思特威：用CMOS技術(shù)點亮機器人“視界”

思特威電子科技銷售總監(jiān) 宗翔

正迎來前所未有的發(fā)展機遇。從家庭服務(wù)到工業(yè)自動化，智能機器人的應(yīng)用場景日益廣泛，市場需求持續(xù)增長。特別是在工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人正逐漸成為處理復(fù)雜任務(wù)的主力軍，這不僅體現(xiàn)了工業(yè)效率的精益求精，也預(yù)示著智能機器人技術(shù)正邁向一個新的高度。

在這樣的市場趨勢下，思特威電子科技憑借其在CMOS技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，正成為推動智能機器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵力量。作為一家領(lǐng)先的CMOS圖像傳感器芯片廠商，思特威不僅在智能手機、智能安防、車載電子等領(lǐng)域推出了多款有競爭力的新產(chǎn)品，更是將技術(shù)創(chuàng)新的觸角延伸至機器視覺領(lǐng)域，為機器人行業(yè)帶來了革命性的技術(shù)進步。我們EEPW采訪到了思特威電子科技銷售總監(jiān)宗翔先生，請他同我們一起探討CMOS在如今的機器人市場中的最新技術(shù)與未來趨勢。

宗翔表示，CMOS圖像傳感器承擔“電子眼”的角色，是機器人的“眼睛”。畫面的識別和采集都通過CIS 完成，然后機器人才能完成很多后續(xù)的與現(xiàn)實的交互，例如避障、拍攝、掃碼、識物等等。CMOS 是機器人與現(xiàn)實交互的信息輸入源之一。和其他領(lǐng)域的CIS應(yīng)用相比，機器人領(lǐng)域可能會在功能模塊上有著更細的劃分，并且單個機器人可能有多處多個模組，如不同部位的避障識別。機器人領(lǐng)域CIS應(yīng)用的環(huán)境也更多元，光線條件和溫度條件也更復(fù)雜。

而落實到產(chǎn)品，思特威在智能手機、智能安防、車載電子、機器視覺等領(lǐng)域都有數(shù)款有競爭力的新產(chǎn)品推出。在工業(yè)領(lǐng)域，思特威推出的工業(yè)面陣5MP 全局快門近紅外增強CMOS 圖像傳感器SC538HGS，采用了SmartGSTM-2 Plus與Lightbox IR^?近紅外增強技術(shù)，具備高感度、高分辨率、高信噪比、低功耗四大優(yōu)勢特性，能夠滿足工業(yè)場景各類復(fù)雜光線條件下準確清晰成像的檢測需求。

在技術(shù)上，思特威的SmartGSTM-2 Plus技術(shù)基于全局快門下BSI結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)，能夠有效抑制運動形變，帶來清晰、準確、無畸變的成像效果，能夠顯著提升機器人領(lǐng)域應(yīng)用的物體識別準確性和避障成功率。SFCPixel^?技術(shù)能夠大幅提升感度，同時顯著降低噪聲，PixGain HDR^?技術(shù)能夠有效提升動態(tài)范圍同時抑制運動偽影，兩者都可應(yīng)用于機器人領(lǐng)域帶來更好的成像效果。

談到如今人形機器人的發(fā)展趨勢，宗翔認為，人形機器人能做的越來越多是工業(yè)效率精益求精的需求推動的。機器人處理復(fù)雜任務(wù)的第一步是實現(xiàn)信息的輸入，而這大部分由圖像傳感器完成。CIS所捕獲的圖像信息的清晰度、是否畸變、色彩準確性等等都很重要，根據(jù)功能模塊的不同，要求也不同。

而另一方面，人形機器人的發(fā)展也到了快車道，智能機器人的概念從很久前開始就一直被討論和探索。在AI技術(shù)的加持下，發(fā)展的成熟度正在快速提升中。掃地機器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，商用領(lǐng)域也有其他的如外賣機器人、物流分揀機器人等越來越普遍，未來一定會有更多形態(tài)的機器人在我們的生活中被普及，其中也包括了人形機器人。

思特威認為，從功能上看機器人的形態(tài)可以不一定是人形，但具備計算、行動、視覺等等綜合能力的一個機器人，如果想要普及走入大眾生活，走進家居和辦公環(huán)境，做成人形，在一定程度上是更方便其工作的。畢竟我們在生活中的很多設(shè)施，都是根據(jù)方便人類使用的人體工學(xué)打造的，人形機器人或許在與現(xiàn)實交互上會更有優(yōu)勢。另外，情感接受度和傳統(tǒng)科學(xué)幻想也可能是理由之一，現(xiàn)代科技如需帶有營銷屬性也會有幻想的浪漫成分。

最后，宗翔先生也代表思特威對于CMOS在機器人領(lǐng)域的未來發(fā)展，做出了一些判斷。宗翔坦言道，CMOS圖像傳感器根據(jù)在機器人領(lǐng)域的不同用途發(fā)展趨勢也不同?？傮w來說，為適配準確交互、長續(xù)航、全天候等應(yīng)用條件，CIS在機器人領(lǐng)域的發(fā)展上，會有著例如更低能耗以提升續(xù)航、更高感光度以適配全天候復(fù)雜光線環(huán)境、更清晰準確的成像、更真實的色彩等等方向的發(fā)展趨勢。機器人領(lǐng)域的場景定制化程度是非常高的，不同場景應(yīng)用對CIS的能力需求也可能截然不同，產(chǎn)品能力的靈活組合也是CIS企業(yè)需要配合和關(guān)注的點。

隨著技術(shù)的不斷進步和市場需求的日益增長，我們可以預(yù)見，CMOS圖像傳感器將在智能機器人的發(fā)展中扮演越來越重要的角色。作為這一領(lǐng)域的積極參與者和創(chuàng)新者，讓我們拭目以待，思特威電子科技如何在智能機器人的新時代中，繼續(xù)引領(lǐng)潮流，開創(chuàng)未來。

（本文來源于《EEPW》202411）