RTI公司推出增強(qiáng)版ROS 2支持，加速高擴(kuò)展性機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

最大的智能機(jī)器及應(yīng)用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布，推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer，將RTI Connext^? 6的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證生產(chǎn)級(jí)能力提升至最新版本的Robot Operating System (ROS 2)。機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)人員現(xiàn)在可以借助于ROS 2生態(tài)系統(tǒng)和RTI-Connext工具更快速地開(kāi)發(fā)、測(cè)試和調(diào)試分布式機(jī)器人系統(tǒng)。在11月12日舉辦的ROS World大會(huì)上，RTI公司將展出這套最新版的Connext RMW Layer。

ROS 2為構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)提供了一個(gè)開(kāi)源框架。RTI公司則是數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS?）相關(guān)軟件的領(lǐng)先供應(yīng)商，為ROS 2提供基礎(chǔ)互連架構(gòu)。新的Connext 6 RMW Layer將ROS 2生態(tài)系統(tǒng)與RTI公司的最新軟件以及Connext工具連為一體，提供了一個(gè)兩全其美的解決方案。

RTI公司首席技術(shù)官Gerardo Pardo-Castellote介紹說(shuō)，“機(jī)器人技術(shù)深深植根于我們的DNA之中，因?yàn)槲覀児揪褪莿?chuàng)建于斯坦福機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。從系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的研究階段開(kāi)始，一直到生產(chǎn)階段，我們都與客戶保持密切的攜手合作。在此過(guò)程中，性能、可靠性和可擴(kuò)展性得到確切保障。我們非常清楚參與ROS生態(tài)系統(tǒng)的價(jià)值，并且積極為RTI Connext DDS應(yīng)用提供新的方法，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)級(jí)的解決方案。”

新的Connext RMW Layer提供：

-   極強(qiáng)的靈活性，從而使ROS 2平臺(tái)與RTI Connext工具完美結(jié)合，提高了分布式系統(tǒng)的可視化和調(diào)試能力

-   支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6，用于工業(yè)和軍事機(jī)器人應(yīng)用，具備極高的可靠性和可擴(kuò)展性

-   支持RTI Connext DDS Micro

-   支持Connext產(chǎn)品套件的未來(lái)版本

這個(gè)項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人、RTI高級(jí)軟件工程師Andrea Sorbini介紹說(shuō)，“我們從源頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)了新的Connext RMW Layer，以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此過(guò)程中我們簡(jiǎn)化了代碼，極大地提高了RMW Layer的性能，同時(shí)也為RTI強(qiáng)大的分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具提供了更多即開(kāi)即用方式的應(yīng)用?！?/p>

RTI公司軟件集成高級(jí)工程師兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Neil Puthuff指出，“新的RMW將Connext DDS系統(tǒng)級(jí)可視性和監(jiān)控能力引入了ROS 2，由此使RTI管理控制臺(tái)和RTI監(jiān)視器等高級(jí)工具能夠在ROS2環(huán)境中無(wú)縫工作。目前尚沒(méi)有其他RMW能夠提供這種級(jí)別的可視性，我們期待著繼續(xù)幫助客戶簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度。”

RTI公司對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的貢獻(xiàn)

RTI公司為復(fù)雜的協(xié)作型自動(dòng)自主機(jī)器人系統(tǒng)提供互連框架，確保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的軟件在世界各地機(jī)器人系統(tǒng)中得到了驗(yàn)證，包括汽車(chē)、醫(yī)療、制造、航空航天與國(guó)防等諸多領(lǐng)域。

RTI Connext DDS已經(jīng)運(yùn)行在250多個(gè)自動(dòng)自主汽車(chē)項(xiàng)目和50多個(gè)商業(yè)級(jí)自動(dòng)系統(tǒng)中，包括Aptiv、百度阿波羅、Voyage和小鵬汽車(chē)。在2020年6月，RTI公司加入了Autoware 基金會(huì)，這是一個(gè)自動(dòng)自主駕駛技術(shù)開(kāi)放聯(lián)盟。RTI憑借其在ROS 2領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，幫助基金會(huì)加快推進(jìn)Autoware.IO 和 Autoware.Auto等各類(lèi)項(xiàng)目的發(fā)展。RTI公司是唯一一家被命名為AUTOSAR開(kāi)發(fā)合作伙伴的DDS供應(yīng)商，并為高度自動(dòng)自主車(chē)輛AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)持續(xù)做出貢獻(xiàn)。

RTI Connext DDS還在NASA太空探測(cè)車(chē)和機(jī)器人、歐洲航天局的機(jī)械臂、TechnipFMC半自主水下機(jī)器人中得到應(yīng)用。它也被廣泛應(yīng)用于許多世界一流大學(xué)的機(jī)器人項(xiàng)目。最近，RTI Connext DDS被多所大學(xué)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用于9月舉行的Indy自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽（IAC），這也是即將于2021年10月23日舉行的印第安納波利斯汽車(chē)快速路IAC決賽的預(yù)賽。