CNC步進(jìn)電機(jī)控制5 -FPGA運(yùn)動(dòng)控制器

FPGA 設(shè)計(jì)

以下是FPGA運(yùn)動(dòng)控制器框圖（顯示三個(gè)軸）：

（CNC CNC CNC ）

USB-2 數(shù)據(jù)在 FIFO 中緩沖，然后進(jìn)入多路復(fù)用器。 由于數(shù)據(jù)是“打包”的，因此需要解復(fù)用器將加速度數(shù)據(jù)分配到每個(gè)積分器的軸。 在積分器之后，脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時(shí)序。

這是集成商的心聲。

generate
for(i=0; i<nbaxes; i=i+1)begin:motion    always @(posedge clk) axes_S[i] <= axes_S[i] + axes_A[i];    always @(posedge clk) axes_P[i] <= axes_P[i] + axes_S[i];endendgenerate

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