世界自動(dòng)駕駛研發(fā)回眸

人工智能已被國內(nèi)外公認(rèn)為國家戰(zhàn)略技術(shù)。但是，中國至今還沒有自己的人工智能通用算法，全國上下所推崇和應(yīng)用的是國外輸入的深度學(xué)習(xí)。本文通過分析能體現(xiàn)人工智能應(yīng)用最高水平的世界自動(dòng)駕駛的研發(fā)情況，想介紹中國不是沒有人工智能通用算法，而是中國不但有，而且在自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用成果遠(yuǎn)比外國的深度學(xué)習(xí)強(qiáng)大很多。他就是中國人發(fā)明的新一代人工智能算法自律學(xué)習(xí)SDL（Self Discipline Learning ，以前稱為Super Deep Learning超深度學(xué)習(xí)）。SDL已發(fā)明兩年多了，雖然也想盡辦法做了宣傳，盼望得到支持，但終因弱小勢單，始終得不到重視和支持。在這里呼吁有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和有志之士，對這一中國人工智能的已有出色表現(xiàn)的丑小鴨，能及時(shí)給以廣泛宣傳和資金支持，幫助SDL快速成為可翱翔于世界的中國人工智能的黑天鵝。

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曾幾何時(shí)，自動(dòng)駕駛就成為了當(dāng)今世界最引人入勝的超高科技項(xiàng)目，受到萬眾矚目，有各國許多的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在爭先竟折腰。

一、世界自動(dòng)駕駛研發(fā)現(xiàn)狀

回看在世界自動(dòng)駕駛研發(fā)取得可名列前茅成績的團(tuán)隊(duì)：研發(fā)時(shí)間，最長的已有十多年，最短的也有多年。研發(fā)人數(shù)，最多的已過萬人，最少的也上百人。研發(fā)資金，最多的已投入百億多美元，最少的也超過億元的人民幣。

用這么長的研發(fā)時(shí)間、這么多的研發(fā)人數(shù)、這么高的研發(fā)資金，由世界許多的研發(fā)團(tuán)隊(duì)一起在研發(fā)的人工智能自動(dòng)駕駛技術(shù)，所取得的成果和技術(shù)水平又如何呢？目前，公開見報(bào)端的已有以最高60公里左右速度在城市有限地區(qū)行駛的無人駕駛出租車和快遞車等，在固定應(yīng)用場景，如在機(jī)場、碼頭、礦區(qū)、場館、景區(qū)等內(nèi)部道路上行駛著的專線、專用車輛等等。這些人工智能自動(dòng)駕駛車的研制成果都被宣傳的有很高的技術(shù)水平，讓業(yè)外人士看的眼花繚亂。但實(shí)際都是僅在自動(dòng)駕駛的一個(gè)功能，感知上做了研發(fā)工作。而且，還遠(yuǎn)沒達(dá)到可滿足無人駕駛車在感知這一基本功能應(yīng)用上所需求的高精度、高穩(wěn)定、高安全和低成本的目標(biāo)。另外，更大的不足是，在自動(dòng)駕駛還有兩個(gè)用人工智能更難去實(shí)現(xiàn)的決策和控制這兩大功能上，還沒看到有哪個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)在涉足或已取得階段性成果的報(bào)道。其主要原因是，受應(yīng)用在自動(dòng)駕駛的人工智能算法存在的嚴(yán)重缺陷所造成。

二、所用人工智能算法是瓶頸

 看一下當(dāng)前在自動(dòng)駕駛上，采用的是何種人工智能算法。另人驚奇的是，幾乎所有的研發(fā)人工智能自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)選用的都是，目前在人功智能占主流地位的、但存在由許多專家和院士早就評定的魯棒性差、不可解釋、復(fù)雜度高、因有不可回避的黑箱帶來的安全隱患，連發(fā)明人Hinton教授都于2017年宣布放棄的，大模型、大數(shù)據(jù)、大硬件的仿生的深度學(xué)習(xí)算法。難怪，所有人工智能自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)無論起步是多早、投入有多少人、燒掉多少資金，因采用的都是有嚴(yán)重缺陷的深度學(xué)習(xí)算法。由于該算法的先天不足，在高難的自動(dòng)駕駛需求前，無論研發(fā)投入再大、人員再努力，也都只能舉步不前。雖然，這些團(tuán)隊(duì)還在做些不同應(yīng)用場景的研發(fā)，取得些表面形式不同的應(yīng)用成果，但從技術(shù)上審看，都還是在做著同等技術(shù)水平級(jí)的研發(fā)，不會(huì)在自動(dòng)駕駛上有實(shí)質(zhì)性的技術(shù)突破，繼續(xù)下去只能會(huì)浪費(fèi)更多時(shí)間和大量資源。所以，已有外國世界著名公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的專家甚至提出，用人工智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是無解的難題。

三、中國團(tuán)隊(duì)在破“無解難題”

真的自動(dòng)駕駛是無解難題嗎？事實(shí)卻不是這樣。在中國，有一只在自動(dòng)駕駛無名的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在他們最終不是要做自動(dòng)駕駛，開始僅為權(quán)宜之計(jì)所進(jìn)行的自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，竟然在短時(shí)間內(nèi)用重大的研發(fā)成果，一舉解開了被外國專家稱為用人工智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是無解的難題。

這是一只二十多人的團(tuán)隊(duì)，在不到一年時(shí)間里，僅用一千多萬元人民幣資金，就在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制三大功能上，全部用人工智能研制出燃油、混合動(dòng)力、新能源三種無人駕駛車，并已在天津道路上做了多月的路測。

特別要介紹的是，其他團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無人駕駛車在直線道路上還只能最快以60公里速度行駛，該團(tuán)隊(duì)研制的無人駕駛車已經(jīng)能以80多公里高速度跑彎道。凡親身體驗(yàn)過的考查人士都感到震憾，大加贊許。這是該團(tuán)隊(duì)率先在世界創(chuàng)造的無人駕駛車的一個(gè)最高技術(shù)水平的記錄。因?yàn)?，在小的弧度彎道，以高速度行駛，汽車?huì)產(chǎn)生很大的離心力，傳統(tǒng)的方法是要導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行行駛控制。但是，此時(shí)最大的難題是車上只坐一人和坐5人的運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型的結(jié)果差距很大，車子很容意失控甩出道路。該團(tuán)隊(duì)通過駕校式的學(xué)習(xí)，把人的駕駛汽車的先驗(yàn)知識(shí)讓車學(xué)習(xí)出來，用先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行控制，就可以回避應(yīng)用運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型出現(xiàn)的難題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地控制自動(dòng)駕駛汽車在直線或彎道，不受載重量的變化平穩(wěn)行駛。由此，該團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)造出多目標(biāo)隨動(dòng)自適應(yīng)現(xiàn)代控制新理論。

四、事實(shí)說明SDL算法的強(qiáng)大

研發(fā)出上述自動(dòng)駕駛的高水平的團(tuán)隊(duì)，是我們中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的一個(gè)理事單位所屬的團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)為什么能夠以極少的人員、用極低的資金、在極短的時(shí)間內(nèi)研發(fā)出如此涵蓋自動(dòng)駕駛感知、決策和控制全功能的世界領(lǐng)先水平的無人駕駛車呢。關(guān)鍵是：該團(tuán)隊(duì)使用的是這個(gè)理事單位的理事、首席科學(xué)家顧澤蒼博士，針對深度學(xué)習(xí)存在的嚴(yán)重缺陷，以他從事三十多年人工智能經(jīng)驗(yàn)、獨(dú)自創(chuàng)新發(fā)明的新一代人工智能算法自律學(xué)習(xí)SDL（Self Discipline Learning ，以前稱為Super Deep Learning超深度學(xué)習(xí)）。顧博士領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)做自動(dòng)駕駛完全是不得已而為之。顧博士初衷不是要做自動(dòng)駕駛，即使在自動(dòng)駕駛上取已取得這樣大的領(lǐng)先成果，今后，顧博士的主要精力也不會(huì)在研發(fā)自動(dòng)駕駛上。

顧博士發(fā)明出SDL后，我們聯(lián)盟認(rèn)識(shí)到SDL是小模型、小數(shù)據(jù)、小硬件的沒有深度學(xué)習(xí)存在的嚴(yán)重缺陷和安全問題，可以在深度學(xué)習(xí)不能應(yīng)用的工業(yè)控制和智能終端上應(yīng)用，是我們聯(lián)盟的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。因?yàn)镾DL算法可將嵌入式系統(tǒng)從第一代電子電路時(shí)代、第二代程序設(shè)計(jì)時(shí)代、第三代專用芯片時(shí)代，引進(jìn)到可在任一微小的CPU控制裝置都可用人工智能的第四代人工智能時(shí)代，意義重大。所以，我聯(lián)盟決定全力推薦顧博士發(fā)明的SDL人工智能通用工算法。

五、推廣SDL難度和現(xiàn)實(shí)意義

但是，推廣SDL遇到意想不到的困難。SDL算法是在2018年北京世界機(jī)器人大會(huì)上我們聯(lián)盟舉辦的“新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展論壇”上正式發(fā)布。兩年多來，因在深度學(xué)習(xí)占據(jù)了主導(dǎo)地位的中國，在一些部門和人士只知深度學(xué)習(xí)，有些地區(qū)甚至獨(dú)尊深度學(xué)習(xí)，有意排斥其他?？傊蚍N種原因，SDL模型如同一只丑小鴨一直得不到已將SDL算法上報(bào)給的國家有關(guān)部門、研究單位、大專院校、專業(yè)公司和人士們的認(rèn)可和支持。也享受不到國家和地方的各種對促進(jìn)人工智能發(fā)展的獎(jiǎng)勵(lì)政策。

為了證明SDL的強(qiáng)大，顧博士才決定選可反映人工智能應(yīng)用最高水平的自動(dòng)駕駛進(jìn)行研發(fā)?，F(xiàn)SDL的強(qiáng)大功能已在顧博士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛無人駕駛車上有力的體現(xiàn)出來，非常歡迎與人工智能研究和發(fā)展有關(guān)的單位領(lǐng)導(dǎo)和專家進(jìn)行SDL資料審查和到天津現(xiàn)場考查。

目前，顧博士要將SDL強(qiáng)大功能已在自動(dòng)駕駛得到驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，要做SDL模組和已成功用在無人駕駛車上，已證明可替代昂貴的激光鐳達(dá)的三維立體成像等自動(dòng)駕駛輔助裝置和其他行業(yè)所需的人工智能設(shè)備。在SDL模組取得穩(wěn)定應(yīng)用后，要將著手研制世界首個(gè)人工智能“算法”集成電路。這是要去贏得世界人工智能戰(zhàn)略競爭的令國人振奮的志向。

更重要的現(xiàn)實(shí)意義是，我國還在全國上下使用著由國外輸入的有嚴(yán)重缺陷的深度學(xué)習(xí)，沒有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人工智能通用算法。習(xí)主席和國家一再強(qiáng)掉創(chuàng)新發(fā)展人工智能是國際高新技術(shù)的戰(zhàn)略競爭。在新近召開的G20國際會(huì)議上，習(xí)主席還提議舉辦人工智能國際交流。

因此，及時(shí)對SDL的認(rèn)證和推廣也關(guān)系到我國在人工智能上的國際話語權(quán)。希望國家和社會(huì)、專家和有識(shí)之士對SDL的推廣和應(yīng)用給與及時(shí)和有力的扶持。