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節(jié)卡機(jī)器人基于機(jī)器視覺的車燈接插件視覺檢測系統(tǒng)

作者: 時間:2024-03-21 來源:節(jié)卡機(jī)器人 收藏

案例背景

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202403/456621.htm

車燈是照明的關(guān)鍵部件,通常由燈泡、電機(jī)、傳感器等多種不同的電氣部件組成,這些部件需要通過線束和連接器等接插件進(jìn)行連接。如果線束或連接器失效,會嚴(yán)重影響車燈質(zhì)量和性能。因而,在生產(chǎn)過程中,對線束和連接器等接插件進(jìn)行十分重要。 

人工痛點(diǎn):傳統(tǒng)的汽車電子接插件質(zhì)量工作主要依靠人工目視檢查,存在效率低、檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、檢測精度低、人力成本高等問題。

解決方案

節(jié)卡針對應(yīng)用場景痛點(diǎn),打造出標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作以及JAKA Lens 2D視覺相機(jī)組成,同時打通客戶的PLC、MES系統(tǒng)等多個信息終端,使整個檢測流程更高效、更準(zhǔn)確、更智能,幫助客戶節(jié)省成本、提高檢測效率和準(zhǔn)確率。工藝流程:

人工將車燈放置到固定工裝上;由節(jié)卡攜帶JAKA Lens 2D相機(jī)對車燈每個接插件進(jìn)行檢測;視覺系統(tǒng)判斷每個接插件的裝配狀態(tài),將OK/NG結(jié)果顯示到主界面;由人工將車燈放到下一工站或不良品放置區(qū),檢測完成。

JAKA視覺檢測系統(tǒng)優(yōu)勢

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非接觸式測量檢測,功能豐富應(yīng)用廣泛

JAKA車燈接插件視覺檢測系統(tǒng)具備尺寸測量、角度測量、距離測量、圓度測量、面積檢測等功能,可應(yīng)用于電子元器件、汽車零部件、手機(jī)零部件、螺絲螺母、五金件、磁性材料、塑料、陶瓷、紐扣等復(fù)合材料構(gòu)件,鎂、鋁及其合金件等場景。

與傳統(tǒng)人工檢測方式相比,具有客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。

穩(wěn)定可靠的邊緣檢測算法,保證檢測準(zhǔn)確率

系統(tǒng)搭配JAKA Lens2D視覺相機(jī),采用流程化拖拽式編程,用戶可在2小時內(nèi)調(diào)試好整個系統(tǒng)。算法上,JAKA Lens2D配備有模板匹配、找邊找線、點(diǎn)線距離、點(diǎn)點(diǎn)距離等視覺工具。通過工具的自由組合,實現(xiàn)接插件組裝后的精準(zhǔn)距離測量,確保每個接插件都裝配到位。檢測算法尺寸精度高達(dá)1/20像素,角度精度高達(dá)0.05°,每個接插件檢測節(jié)拍小于1秒,滿足客戶需求。

柔性靈活的節(jié)卡機(jī)器人,降本增效成果顯著

節(jié)卡機(jī)器人小巧輕量、即插即用,可以短時間迅速部署到汽車及零部件自動化產(chǎn)線上;操作簡單,使用門檻低,后續(xù)管理及使用方便;重復(fù)定位精度高,滿足發(fā)動機(jī)裝配、車燈涂膠等高精度生產(chǎn)工藝要求;安全性高,人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)安全有保障。節(jié)卡機(jī)器人不僅幫助企業(yè)節(jié)約時間、人力成本,還可提升設(shè)備可動率及自動化生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。 

案例成效

1套檢測設(shè)備可代替2名工人,節(jié)省人力成本,減少繁瑣重復(fù)工作量;與人工檢測相比,檢測準(zhǔn)確率大幅提高,成品良品率提升至99.8%;數(shù)據(jù)對接MES系統(tǒng),便于客戶追溯和管理生產(chǎn)信息,助力客戶控制和優(yōu)化生產(chǎn)過程。




關(guān)鍵詞: 檢測 機(jī)器人 汽車

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