自動化電網(wǎng)巡檢機器人

我們的客戶是一家知名的電氣設(shè)備智能檢測解決方案提供商，為發(fā)電廠和變電站提供支持，旨在通過AI技術(shù)和視頻分析來簡化人工檢查要求、降低維護成本、降低安全事故風(fēng)險等。

項目需求

通過集成無人機、攝像頭和自主機器人等尖端技術(shù)，有效將AI解決方案普及至電力設(shè)備運營的各個方面，如輸電線路維護、缺陷檢查、安全監(jiān)控和配電維護等。

項目挑戰(zhàn)

巡檢機器人主要用于大量圖像處理、將電表中的各類值轉(zhuǎn)換為實時的數(shù)字數(shù)據(jù)以供后續(xù)分析或警告使用等。因此，相關(guān)專用計算硬件需要匹配高水平的AI計算能力。此外，發(fā)電廠偏遠的地理位置也給受損機器人的修理和維護工作帶來了困難，增加了運營難度。因此，持續(xù)供應(yīng)和長期支持非常重要；圍繞Ubuntu開發(fā)不同的軟件和SDK并將其部署到硬件上也有難度，客戶需要高水平的軟件和硬件集成技術(shù)支持。

研華解決方案及方案優(yōu)勢

作為巡檢機器人的“大腦”，加上軟件支持，研華AIR-030可以完美解決客戶面臨的問題。強大的邊緣AI系統(tǒng)采用AGX Orin 32G，提供高達200 TOPS的卓越AI計算性能。此外，基于YoloX-s_FP16模型，相應(yīng)吞吐量超過340FPS。AIR-030可以在短時間內(nèi)同步進行圖像采集和分析，顯著提高了缺陷識別的準確率（達85%以上），確保巡檢機器人可以從大量高分辨率圖像中讀取和識別各類值，從而能夠監(jiān)控不同的設(shè)備，如電壓互感器、電源開關(guān)、斷路器、冷卻系統(tǒng)等。

系統(tǒng)架構(gòu)圖

AIR-030為各種設(shè)備連接提供豐富的I/O端口，并支持多功能工業(yè)協(xié)議通信。例如，UART或USB接口可以與3D激光雷達和雷達傳感器連接，使得智能巡檢機器人可以在獨立移動或特定工廠區(qū)域遠程控制時檢測障礙物。通過USB端口，AIR-030支持紅外攝像機和傳感器單元，對變電站周圍電力設(shè)施的溫度和噪聲水平進行異常檢測。

AIR-030還支持高分辨率攝像頭通過以太網(wǎng)端口輸入，從電表中收集圖像，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)，再將分析數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)胶蠖丝刂浦行幕蛟品?wù)器，實現(xiàn)對電力設(shè)備運行風(fēng)險的及時判斷和故障預(yù)警。巡檢工作的數(shù)字化和自動化水平提高，設(shè)備運行安全可靠，安全管理智能化水平提高，檢驗過程的可控性也提高。此外，AIR-030采用堅固耐用的設(shè)計，并通過了IEC 61000-6-4重工業(yè)認證，確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，并耐受嚴酷工作環(huán)境。

AIR-030與Linux Ubuntu 20.04OS環(huán)境相捆綁，支持NVIDIA JetPack 5.0及以上工具包、IsaacSDK，大大節(jié)省了AI生產(chǎn)和機器人開發(fā)的時間和成本；兼容SUSI（一種支持行業(yè)協(xié)議的硬件控制器API）、ROS的附加組件和SDK；對RVIZ和MoveIt等通用機器人SDK也進行了預(yù)集成，以加快應(yīng)用程序開發(fā)和移植。

此外，研華科技還在當(dāng)?shù)卮蛟鞂ｉT的技術(shù)服務(wù)團隊，為任意問題提供快速反饋并給出解決方案，客戶可以享受基礎(chǔ)的研華服務(wù)與Canonical服務(wù)，包括安全和維護更新服務(wù)，以及長達5年的標準技術(shù)支持。

方案優(yōu)勢

■ 卓越的人工智能實時視頻分析計算能力；

■ 豐富的I/O連接和加固設(shè)計；

■ 本土化技術(shù)服務(wù)支持。

項目成果

缺陷識別準確率提高至85％。

Air-030產(chǎn)品規(guī)格

■ 高性能緊湊型AI BOX

■ 內(nèi)置NVIDIA Jetson AGX Orin平臺

■ 適應(yīng)寬壓寬溫的工業(yè)環(huán)境

■ 多個IO接口：LAN, DIO, COM, USB 3.2以及USB type C

■ 多功能擴展，支持M.2 B key、M.2 E key、SD、PCIe x16（可選）

■ 板支持Linux Ubuntu 20.04 LTS和JetPack 5.0.1

■ 內(nèi)置DeviceOn設(shè)備管理軟件支持大規(guī)模快速管理AI

■ 最高算力可達 275 TOPS