SDL模型是基于無監(jiān)督機器學習的，因此具有小數(shù)據(jù)，小硬件解決大任務(wù)的特點。針對自動駕駛汽車的大規(guī)模推廣，每臺汽車所需要的配套價格低廉，可以立即給車廠配套和見效益。

4、項目優(yōu)勢

（1）技術(shù)優(yōu)勢

基于“深度學習”（DL）研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)（簡稱為“傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)”）通過不斷強化學習模型的大量試錯來學習決策、感知和控制，面臨系統(tǒng)隨時爆發(fā)的信息組合的黑箱問題，不可能真正用于高安全要求的駕駛領(lǐng)域。同時，“傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)”用傳統(tǒng)人工標注與規(guī)則堆積的方法，針對汽車的每一種路況需要用相應(yīng)的程序來對應(yīng)，這既不可能實現(xiàn)所有路況的“窮舉”，也因為編寫代碼的人力物力龐大和昂貴的硬件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)訓練等難以適合工程應(yīng)用。

SDL自動駕駛系統(tǒng)將人類駕駛依賴于生物意識的過程以及汽車周圍可能出現(xiàn)的路況，用大量的數(shù)學公式記述，讓機器深度理解并通過復雜的對抗邏輯運算，獲得機器的深度決斷，從而在各種路況中均可以得出“全局最佳解”，實現(xiàn)類似于人類意識的決策、控制結(jié)果。同時，由于SDL自動駕駛系統(tǒng)是基于“概率尺度自組織” 無監(jiān)督機器學習，只需幾百個數(shù)據(jù)的標注就可用于包括夜間的各種路況，從而易于工程實現(xiàn)和大規(guī)模量產(chǎn)。

（2）成本優(yōu)勢

眾所周知，除車體外，自動駕駛車輛主要由感知、決策和控制三大組成部分組成，其中感知層面的硬件和軟件要占到一臺自動駕駛車成本的大部分，這也是自動駕駛車普及路上的最大瓶頸。以谷歌自動駕駛車為例，谷歌曾對外宣稱自己的自動駕駛車輛成本高達30萬美元，其車輛頂部標配的激光雷達售價高達10萬美金以上，這還只是單只的價格，而目前每臺自動駕駛車大概需要6-8個，蘋果的自動駕駛車就是6個。這樣的成本，目前大規(guī)模普及幾乎是不可能的。

圖2：谷歌自動駕駛汽車

圖3：激光雷達現(xiàn)狀

圖:4：目前普遍的自動駕駛汽車的配置

然而，硅基智控的自動駕駛汽車所配套的，在認知裝置上可提供能同昂貴激光雷達對抗的“3目遠程認知“裝置，這個裝置是同國際視覺傳感器專業(yè)公司合作，利用尚沒公開的特殊的可進行超遠距離識別的器件，加上SDL模型的三維重構(gòu)技術(shù)，再加上SDL模型的3D識別技術(shù)所構(gòu)成的目前國際上唯一的特殊自動駕駛認知產(chǎn)品；以及適于L4級別的可讓自動駕駛汽車在繁華的街道上也可行駛的導入TOF特殊傳感器的TSS行車安全判定裝置；以及自動機器學習的車道線識別裝置；以及讓自動駕駛與具有生物意識的人一樣可實現(xiàn)安全駕駛，圓滑的行駛的決策和控制板等；由這些產(chǎn)品所構(gòu)成的自動駕駛汽車配置在產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)后，有望以四千元左右的批發(fā)價供各個車廠配套。

硅基智控能實現(xiàn)這樣低廉的價格，是因為SDL模型的小數(shù)據(jù)，小硬件解決大任務(wù)的特點；以及認知部分產(chǎn)品獨立，系統(tǒng)實現(xiàn)自律分散控制，可通過價格低廉的FPGA模組解決高速視頻數(shù)據(jù)的傳輸問題；以及用價格低廉的三目遠程3D認知取代的昂貴的激光雷達，使自動駕駛車輛的人工智能的應(yīng)用成本幾乎降至“冰點”，從而使自動駕駛汽車有大規(guī)模迅速普及成為可能。

圖5：硅基智控自動駕駛汽車的種類與配置