使用AMR優(yōu)化物料移動(dòng)策略：4個(gè)問(wèn)題探討

在當(dāng)今的倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，靈活性至關(guān)重要。了解自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）如何成為您工廠中實(shí)現(xiàn)更靈活物料移動(dòng)的關(guān)鍵，本文提出四個(gè)問(wèn)題探討，能夠評(píng)估AMR是否適合您的物料搬運(yùn)策略。

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的變化速度更勝以往。勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)品組合變化和需求波動(dòng)等壓力加重倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的負(fù)擔(dān)，通常會(huì)導(dǎo)致瓶頸或成本高昂的停機(jī)時(shí)間。因此，領(lǐng)導(dǎo)者正在尋求以不同的方式移動(dòng)物料－以便適應(yīng)員工人數(shù)減少和需求變化較過(guò)去數(shù)年還大的現(xiàn)實(shí)。

朝向靈活物料移動(dòng)是明顯的趨勢(shì)。工廠正從固定轉(zhuǎn)向更靈活的物料移動(dòng)方法，投資的系統(tǒng)和設(shè)備能夠更輕松適應(yīng)當(dāng)今動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)環(huán)境中不可預(yù)測(cè)的需求和不斷變化的履行需求。雖然多種技術(shù)（包括獨(dú)立車輛運(yùn)輸技術(shù)）可以實(shí)現(xiàn)靈活性，但自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）目前備受矚目，這要?dú)w功于AMR提供的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
AMR可以成為在工廠中更靈活物料移動(dòng)的關(guān)鍵。在本文中，將提出四個(gè)問(wèn)題探討，得以評(píng)估AMR是否適合物料搬運(yùn)策略。


一、什么是 AMRs?
自主移動(dòng)機(jī)器人或AMR是智能型自駕車輛，能夠在復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策。并且與其他機(jī)器人（例如某些自動(dòng)導(dǎo)引車 （AGV）不同，后者可能遵循由QR碼或磁帶引導(dǎo)的固定路徑，而AMR則獨(dú)立移動(dòng)。
AMR使用傳感器、相機(jī)和先進(jìn)算法來(lái)感知其周遭環(huán)境，并自行產(chǎn)生路徑，獨(dú)立偵測(cè)與避開(kāi)障礙物。這種自主導(dǎo)航能力使AMR比其他具有固定基礎(chǔ)設(shè)施（例如輸送機(jī)）的物料搬運(yùn)機(jī)器人更靈活地部署，使其非常適合當(dāng)今瞬息萬(wàn)變的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境。


 
圖一 : 自主移動(dòng)機(jī)器人或AMR是智能型自駕車輛，能夠在復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策。（source：Rockwell Automation）

二、AMRs 如何為目前的營(yíng)運(yùn)增加價(jià)值？
由于這些靈活的AMR沒(méi)有固定的導(dǎo)航路徑，因此企業(yè)可以隨著營(yíng)運(yùn)需求的變化輕松調(diào)整AMR物料搬運(yùn)工作流程。在多種應(yīng)用中，使用AMR可為物料搬運(yùn)自動(dòng)化解鎖新的工作流程。例如可使用叉式AMR進(jìn)行車道清理和碼頭到碼頭運(yùn)輸，而平板AMR則非常適合沿線交貨和成品輸送。這種靈活性還可透過(guò)在不同工廠之間共享AMR，并且按照需求重新部署來(lái)擴(kuò)展到各個(gè)工廠。

AMR亦可提高工廠的整體生產(chǎn)力。AMR可持續(xù)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的物料流。AMR亦可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)適應(yīng)其環(huán)境，對(duì)于要求嚴(yán)格之應(yīng)用，AMR是更好的選擇。AMR使用自主導(dǎo)航來(lái)偵測(cè)、避開(kāi)和繞過(guò)障礙物，因此會(huì)繼續(xù)前往目的地，而不會(huì)中斷物料流。智能導(dǎo)航亦使AMR能夠優(yōu)化移動(dòng)模式。AMR確定哪條路線最快，并可預(yù)測(cè)性地采用最佳路徑，即使在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中亦是如此。
透過(guò)控制一或兩臺(tái)AMR來(lái)啟動(dòng)您的物料搬運(yùn)之旅，以了解其在運(yùn)用中的價(jià)值，并使內(nèi)部對(duì)于自動(dòng)化計(jì)劃抱持正向態(tài)度。當(dāng)決定將AMR作為車隊(duì)進(jìn)行擴(kuò)展和部署時(shí)，其優(yōu)勢(shì)會(huì)呈指數(shù)增加－能夠改善工作場(chǎng)所安全性、優(yōu)化物料流，并填補(bǔ)整個(gè)工廠的勞動(dòng)力缺口。
將AMR分配到重復(fù)性任務(wù)，讓倉(cāng)庫(kù)能夠透過(guò)將人員轉(zhuǎn)移到更有價(jià)值的關(guān)鍵決策制定角色來(lái)優(yōu)化勞動(dòng)力。此舉提高營(yíng)運(yùn)效率，并釋放人力員工，以便員工能夠發(fā)揮獨(dú)特的技能和才能。AMR也可以透過(guò)減少手動(dòng)接觸點(diǎn)和員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)提高員工安全性。在當(dāng)今嚴(yán)峻的招聘市場(chǎng)中，部署AMR車隊(duì)使工廠能夠在缺乏人力勞動(dòng)的情況下保持營(yíng)運(yùn)，并同時(shí)推動(dòng)營(yíng)運(yùn)改善。


 
圖二 : 運(yùn)用AMR的優(yōu)勢(shì)在于能夠改善工作場(chǎng)所安全性、優(yōu)化物料流，并填補(bǔ)整個(gè)工廠的勞動(dòng)力缺口。（source：Rockwell Automation）

三、車隊(duì)管理軟件在AMR部署中扮演什么角色？
車隊(duì)管理軟件是優(yōu)化AMR驅(qū)動(dòng)之物料移動(dòng)的關(guān)鍵，為工廠作業(yè)員提供強(qiáng)大的AMR管理工具組。此軟件協(xié)調(diào)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間為正確的任務(wù)選擇合適的機(jī)器人，在制造工廠中分發(fā)給所有機(jī)器人的中央管理地圖上配置交通規(guī)則。
車隊(duì)管理軟件也是工廠整合的連接點(diǎn)－來(lái)自ERP、WMS或MES系統(tǒng)的指令透過(guò)車隊(duì)管理軟件傳輸?shù)杰囮?duì)，使AMR能夠與工廠設(shè)備進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移。穩(wěn)健的車隊(duì)管理軟件將具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)和分析工具，可幫助分析系統(tǒng)、主動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，并且優(yōu)化物料流。該解決方案還應(yīng)具有精美的儀表板，以幫助您實(shí)時(shí)掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀況－從一目了然地看見(jiàn)KPI到發(fā)現(xiàn)瓶頸，并深入探究特定機(jī)器人或可據(jù)以行動(dòng)之任務(wù)。

四、AMR如何融入數(shù)位策略？
AMR是您數(shù)位營(yíng)運(yùn)中強(qiáng)大的數(shù)據(jù)源。實(shí)時(shí)AMR效能數(shù)據(jù)讓作業(yè)員能夠一目了然地看見(jiàn)物料流的低效率?？梢苑治龃藬?shù)據(jù)以推動(dòng)整體工廠的改善。透過(guò)將AMR數(shù)據(jù)與您的工廠和企業(yè)系統(tǒng)整合，可以獲得更高的營(yíng)運(yùn)可視性，并且優(yōu)化端到端效能。
增強(qiáng)的營(yíng)運(yùn)可視性可以幫助識(shí)別可據(jù)以行動(dòng)的方式以改善物料移動(dòng)。例如，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)緊急任務(wù)沒(méi)有按時(shí)完成，并使用遙測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)改善訂單優(yōu)先級(jí)。或者您可能會(huì)注意到機(jī)器人瓶頸經(jīng)常發(fā)生在某些地方－在這種情況下，先進(jìn)的分析可以指出減少壅塞并恢復(fù)預(yù)定產(chǎn)量的途徑。
結(jié)合來(lái)自AMR和您工廠其他部分的資料，也可以為更廣泛的營(yíng)運(yùn)提供端到端效能優(yōu)化的信息。例如，您可以構(gòu)建工廠的數(shù)字分身，能夠在零風(fēng)險(xiǎn)的情況下嘗試不同的方法，并且找到以小幅變更產(chǎn)生重大影響的方式。您也可以嘗試不同的AMR路由選項(xiàng)，以便在機(jī)器人故障時(shí)，作業(yè)可以繼續(xù)順利運(yùn)行。無(wú)論您的目標(biāo)為何，在數(shù)字策略中納入AMR，都能讓您深入了解什么最適合您的工廠。

實(shí)現(xiàn)靈活的物料搬運(yùn)
靈活的物料搬運(yùn)是必要的－問(wèn)題是該如何實(shí)現(xiàn)。在本文中，我們探討AMR如何成為解答。事實(shí)上，雖然AMR在幾年前被視為尖端技術(shù)，但現(xiàn)在AMR正日益成為工廠尋求提高靈活性的首選，這要?dú)w功于AMR能夠提供經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的成果。AMR帶來(lái)的靈活性提升，與舊型AGV系統(tǒng)相比，讓Mauser Packaging Solutions 將AMR產(chǎn)量提高六倍（6x），而Faurecia Interior Systems 則提高安全性，并在11個(gè)月內(nèi)獲得投資報(bào)酬率。