導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中CPLD配置軟件串口更新研究
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DSP在配置CPLD器件時(shí)，不斷從存儲(chǔ)在SRAM里的XSVF文件中讀出指令和參數(shù)，并根據(jù)不同的指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。根據(jù)功能特點(diǎn)，XSVF文件中的指令主要包括：狀態(tài)轉(zhuǎn)移、指令移入、數(shù)據(jù)移入或移出和空閑等待這4類(lèi)指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令用于控制TAP狀態(tài)機(jī)進(jìn)入與下條XSVF指令操作對(duì)應(yīng)的狀態(tài)中，在XSVF文件中，圖2中的每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)字節(jié)的編碼；指令移入用于將TDI上的指令代碼移入對(duì)應(yīng)的指令寄存器；數(shù)據(jù)移入或移出指令可將TDI上的數(shù)據(jù)移入CPLD器件內(nèi)部邏輯中，同時(shí)可以捕獲從TDO上移出的數(shù)據(jù)；空閑等待指令可提供移進(jìn)CPLD擦出指令或數(shù)據(jù)后等待內(nèi)部邏輯成功響應(yīng)需要的時(shí)間。
在上述設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)通過(guò)串行方式的CPLD更新流程如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/202351.htm
圖5中系統(tǒng)首先通過(guò)DSP的串行口接收CPLD的編程配置文件，接收完配置文件后，可在35 s之內(nèi)完成CPLD的軟件更新。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)用本文的更新方案，可根據(jù)需要很快實(shí)現(xiàn)不同的系統(tǒng)配置方案，如可選擇INS和GPS組合?；蚺c地磁組合等，無(wú)需重新更改硬件，便可配合多種傳感器，克服了通過(guò)常用PC機(jī)與下載線纜進(jìn)行軟件更新的弊端，避免了反復(fù)打開(kāi)、組裝系統(tǒng)等一系列的繁瑣工作，提高了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的效率，從而提高了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的適應(yīng)性。
4 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)硬件和軟件設(shè)計(jì)，本文實(shí)現(xiàn)了基于DSP的CPLD器件軟件更新的串行方式。目前已在本課題組研制的基于DSP和CPLD的嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行了成功應(yīng)用。該串行口更新方式相對(duì)常用的基于PC并口的編程方法，解決了并口轉(zhuǎn)JTAG口的下載線纜過(guò)長(zhǎng)而不能可靠對(duì)CPLD更新的問(wèn)題，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)CPLD器件在系統(tǒng)的遠(yuǎn)端更新，避免了繁瑣的現(xiàn)場(chǎng)拆除板卡進(jìn)行軟件更新和升級(jí)的弊端，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。另外，通過(guò)外加網(wǎng)絡(luò)接口，應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的軟件更新方案，還可實(shí)現(xiàn)CPLD器件的遠(yuǎn)程更新。本文的設(shè)計(jì)對(duì)于嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的更新和升級(jí)具有較好的適用性，提高了系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性，可以應(yīng)用到具有不同配置的多種導(dǎo)航系統(tǒng)中，也可以在一種導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)CPLD的不同配置來(lái)適應(yīng)不同的傳感器和接口。
評(píng)論