干貨|比較器器電路詳細(xì)講解,工作原理+靈敏度問(wèn)題
一、什么是比較器?
比較器,具有兩個(gè)模擬電壓輸入端UIN+和UIN-,一個(gè)數(shù)字狀態(tài)輸出端UOUT,輸出端只有兩種狀態(tài),用以表示兩個(gè)輸入端電位的高低關(guān)系:
UH代表高電平,UL代表低電平,具體的電位值,取決于系統(tǒng)的定義。常見(jiàn)的數(shù)字系統(tǒng)中,3.3V代表高電平,0V代表低電平;也有12V/5V代表高電平,0V代表低電平。
高低電平的本質(zhì):可以明顯區(qū)分的電位。
實(shí)現(xiàn)比較器的方法:
專門(mén)的比較器
運(yùn)放實(shí)現(xiàn)比較器(不推薦)
二、用運(yùn)放實(shí)現(xiàn)比較器
用運(yùn)放實(shí)現(xiàn)比較器,局限性較大,一般不被建議,在要求不高的場(chǎng)合,運(yùn)放可作為比較器。
三、簡(jiǎn)單的運(yùn)放比較器
1、理想比較器
作比較器應(yīng)用時(shí),一般都是將一個(gè)輸入端接成固定電位,稱為基準(zhǔn),用UREF表示,用另一個(gè)輸入端接被測(cè)電位uI,用于衡量被測(cè)電位與基準(zhǔn)的關(guān)系。
理想運(yùn)放與其輸入輸出關(guān)系
上圖為理想運(yùn)放與其輸入輸出關(guān)系。圖中輸出只有兩種狀態(tài):UH和UL。用運(yùn)放實(shí)現(xiàn)的比較器,具有極高的開(kāi)環(huán)增益(不是工作在負(fù)反饋狀態(tài)下):
當(dāng)輸入電壓大于基準(zhǔn)電壓時(shí),兩者的差乘以開(kāi)環(huán)增益,一般都會(huì)超過(guò)正電源電壓,而使實(shí)際運(yùn)放輸出為正電源電壓(軌對(duì)軌運(yùn)放)。
當(dāng)輸入電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí),兩者的差(負(fù)值)乘以開(kāi)環(huán)增益,一般都會(huì)低于負(fù)電源電壓,而使運(yùn)放的實(shí)際輸出為負(fù)電源電壓。
2、實(shí)際比較器
實(shí)際比較器
該曲線中的紅色虛線區(qū)域?yàn)楸容^器的不靈敏區(qū)。發(fā)生在輸入電壓非常接近基準(zhǔn)電壓時(shí),輸出是一個(gè)不確定的值。理想運(yùn)放組成的比較器,不靈敏區(qū)為0.
這里有個(gè)思考的問(wèn)題:不靈敏區(qū)越小越好或者說(shuō)比較器越靈敏越好嗎?
四、比較器的靈敏度問(wèn)題
對(duì)于一個(gè)過(guò)于靈敏的比較器,往往會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)麻煩。因?yàn)槿粘I畹妮斎胄盘?hào),它并不是一個(gè)理想的信號(hào),它是包含噪聲信號(hào)的。
比較器靈敏度問(wèn)題
將圖中藍(lán)色區(qū)域展開(kāi),可發(fā)現(xiàn):對(duì)于一個(gè)非常靈敏的比較器, 噪聲信號(hào)是波動(dòng)的,經(jīng)常會(huì)在某個(gè)點(diǎn)低于基準(zhǔn)點(diǎn),從而使比較器發(fā)生翻轉(zhuǎn)。這就形成了有點(diǎn)所示的很多較小時(shí)間的脈沖,而這往往是不準(zhǔn)確的。
舉個(gè)例子:生活中有些場(chǎng)所是有人員限制的,在進(jìn)出口安裝紅外發(fā)生器和接收器,一旦有人經(jīng)過(guò)就產(chǎn)生一個(gè)脈沖,但是給與比較器判斷的信號(hào)是有干擾的,如果明明進(jìn)去一個(gè)人,但是像右圖所示產(chǎn)生了7個(gè)脈沖,判斷有7個(gè)人進(jìn)去了,這是不準(zhǔn)確的。我們可以通過(guò)軟件編程的方式判斷脈沖的時(shí)間,過(guò)小的時(shí)間不可能進(jìn)去一個(gè)人,從而剔除干擾信號(hào);也可以在模擬電路階段采取遲滯比較的方式來(lái)剔除。
如果把基準(zhǔn)電壓從單個(gè)變成兩個(gè)呢?只有一個(gè)基準(zhǔn)電壓,稱為單門(mén)限比較器;
五、遲滯比較器
遲滯比較器
如圖所示:兩個(gè)黃線表示兩個(gè)基準(zhǔn)電壓,可以看出右邊黃線區(qū)間內(nèi)的噪聲信號(hào)被濾除了,雖然這種情況還是存在噪聲干擾,但是明顯比單門(mén)限好得多。這兩個(gè)基準(zhǔn)電壓越接近,效果就越接近單門(mén)限的效果。
遲滯比較器
原理:
當(dāng)輸入電壓足夠負(fù)時(shí),運(yùn)放的負(fù)輸入端電壓總是小于正輸入端,因此輸出一定是正電源電壓+VCC(近似),此時(shí)運(yùn)放的正輸入端作為比較基準(zhǔn),為kVCC:
k=R1/R1+R2
隨著輸入電壓逐漸增大,工作點(diǎn)沿著紅色線一直向右移動(dòng), 到達(dá)B點(diǎn),輸入電壓大于kVCC,此時(shí)運(yùn)放的正輸入端電壓小于負(fù)輸入端電壓,輸出變?yōu)?VEE,即從B點(diǎn)處紅色跌落。此時(shí),比較基準(zhǔn)立即改變:由原先的kVCC變?yōu)?kVEE。這就表示:此時(shí)就算輸入電壓發(fā)生輕微的逆向翻轉(zhuǎn),比較器也不翻轉(zhuǎn)。
圖中:假設(shè)從 A 開(kāi)始,到 B 點(diǎn)翻轉(zhuǎn),到 C點(diǎn),紅色線一直向右,然后以綠色線回轉(zhuǎn)到達(dá)kVCC 處,比較器不翻轉(zhuǎn),沿著綠色線一直到 D 點(diǎn),才回到 A 點(diǎn)(重新回到高電平)。
拓展:
這個(gè)比較器的輸出狀態(tài),不僅僅與輸入狀態(tài)相關(guān),還與當(dāng)前的輸出狀態(tài)有關(guān),使得輸入輸出伏安特性曲線,呈現(xiàn)出類似遲滯回線的形態(tài),因此稱為遲滯比較器。
遲滯比較器看起來(lái)比較遲鈍,但是帶來(lái)的好處是:只有明確的、強(qiáng)有力的輸入,才能引起輸出改變,而一旦改變,想要恢復(fù),也得特別厲害的反向動(dòng)作。
遲滯比較器
六、多種形態(tài)的遲滯比較器
前面提到的只是遲滯比較器的一種,它的伏安特性曲線是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的,且它的兩個(gè)閾值電壓是基于0V對(duì)稱的。當(dāng)接入一個(gè)基準(zhǔn)電壓UREF這就是更為常用的比較器。
多種形態(tài)的遲滯比較器
分析:
假設(shè)運(yùn)放輸出高電平為 UOH(對(duì)理想運(yùn)放來(lái)說(shuō),此值為VCC),輸出低電平為UOL,那么對(duì)輸入信號(hào),電路有兩個(gè)比較翻轉(zhuǎn)點(diǎn),較大的一個(gè)稱為UR+,較小的稱為UR-。
設(shè)正反饋系數(shù)為k,k值越接近于1,說(shuō)明反饋越強(qiáng)烈,遲滯窗口越寬:
k=R1/R1+R2
當(dāng)輸出為高電平時(shí),翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為:
U R + = UOHk + UREF ( 1 ? k )
當(dāng)輸出為低電平時(shí),翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為:
U R ? = UOLk + UREF (1 ? k )
如果UOH=-UOL,即輸出對(duì)稱,可得到:
U R + = ( 1 ? k ) UREF + 0.5 U WDU
U R ? = ( 1 ? k ) UREF ? 0.5 UWU
其中,UWD代表兩個(gè)比較閾值之間的電壓寬度,或者叫窗口電壓。
UWD = UREF + ? U REF ? = ( VCC + VEE*(R1/R1+R2))
拓展:
合理地選擇電路結(jié)構(gòu),選擇電阻值,可以做出符合設(shè)計(jì)要求的遲滯比較器:可改變順逆結(jié)構(gòu),可以改變中心閾值,可以改變閾值窗口電壓。
疊加原理分析
七、TINA-TI仿真
1、過(guò)零比較器
信號(hào)源VG1上疊加一個(gè)噪聲源VG2:
過(guò)零比較器
波形如下:
過(guò)零比較器波形
過(guò)零點(diǎn)展開(kāi):
過(guò)零比較器波形過(guò)零點(diǎn)展開(kāi)
2、遲滯過(guò)零比較器
加入遲滯:
遲滯過(guò)零比較器
波形如下:
遲滯過(guò)零比較器波形
過(guò)零點(diǎn)展開(kāi):
遲滯過(guò)零比較器過(guò)零點(diǎn)展開(kāi)
七、特點(diǎn)(缺點(diǎn))
運(yùn)放的輸出取決于供電電壓,與數(shù)字電平不一定匹配。
運(yùn)放存在嚴(yán)重的過(guò)驅(qū)恢復(fù)時(shí)間,不利于高速運(yùn)行。
運(yùn)放靈敏度過(guò)高。
八、專門(mén)的比較器(實(shí)際比較器)
下面為L(zhǎng)M311/LM111數(shù)據(jù)手冊(cè):
LM311/LM111數(shù)據(jù)手冊(cè)
TINA-TI仿真
實(shí)際比較器TINA-TI仿真
波形:
實(shí)際比較器波形圖
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