基于PROFIBUS-DPFCS診斷軟件

PROFIBUS是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)市場(chǎng)占有率最高的一種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，它包括用于制造業(yè)自動(dòng)化的PROFIBUS－DP和用于流程工業(yè)領(lǐng)域的 PROFIBUS－PA，它是目前我國(guó)惟一的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。隨著越來(lái)越多工業(yè)控制系統(tǒng)采用了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，對(duì)這些控制系統(tǒng)進(jìn)行具體的、直觀的和實(shí)時(shí)的在線分析與診斷成為了最基本的要求，要想完成這樣的任務(wù)，就需要有相應(yīng)的工程分析診斷工具。國(guó)內(nèi)外目前所研究的這些總線性能分析診斷工程工具存在著功能不夠全面、界面不夠完善、價(jià)格昂貴、不適合中國(guó)國(guó)情等問(wèn)題。開發(fā)一款能夠?qū)偩€系統(tǒng)進(jìn)行分析和診斷，方便的、性能價(jià)格比高的分析診斷工程工具必將成為急需的產(chǎn)品。

　　由于在PRIFBUS傳輸報(bào)文可以反映出總線性能的很多參數(shù)，包括各種故障狀態(tài)。比如：從參數(shù)化報(bào)文可以看出主站和從站的關(guān)系，從站的操作方式，包括通道參數(shù)、功能設(shè)定、裝置參數(shù)和ID號(hào)等。從組態(tài)報(bào)文可以看出從站I/0類型及性質(zhì)，以及模塊的I/O性質(zhì)及數(shù)據(jù)類型等。從診斷報(bào)文可以看出從站各種參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，各種組態(tài)錯(cuò)誤，以及裝置模塊錯(cuò)誤類型。所以，本文作者就是在對(duì)PROFIBUS-DP報(bào)文進(jìn)行詳盡分析的基礎(chǔ)上，采用VC++ 6.0開發(fā)了一款基于串口通訊的PROFIBUS性能分析診斷軟件。

　　1 PROFIBUS工作機(jī)理

　　1.1 PROFIBUS-DP編碼技術(shù)

　　PROFIBUS－DP交換數(shù)據(jù)使用異步傳輸技術(shù)和NRZ編碼。NRZ編碼的二進(jìn)制信號(hào)“0”或“1”的信號(hào)電平在信號(hào)持續(xù)期間維持不變。圖1 所示為NRZ碼信號(hào)圖。

圖1 非歸零碼信號(hào)

　　每個(gè)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元應(yīng)由一定數(shù)量的字符組成，每個(gè)字符都是一個(gè)用于異步傳輸?shù)钠皎D―停字符。

　　每個(gè)字符由11個(gè)比特組成，包括1個(gè)總是為二進(jìn)制“0”的起始比特（ST），8個(gè)可以是二進(jìn)制數(shù)“0”亦可以是二進(jìn)制數(shù)“1”的信息比特，1個(gè)可以是二進(jìn)制“1”也可以是二進(jìn)制數(shù)“0”的偶校驗(yàn)比特（P），1個(gè)總是為二進(jìn)制數(shù)“1”的停止比特，如圖2所示。

圖2單個(gè)字符格式

　　接收器的比特同步總是從起始比特的下降沿開始，也就是說(shuō)，在從二進(jìn)制“1”轉(zhuǎn)換到二進(jìn)制數(shù)“0”時(shí)開始。在比特時(shí)間的中間應(yīng)掃描起始比特和所有后繼的比特。在比特時(shí)間的中間，起始比特應(yīng)是二進(jìn)制數(shù)“0”，否則認(rèn)為同步失敗并停止同步過(guò)程。以二進(jìn)制“1”的停止比特來(lái)結(jié)束字符的同步，如果此時(shí)出現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)“0”來(lái)代替此停止比特，則應(yīng)認(rèn)為并報(bào)告一個(gè)同步差錯(cuò)或字符差錯(cuò)，并應(yīng)等待下一個(gè)起始比特的前導(dǎo)沿。