開拓新技術(shù)，深之藍(lán)全面進(jìn)軍泳池百億賽道

作為水下智能裝備的創(chuàng)新引領(lǐng)者，深之藍(lán)成立于2013年，在國(guó)內(nèi)幾乎沒有人關(guān)注水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，技術(shù)和裝備匱乏、行業(yè)供應(yīng)鏈短缺、主要部件依賴進(jìn)口的情況下，深之藍(lán)深入探索水下機(jī)器人賽道，從最基礎(chǔ)的核心部件開始研發(fā)，逐步掌握具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下推進(jìn)器技術(shù)，并在水下高精度導(dǎo)航、水下圖像視覺、水下運(yùn)動(dòng)控制、水下能源等方面構(gòu)建了自己的核心平臺(tái)，目前公司在全球擁有專利超過380項(xiàng)，其中發(fā)明專利100余項(xiàng)。

2016年，深之藍(lán)將技術(shù)積累轉(zhuǎn)化到更廣闊的消費(fèi)級(jí)水下智能動(dòng)力產(chǎn)品市場(chǎng)，相繼開發(fā)出Sublue Mix、Navbow、TIni水下助推器、Swii智能動(dòng)力浮板，以及具有更高動(dòng)力和智能化的Altivs水下助推器產(chǎn)品，通過2B產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)技術(shù)積累賦能2C產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)技術(shù)價(jià)值的全面落地。

進(jìn)入藍(lán)海市場(chǎng)，泳池清潔機(jī)器人帶來(lái)更大機(jī)遇

目前，全球有超過3000萬(wàn)個(gè)私人泳池，且每年以50-70萬(wàn)個(gè)的速度在增加，每年增長(zhǎng)約5%，主要集中在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，而泳池清潔機(jī)器人市場(chǎng)滲透率僅有19%，市場(chǎng)需求空間巨大。根據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年，泳池機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到16.12億美元，增長(zhǎng)率超20%，預(yù)計(jì)到2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到22.86億美元。另一份來(lái)自BrandEssence? Market Research的最新市場(chǎng)報(bào)告數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到24.203億美元的市場(chǎng)規(guī)模。

傳統(tǒng)泳池清潔機(jī)器人多為有纜供電產(chǎn)品，需要人工操作且布放繁瑣，清潔過程多為隨機(jī)路徑方式，清潔有死角，效率低下并有漏電風(fēng)險(xiǎn)，產(chǎn)品創(chuàng)新力嚴(yán)重不足。隨著人們對(duì)于智能家居需求的全面展開，智能生態(tài)逐漸深入家庭，消費(fèi)者對(duì)于泳池清潔機(jī)器人智能化、便捷化、高效化以及清潔潔凈度的需求將被激發(fā)。

2021年起，深之藍(lán)再次將成熟的核心技術(shù)帶入泳池清潔機(jī)器人領(lǐng)域，打造全球首款先全池建圖后智能路徑規(guī)劃清潔，具有開拓性創(chuàng)新的智能泳池清潔機(jī)器人Sublue BlueNexus，解決消費(fèi)者在使用傳統(tǒng)泳池清潔產(chǎn)品中的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單、清潔高效不遺漏任何角落的泳池清潔效果。

技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃，帶來(lái)突破性效率與潔凈度改變

深之藍(lán)在產(chǎn)品研發(fā)初期深入用戶研究，意識(shí)到傳統(tǒng)泳池清潔機(jī)器人隨機(jī)清潔方案區(qū)域重復(fù)率高，在運(yùn)行過程中不可避免的會(huì)遇到部分區(qū)域清潔過度，另一部分則被遺漏掉，清潔不徹底不高效的問題。由于水下光線折射、渾濁度、水流等因素的影響，水下建圖相較于掃地機(jī)器人難度增加了N個(gè)數(shù)量級(jí)?！斑@是我們的機(jī)會(huì)，我們有能力通過傳感器開發(fā)和路徑導(dǎo)航算法的研究解決問題?！鄙钪{(lán)PM賀經(jīng)理說(shuō)。

BlueNexus搭載超聲波+激光一體化傳感器，配合7種類型12顆傳感器，全池建圖規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)Geoguru?技術(shù)，結(jié)合深之藍(lán)自主研發(fā)的水下導(dǎo)航算法WSLAM，解決清潔機(jī)器人水下定位和導(dǎo)航的難題，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，每秒20次測(cè)距頻率，實(shí)時(shí)矯正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，真實(shí)還原泳池場(chǎng)景。

在建立泳池精確圖形之后，BlueNexus泳池清潔機(jī)器人搭載的高性能主控芯片智能規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路徑。目前普遍采用的弓字形清潔路徑容易發(fā)生路徑偏斜，自我矯正能力差，而BlueNexus專利螺旋形作業(yè)路線，邊清潔邊矯正，確保機(jī)器人沿規(guī)劃路徑行進(jìn)，讓泳池清潔具有更高覆蓋率，更少遺漏。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果，60m2矩形泳池實(shí)現(xiàn)90%清潔覆蓋率所需時(shí)間僅24分鐘，遠(yuǎn)超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

使用布放簡(jiǎn)單，不必收納纜線

考慮到傳統(tǒng)泳池清潔機(jī)器人電源纜供電的方式需要收納纜繩，纜繩容易纏繞、打結(jié)、折損，造成漏電問題，BlueNexus泳池清潔機(jī)器人采用了內(nèi)置28500mAh高性能動(dòng)力鋰電池的設(shè)計(jì)方案，可以提供高達(dá)100W的持續(xù)動(dòng)力輸出，續(xù)航長(zhǎng)達(dá)210分鐘，充電時(shí)長(zhǎng)僅3.5小時(shí)，一次充電可滿足標(biāo)準(zhǔn)家庭泳池一周的清潔需求?；谏钪{(lán)在研發(fā)水下機(jī)器人和水下助推器的歷程中，積累了豐富的水下電池和電源控制能力，先進(jìn)的BMS電池管理系統(tǒng)，全方位多重保護(hù)鋰電池安全工作，有效延長(zhǎng)電池的使用壽命。

內(nèi)置電池的設(shè)計(jì)方案還簡(jiǎn)省掉傳統(tǒng)泳池機(jī)器人手推車、控制盒的龐大體積，BlueNexus僅由機(jī)器人主機(jī)和通訊浮漂兩個(gè)模塊組成。主機(jī)操作界面簡(jiǎn)單，開機(jī)并選擇清潔模式，放入水中，機(jī)器人將智能完成水下清潔工作。裝配通訊浮漂后，主機(jī)可以通過WiFi與手機(jī)app鏈接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、查看清潔過程、預(yù)約清潔時(shí)間，并可操作遠(yuǎn)程OTA升級(jí)，讓泳池清潔機(jī)器人功能越來(lái)越完善。

吸力強(qiáng)勁，適合各種不同類型泳池

BlueNexus采用100W高性能吸水電機(jī)，吸污率可達(dá)17m3/小時(shí)。氣旋真空技術(shù)將固體雜質(zhì)、顆粒、毛發(fā)、樹葉等雜物牢牢鎖定在4.5L超大過濾籃內(nèi)。雙高性能行進(jìn)電機(jī)提供4驅(qū)動(dòng)力，配合主動(dòng)式滾刷，抓地能力更強(qiáng)，使機(jī)器人攀爬墻壁、越過障礙時(shí)能夠精準(zhǔn)控制姿態(tài)，徹底清潔任何表面污垢。BlueNexus獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案提供合理的水下浮力，使其更加容易攀爬池壁進(jìn)行水線和池壁的清潔。

基于深之藍(lán)Sublue水下助推器多年品牌出海經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)渠道覆蓋全球70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外累計(jì)出貨數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，積累了數(shù)萬(wàn)名核心用戶。

受益于對(duì)海外用戶的消費(fèi)習(xí)慣和使用習(xí)慣的了解，深之藍(lán)在產(chǎn)品研發(fā)過程中，以用戶為中心，發(fā)掘用戶痛點(diǎn)，積極產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新，為消費(fèi)者提供又一個(gè)具有開拓性創(chuàng)新的泳池清潔機(jī)器人產(chǎn)品。目前，Sublue BlueNexus泳池清潔機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)并陸續(xù)交付到客戶手中。