特斯拉輔助駕駛處于灰色地帶，美國沒有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

不久前，德州一輛明顯沒有人在駕駛的特斯拉Model S電動(dòng)汽車發(fā)生致命撞車事故，這讓人們對(duì)半自動(dòng)駕駛汽車的安全性，以及這種技術(shù)在美國監(jiān)管灰色地帶游走的現(xiàn)狀有了新認(rèn)識(shí)。

德克薩斯州哈里斯縣警方表示，一輛特斯拉Model S在高速行駛過程中脫彎并撞上一棵樹，隨后起火燃燒，導(dǎo)致前排副駕駛一名乘客和后座上的車主死亡。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在個(gè)人社交媒體Twitter上解釋，初步數(shù)據(jù)顯示，事發(fā)時(shí)這輛特斯拉汽車的輔助駕駛功能Autopilot沒有激活，車上也沒有搭載公司的"完全自動(dòng)駕駛"（FSD）系統(tǒng)。

圖示：美國加州舊金山，一輛行駛過程中Autopilot處于激活狀態(tài)的Model S電動(dòng)汽車

話雖如此，但特斯拉的Autopilot和FSD系統(tǒng)以及其他汽車中越來越多的類似半自動(dòng)駕駛功能，對(duì)負(fù)責(zé)機(jī)動(dòng)車行駛和公路安全的監(jiān)管機(jī)構(gòu)形成了挑戰(zhàn)。

迄今為止，美國聯(lián)邦道路安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未發(fā)布針對(duì)Autopilot或自動(dòng)駕駛汽車等半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的具體法規(guī)或性能標(biāo)準(zhǔn)。

NHTSA也沒有出臺(tái)相關(guān)規(guī)定，要求汽車制造商確保用戶按預(yù)期使用相關(guān)功能，或防止用戶濫用系統(tǒng)。全美唯一重要的限制是，根據(jù)聯(lián)邦法規(guī)，所有汽車必須配備方向盤和人工控制裝置。

由于沒有相應(yīng)的性能要求或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，像特斯拉Autopilot這樣的駕駛輔助系統(tǒng)處于監(jiān)管的灰色地帶。

在德克薩斯州發(fā)生這起撞車事故之前，已經(jīng)發(fā)生過一系列涉及特斯拉汽車使用Autopilot駕駛的車禍。Autopilot是特斯拉推出的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，具備車道保持和自動(dòng)變道等功能。

自去年10月以來，特斯拉還向約2000名特定客戶推出了"測試版"的FSD系統(tǒng)，授權(quán)他們測試這種新系統(tǒng)在公共道路上的運(yùn)行情況。

哈里斯縣警方目前正在申請(qǐng)對(duì)特斯拉車禍數(shù)據(jù)的審查令，并表示有目擊者告訴警方，車禍中的遇難者是在測試特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛功能。

沒有要求

傳統(tǒng)上NHTSA負(fù)責(zé)監(jiān)管車輛安全，而各州的機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)則負(fù)責(zé)監(jiān)管司機(jī)駕駛安全。這讓整套監(jiān)管顯得更加混亂。

美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)則表示，在使用半自動(dòng)駕駛功能時(shí)，人們可能無法清楚看出到底是車載電腦還是駕駛員在控制汽車，或者由雙方共同控制。

加州機(jī)動(dòng)車管理局表示，加州已經(jīng)引入自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管法規(guī)，但這些法規(guī)只適用于那些無需人工控制或監(jiān)控就能自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的汽車。

該公司表示，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚未達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn)，只是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，不屬于監(jiān)管的相應(yīng)范疇。

這使得特斯拉的Autopilot和FSD系統(tǒng)在加州陷入了無人監(jiān)管的尷尬處境。特斯拉可以毫不顧忌地先后發(fā)布多個(gè)版本的駕駛系統(tǒng)供用戶測試使用。

負(fù)責(zé)汽車安全的NHTSA表示，已對(duì)28起特斯拉車禍?zhǔn)录归_調(diào)查，其中24起仍在進(jìn)行中。自3月以來，至少發(fā)生了四起涉及特斯拉汽車的事故，其中就包括德州發(fā)生的致命事故。

NHTSA曾多次表示，它有權(quán)要求汽車制造商召回任何存在不合理安全風(fēng)險(xiǎn)的車輛。這一規(guī)定足以應(yīng)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)存在的問題。

但到目前為止，NHTSA還沒有對(duì)特斯拉的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)采取任何執(zhí)法措施。

白宮發(fā)言人詹·普薩基（Jen Psaki）表示，NHTSA正在積極與特斯拉和當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門合作處理德州發(fā)生的致命車禍。

負(fù)責(zé)調(diào)查交通事故的美國政府機(jī)構(gòu)NTSB批評(píng)NHTSA對(duì)帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車不加干涉、放任自流的監(jiān)管方式。

NTSB主席羅伯特·薩姆瓦特（Robert Sumwalt）在2月1日給NHTSA的一封信中寫道："NHTSA拒絕對(duì)部分自動(dòng)化或較低自動(dòng)化水平的車輛采取行動(dòng)，只是繼續(xù)干等更高的自動(dòng)化水平能達(dá)到美國最低標(biāo)準(zhǔn)。"

"由于NHTSA沒有提出任何規(guī)定，汽車制造商和系統(tǒng)開發(fā)商可以在任何地方操作和測試車輛，哪怕是地點(diǎn)超出了自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)可以運(yùn)行的規(guī)定范圍，"信中說。

審查法規(guī)

NHTSA表示，隨著新一屆美國政府的成立，其正在審查與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)，并歡迎NTSB在推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)政策法規(guī)方面進(jìn)行合作。

NHTSA稱，目前市面上銷售的最先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)仍需要一名始終全神貫注的人類駕駛員。

"濫用這些技術(shù)至少會(huì)分散駕駛員的注意力。全國每個(gè)州都要求司機(jī)對(duì)車輛的安全運(yùn)行負(fù)責(zé)。"

NTSB還表示，NHTSA沒有任何方法來核實(shí)汽車制造商是否采取了系統(tǒng)安全措施。例如，美國聯(lián)邦層面并沒有法規(guī)要求司機(jī)在特定時(shí)間內(nèi)手不得離開方向盤。

"NHTSA正在起草關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)定，但在監(jiān)管半自動(dòng)駕駛汽車方面進(jìn)展緩慢，"南卡羅來納大學(xué)法學(xué)教授布萊恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)說。"越來越多的人意識(shí)到，針對(duì)它們（半自動(dòng)駕駛汽車）理應(yīng)有更多審查、考量和監(jiān)管措施。"

紐約州有一項(xiàng)法律要求司機(jī)在車輛行駛過程中至少有一只手要放在方向盤上，但其他州都沒有立法禁止使用半自動(dòng)駕駛功能。

根據(jù)全美州議會(huì)會(huì)議的數(shù)據(jù)，美國已有35個(gè)州頒布了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的立法，或由州長簽署了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的行政命令。

這些規(guī)定允許Alphabet旗下谷歌和通用汽車等公司在公共道路上測試Waymo和Cruise自動(dòng)駕駛汽車。

但各州規(guī)定各不相同。

在德克薩斯州，相關(guān)法律規(guī)定車輛必須遵守NHTSA程序，但問題在于并沒有類似的聯(lián)邦規(guī)定。負(fù)責(zé)監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行的監(jiān)管機(jī)構(gòu)德克薩斯州公共安全部沒有回復(fù)置評(píng)請(qǐng)求。

亞利桑那州運(yùn)輸部門則要求各個(gè)公司定期提交文件，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)故障時(shí)車輛能否安全運(yùn)行。

雖然大多數(shù)汽車制造商都提供各種形式的駕駛輔助系統(tǒng)，但在美國市場還沒有面向客戶銷售的全自動(dòng)駕駛汽車。

頻頻告警

然而近年來，人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的擔(dān)憂不斷加劇，特斯拉也對(duì)其系統(tǒng)存在的局限性發(fā)出過警告。

2020年2月，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)指出，該公司Autopilot系統(tǒng)面臨一個(gè)重大挑戰(zhàn)，那就是如何識(shí)別停在路上、打著雙跳的警車。

"這是我們?nèi)栽谘芯康囊豁?xiàng)新任務(wù)，"卡帕西在一次會(huì)議上解釋特斯拉為提供FSD技術(shù)做了哪些努力時(shí)說。

自那以后的一年多時(shí)間里，特斯拉汽車先后四次撞上停在路上的警車。自2016年以來，至少有三輛使用Autopilot功能的特斯拉汽車發(fā)生致命事故。

監(jiān)管機(jī)構(gòu)表示，美國安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)、警方和地方政府已經(jīng)對(duì)這四起事故展開了調(diào)查。

警方透露，其中至少有三輛特斯拉汽車的Autopilot處于激活狀態(tài)。在其中一起車禍中，北卡羅來納州一名醫(yī)生在駕駛特斯拉汽車過程中用手機(jī)看電影，結(jié)果他的車撞上了一名警察。

特斯拉沒有立即回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求。

事故和調(diào)查并沒有影響馬斯克宣傳特斯拉汽車能夠自動(dòng)駕駛。

馬斯克在最近的一條推文中表示，特斯拉"幾乎已經(jīng)準(zhǔn)備好使用FSD V9.0測試版"。這一版系統(tǒng)效果提升明顯，特別是在應(yīng)對(duì)各種極端情況和惡劣天氣方面改進(jìn)巨大。純視覺控制，不需要雷達(dá)。

特斯拉還表示，它已經(jīng)使用100萬輛上路行駛的汽車來收集圖像數(shù)據(jù)，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)改進(jìn)Autopilot。

特斯拉的卡帕西說，他常常在帕洛阿爾托開車去喝咖啡，特斯拉汽車能在無人干預(yù)的情況下自動(dòng)駕駛20分鐘。

"這不是一個(gè)完美的系統(tǒng)，但它正在朝著那個(gè)方向發(fā)展，"卡帕西在今年3月份一個(gè)名為"機(jī)器人大腦"(Robot Brains)的播客上說。"我肯定會(huì)把手放在方向盤上。"