數(shù)字仿真器（Simulator）是一種大型EDA工業(yè)軟件，是數(shù)字驗(yàn)證領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具之一，也是為數(shù)不多的簽核（sign-off）級工具。其實(shí)歷史上第一款 EDA 軟件SPICE，就是從仿真開始的。可以說，EDA軟件從誕生之日起，就帶著強(qiáng)烈的仿真基因。因此，如果沒有一款獨(dú)立自主的數(shù)字仿真器，國產(chǎn)EDA實(shí)現(xiàn)對國外工具壟斷的打破就無從談起。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/202303/444725.htm
目前，行業(yè)主流的仿真器，諸如VCS，Xcelium, Questa等，都是國外EDA大廠花了數(shù)十年的時(shí)間開發(fā)、迭代而來的。這些軟件內(nèi)部設(shè)計(jì)極其復(fù)雜、代碼量巨大，單單維護(hù)的團(tuán)隊(duì)人數(shù)就可達(dá)數(shù)百人甚至上千人。由此可見，數(shù)字仿真器技術(shù)開發(fā)難度之大。
合抱之木，生于毫末；九層之臺，起于累土。2021年11月，國內(nèi)系統(tǒng)級驗(yàn)證EDA解決方案提供商芯華章發(fā)布了首款數(shù)字仿真器產(chǎn)品穹鼎GalaxSim，并得到中科院半導(dǎo)體、芯來科技等用戶一線項(xiàng)目部署。GalaxSim在開發(fā)過程中，結(jié)合國產(chǎn)EDA的迫切需求，選擇了合適的技術(shù)路線、開發(fā)模式，依托研發(fā)團(tuán)隊(duì)的豐富EDA經(jīng)驗(yàn)及高效的工作，站在更高的技術(shù)起點(diǎn)上，用幾年的時(shí)間正在追趕國外幾十年的路。
現(xiàn)在我們梳理實(shí)踐所得和淺見，希望與行業(yè)同仁進(jìn)行分享交流，幫助志在推動國內(nèi)EDA數(shù)字仿真器進(jìn)步的有志之士，提供一些可能的啟發(fā)和參考，共同建立良好的EDA發(fā)展生態(tài)。
本篇我們將以穹鼎GalaxSim為例，展示一款商用級別的數(shù)字仿真器從0到1的開發(fā)過程，包括商用仿真器的技術(shù)指標(biāo)、開發(fā)模式、技術(shù)路線等方面。
數(shù)字仿真器在驗(yàn)證中發(fā)揮著舉足輕重的作用。判斷一款國產(chǎn)仿真器是否能真的商用，甚至可以與國際主流選擇的仿真器并駕齊驅(qū), 一般要看它是否滿足以下四點(diǎn)硬性要求：全面的SystemVerilog語法覆蓋
SystemVerilog可以說是最復(fù)雜的語言之一，而數(shù)字仿真器又是EDA工具中對SystemVerilog支持最全面的工具。
高精度
仿真器相對其他驗(yàn)證工具，是sign-off級別的，因此要求仿真器必須嚴(yán)格按照事件驅(qū)動型的算法進(jìn)行仿真調(diào)度，符合IEEE1800等標(biāo)準(zhǔn)。
高性能
仿真器的性能直接決定了用戶在驗(yàn)證上的成本。假如某個(gè)優(yōu)化可以使仿真速度提高2x, 那可以使原本一個(gè)月完成的回歸測試縮短到二周，從而給客戶省掉很大的驗(yàn)證支出。
高可靠性
作為大型工業(yè)軟件，仿真器的設(shè)計(jì)極其復(fù)雜。一款大型軟件，涉及到的模塊非常多，參與的開發(fā)者也非常多。如何確保軟件質(zhì)量可控，在客戶的超大設(shè)計(jì)上能跑幾十小時(shí)，甚至幾周不出現(xiàn)故障，是考驗(yàn)一個(gè)仿真器能否真正商用的重要指標(biāo)之一。因此，作為用戶sign-off 的工具，仿真器的故障率必須極低。即使出現(xiàn)故障，也能在很短的時(shí)間內(nèi)排查并修復(fù)。
2.開發(fā)模式的選擇：瀑布式開發(fā)VS敏捷開發(fā)
編譯型數(shù)字仿真器的原理如上圖所示，它從verilog source到最終機(jī)器碼生成，中間經(jīng)歷了多個(gè)環(huán)節(jié)。它既具備了Compiler的特點(diǎn)，同時(shí)又是一個(gè)數(shù)字電路仿真器。它集成了多種底層技術(shù)，涉及編譯、算法、圖論等知識。盡管從概念上，我們可以把這個(gè)過程分解成不同的階段，但是在實(shí)際實(shí)現(xiàn)上，我們其實(shí)很難單獨(dú)把某一塊抽出來。以parser/elaboration階段為例，這個(gè)階段需要把RTL的語法解析出來。從功能上，它和后面的階段是不同的。然而，如果把它作為一個(gè)模塊獨(dú)立開發(fā)，就會面臨無法測試的困難。因?yàn)橛行〆laboration的結(jié)果，需要到了runtime階段才可能測出是否正確。軟件開發(fā)有兩種模式，一種是傳統(tǒng)的瀑布式模式，把一個(gè)軟件劃分成若干模塊。每個(gè)模塊都定義好spec，然后分配給各個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)；到了一定節(jié)點(diǎn)，再進(jìn)行聯(lián)調(diào)。另一種是敏捷開發(fā)，就是快速將flow打通，進(jìn)行不停地迭代，就像生物界胚胎的成長一樣，逐步將軟件迭代成熟。上圖給出了兩種不同模式的區(qū)別。由于Simulator涉及到的環(huán)節(jié)非常多，有很多任務(wù)是有依賴關(guān)系的，只能串行開展。如果按照傳統(tǒng)的模式，不僅完成所有任務(wù)的總時(shí)間會變得很長，它還會導(dǎo)致最后聯(lián)調(diào)的時(shí)間非常的不確定。因?yàn)楹芏嗄K的耦合性很強(qiáng)，很多問題需要等到最后所有模塊放在一起后才能發(fā)現(xiàn)。基于此，為了降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，提高開發(fā)效率，GalaxSim的開發(fā)采用了敏捷開發(fā)模式。在敏捷開發(fā)模式下，每個(gè)任務(wù)可以不用一步到位，而是可以先做一個(gè)比較初級的版本，從v1開始進(jìn)行迭代，直到vN。完成每個(gè)迭代的時(shí)間，是大大短于完成整個(gè)任務(wù)的時(shí)間的。這樣，依賴于該任務(wù)的其他任務(wù)就可以提前開展了。聯(lián)調(diào)階段的不確定也會大大降低，因?yàn)楹芏鄦栴}都可以在前期階段暴露出來。通過敏捷開發(fā)，芯華章的GalaxSim可以更合理地調(diào)配資源，并通過大量迭代，使得產(chǎn)品能達(dá)到商用要求。3. 技術(shù)路線的選擇：守正、創(chuàng)新
從0到1，開發(fā)一款具備國產(chǎn)自主知識產(chǎn)權(quán)的仿真器，肯定不能僅僅做一個(gè)me too的產(chǎn)品，需要有創(chuàng)新、超越。我們面臨的問題是，做一個(gè)怎樣的仿真器，能在解決國產(chǎn)替代的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)最終的超越？這里面既要守正，也要創(chuàng)新。何謂守正？創(chuàng)新的前提首先要先解決有無的問題。上文提到，不管采用什么技術(shù)，仿真器都必須滿足四個(gè)指標(biāo)：SystemVerilog、精度、性能、可靠性。因此，任何研發(fā)路線與技術(shù)的選擇，都必須滿足以上4個(gè)約束條件。與此同時(shí)，我們吸取主流數(shù)字仿真器的歷史研發(fā)教訓(xùn)，針對國內(nèi)使用環(huán)境進(jìn)行客制化創(chuàng)新。比如在SystemVerilog方面，很多主流仿真器的支持其實(shí)并不是一步到位完成的，而是在一系列并購后集成進(jìn)來的。GalaxSim在這方面，可以發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢，采用全新的設(shè)計(jì)框架，更好實(shí)現(xiàn)SystemVerilog的豐富語法，讓整個(gè)compile flow無縫對接，避免不斷“打補(bǔ)丁”帶來的技術(shù)冗余與滯澀，提供更完整、一體化的驗(yàn)證解決方案。以性能為例，runtime是仿真器的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。大多數(shù)國際主流仿真器在過去數(shù)十年都做了大量的工作。然而，compile time 也是性能的一部分。近5-10年，隨著設(shè)計(jì)規(guī)模越來越大，compile time 也日益成為性能瓶頸。而且，compile time 和 run time常常是矛盾的。GalaxSim使用創(chuàng)新底層架構(gòu)，在提高runtime性能的同時(shí)，兼顧了compile time的控制。敏捷開發(fā)意味著快速的軟件迭代。GalaxSim 的迭代歷程，比較類似于一個(gè)胚胎的成長過程。胚胎每一步的變化并不大（比如細(xì)胞分裂），然而，經(jīng)過足夠的變化，最終就會由量變到質(zhì)變，就像蝶變一樣。如何確保GalaxSim的迭代是按照我們設(shè)計(jì)的方向，而不會走偏呢？這里面，軟件的迭代又非常像生物的進(jìn)化，我們需要設(shè)計(jì)好一個(gè)目標(biāo)（生存條件），以及一個(gè)進(jìn)化環(huán)境。根據(jù)前文所述，GalaxSim從0到1的第一階段目標(biāo)，是要演變成一個(gè)至少滿足4個(gè)約束條件的仿真器。以終為始，設(shè)計(jì)迭代目標(biāo)
第一階段我們會以終為始，根據(jù)上文提到的四點(diǎn)對仿真器的硬性要求，分別制定多維度可量化的迭代目標(biāo)，通過不斷的調(diào)試達(dá)成各項(xiàng)指標(biāo)。如何確保軟件向著我們設(shè)置的目標(biāo)進(jìn)化，而不是走偏，進(jìn)化環(huán)境至關(guān)重要。芯華章的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為此專門搭建了一套內(nèi)部CICD flow， 包含了回歸測試系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)包含了大量的測試用例，各種測試基準(zhǔn)（benchmark）。GalaxSim在這些用例中的表現(xiàn)結(jié)果會被實(shí)時(shí)監(jiān)控。尤其是性能方面，我們的系統(tǒng)引入了類似銀行的記賬功能。每個(gè)研發(fā)環(huán)節(jié)導(dǎo)致的slowdown都會被記錄備案，每一筆帳都可以追溯。這些嚴(yán)苛的環(huán)境，確保了軟件最終的性能及質(zhì)量。值得一提的是，這套系統(tǒng)是我們在第一天就開始著手搭建的，與GalaxSim的核心代碼是同步開發(fā)的。Galaxsim的主要迭代節(jié)點(diǎn)：
5. 現(xiàn)狀：已獲得一線項(xiàng)目部署
目前GalaxSim已經(jīng)在中科院半導(dǎo)體所、芯來科技等若干客戶的一線項(xiàng)目中得到應(yīng)用，性能符合客戶預(yù)期。在未來，GalaxSim的進(jìn)化還會繼續(xù)，并擁抱更多的創(chuàng)新，最終實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)數(shù)字仿真器的超越。接下來，我們將結(jié)合GalaxSim的具體性能表現(xiàn)、技術(shù)指標(biāo)以及對數(shù)字仿真器主流技術(shù)趨勢的分析，繼續(xù)探討一款高性能、高精度的數(shù)字仿真器應(yīng)該具備哪些技術(shù)特征。后續(xù)系列文章請大家關(guān)注、指導(dǎo)。獨(dú)木不成林，我們也期待行業(yè)的各位有志同仁，參與我們的討論，一起暢談國產(chǎn)數(shù)字仿真器發(fā)展之路。每一個(gè)寶貴的意見，我們都將認(rèn)真對待！
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