高階智駕 卷出了花

4月30日，五一假期前的最后-天，蔚來向20多萬NT2車型車主推送了全域全量的NOP+，鑒于自動駕駛領(lǐng)域營銷術(shù)語眾多，為了避免引起不必要的爭議，姑且可以認(rèn)為NOP+的全量推送等同于華為口中的“全國都能開”，這么算下來，蔚來大概率是國內(nèi)第三個實(shí)現(xiàn)了高階城區(qū)智駕全國都能開的車企，前兩個分別為華為(全量推送時間為2月初)和小鵬(全量推送時間為2月底)。

作為自動駕駛第一-陣營最無可置疑的三名選手，這幾家車企的智駕水平或許有著些微的差距，卻沒有代際的區(qū)別，就以全量推送時間來看，最快的華為和最慢的蔚來汽車之間也不過隔了兩三個月的時間。自動駕駛是一個長期的馬拉松，從這個視角來看，兩三個月是一個很短的時間，在如此密集的時間段之內(nèi)，三家頭部智駕車企陸續(xù)全量推送城區(qū)NOA,除了競爭過于內(nèi)卷帶駕車企陸續(xù)全量推送城區(qū)NOA，除了競爭過于內(nèi)卷帶來的推波助瀾，還說明城區(qū)NOA確實(shí)來到了爆發(fā)的臨界點(diǎn)。

圖片來源：地平線

在過去一年的時間里，自動駕駛的口水仗打得非常厲害，測試體系的缺位導(dǎo)致了各家在開城標(biāo)準(zhǔn)上莫衷一是，從開城數(shù)量的你追我趕，到突然而來的全國都能開，更是讓大部分消費(fèi)者陷入了云里霧里。好在技術(shù)硬核、而且善于做技術(shù)傳播的蔚來汽車在這次智能駕駛發(fā)布會透露了關(guān)于城區(qū)NOA的一些“常識”。本文借此探討兩個問題，全量推送城區(qū)NOA或者說全國都能開的條件是什么?車企需要通過什么樣的技術(shù)手段滿足這些條件?

1   智駕體驗(yàn)x里程覆蓋=全量推送

在今年3月份舉行的電動汽車百人會上，國內(nèi)頭部智駕芯片廠商地平線掌門人余凱一語道出了城區(qū)NOA之所以無法得到快速普及的關(guān)鍵原因，余凱認(rèn)為，阻礙城區(qū)NOA普及的挑戰(zhàn)來自兩個方面,一是“不可用”,主要原因是里程覆蓋少，導(dǎo)致實(shí)際可用范圍有限，二是“不好用”，智駕系統(tǒng)的風(fēng)格太慫，會帶來糟糕的駕駛體驗(yàn)， 風(fēng)格太激進(jìn)，又會引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。

針對這種尷尬的局面，百度提出了推動高階智駕系統(tǒng)普及的方法論:需要實(shí)現(xiàn)“高時空覆蓋,全國都能用”，解決里程覆蓋少、系統(tǒng)不可用的問題，同時還要“安心、體驗(yàn)好”，解決系統(tǒng)不好用的問題。

圖片來源：百度

在地平線眼中，“可用”是城區(qū)NOA的先決條件,“好用”是城區(qū)NOA的進(jìn)階條件,在百度這里，“時空覆蓋"對應(yīng)的 “可用”和“安心好體驗(yàn)”對應(yīng)的“好用”則是余凱認(rèn)為，阻礙兩個不同視角的并列條件，善于總結(jié)方法論的蔚來汽車給出的公式與百度類似，全量推送=安心安全的體驗(yàn)x最廣的里程覆蓋。

圖片來源：蔚來汽車

好用和可用、體驗(yàn)和里程覆蓋本質(zhì)上都是在講自動駕駛技術(shù)深度和廣度的問題，技術(shù)的深度決定了在可用范圍內(nèi)的體驗(yàn)是否安心安全，是否“好用”，技術(shù)的廣度決定了是否會因?yàn)槌隹捎梅秶鷦硬粍泳鸵笥脩暨M(jìn)行接管，造成不“可用”。所以，向大量城市推送城區(qū)NOA,需要在體驗(yàn)和里程覆蓋兩個方面齊頭并進(jìn)，在覆蓋里程內(nèi)縱向提升智駕系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，同時橫向擴(kuò)展，擴(kuò)大里程覆蓋。

提升智駕性能表現(xiàn)，依靠的是數(shù)據(jù)閉環(huán)，擴(kuò)大里程覆蓋，依靠的是輕地圖方案。

圖片來源：Momenta

2   構(gòu)筑數(shù)據(jù)閉環(huán)提升系統(tǒng)表現(xiàn)

提升智能駕駛性能表現(xiàn)的關(guān)鍵是可以覆蓋盡可能多的長尾場景,這是數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛時代的共識之一，這里的關(guān)鍵是構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)。

每一個有志于全棧自研自動駕駛算法的車企，都需要構(gòu)建自己的數(shù)據(jù)閉環(huán)，將數(shù)據(jù)采集、篩選、清洗、標(biāo)注，模型訓(xùn)練和部署形成-個閉環(huán)，通過飛輪效應(yīng)不斷加速推進(jìn)智能駕駛算法的迭代和進(jìn)步。

圖片來源：小鵬汽車

不過，數(shù)據(jù)閉環(huán)只是一個基礎(chǔ)性的框架， 關(guān)鍵在于如何低成本地從量產(chǎn)車輛(數(shù)據(jù)規(guī)模)中獲取覆蓋復(fù)雜場景和Corner case(數(shù)據(jù)質(zhì)量)的數(shù)據(jù)。正如你解再多握二元二次方程的解法一樣， 現(xiàn)有智能駕駛系統(tǒng)無法處理的復(fù)雜場景才能真正驅(qū)動智能駕駛系統(tǒng)的進(jìn)步。

能想到的第一-個方 案，當(dāng)然是從消費(fèi)者的日常駕駛行為中獲得Cormner case數(shù)據(jù)，但是，無論是人駕還是智駕，汽車行駛過程中的絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)都毫無價值，最好是閱后即焚，讓它從現(xiàn)實(shí)中來，到虛空中去，揮一揮衣袖，不要帶走任何云彩。所以，一股腦地將行駛數(shù)據(jù)不經(jīng)鑒別地上傳到云端，只會造成不必要的流量負(fù)擔(dān)和云端的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，另一方面，丘吉爾說過，“不要浪費(fèi)每一次危機(jī)” ，真正有價值的數(shù)據(jù)如果沒有捕捉到，也會非?？上?。

在車端捕捉Corner case的方法是特斯拉率先推出的影子模式，即用戶本身沒有開通高階智駕服務(wù)，但是車企依然將模型部署到了車端，模型行為和司機(jī)行為出現(xiàn)差異的地方大概率就是對系統(tǒng)性能提升很有價值的長尾場景。

除了車端采集，還有一種方式是Cormner case生成。有困難要上，沒有困難創(chuàng)造困難也要上，目前的生成式大模型正適合重建仿真場景。理論上來說，場景仿真的成本低，安全性高，還可以根據(jù)不同的需求生成不同的場景。但是，這種仿真要求車企或合作伙伴具備足夠強(qiáng)的大模型能力，還必須非常了解傳感器原理和光線追蹤技術(shù)，才能非常精細(xì)地還原傳感器視角下的世界，難度也算非常高的。

圖片來源：特斯拉

道理也很簡單，地圖可以提供的超視距和動態(tài)信息是車端感知無論如何都無法單獨(dú)實(shí)現(xiàn)的。

無論是攝像頭還是激光雷達(dá)，有效感知距離普遍都在一兩百米，而且，采集到的車周環(huán)境信息越遠(yuǎn)越稀疏,但地圖可以提供三五百米處的超視距信息。此外，現(xiàn)在的地圖不止可以提供靜態(tài)信息，還可以通過一系列算法和大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對動態(tài)信息的捕捉，這當(dāng)然也是單車智能無法實(shí)現(xiàn)的。所以，雖然車企們在營銷層面都在做無圖的宣傳，但實(shí)際上都很務(wù)實(shí)地采取了輕地圖方案。

可以把輕地圖理解成標(biāo)清地圖(SD Map)和高精地圖(HD Map)的中間方案，語義要素的數(shù)量、精度、成本、覆蓋率、鮮度介于標(biāo)清和高精之間，不具備成本高、覆蓋率低、鮮度低這些傳統(tǒng)高精地圖的缺陷，和當(dāng)前的開城運(yùn)動所要求的速度及成本都是匹配的。

輕地圖產(chǎn)品可以來自圖商，也可以主機(jī)廠和圖商合作，利用圖商的測繪資質(zhì)和主機(jī)廠的數(shù)據(jù)進(jìn)行眾包建圖。說實(shí)話，輕地圖是各個車企快速開城的秘密，是最符合事物本質(zhì)的一個概念，至于無圖、真無圖、完全無圖，也許只是一-種營銷口號吧。

4   寫在最后

這兩三年來，以特斯拉和國內(nèi)頭部智駕車企為代表的廠商們在自動駕駛領(lǐng)域卷出了天際，特斯拉距離拿掉方向盤只有一步之遙，理想汽車也宣稱三年就要實(shí)現(xiàn)L4了，高階智駕卷成了麻花，也許，留給“兄弟們”開滴滴的時間真的不多了。

（本文來源于《EEPW》202407）