嵌入式系統(tǒng)中的Flash存儲(chǔ)管理

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) Flash FMM

引言

在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC（Post-PC）時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文件藝術(shù)、娛樂(lè)業(yè)以及人們的日常生活等方方面面中。隨著嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)管理已經(jīng)成為一個(gè)重要的課題擺在設(shè)計(jì)人員面前。

Flash存儲(chǔ)器作為一種安全、快速的存儲(chǔ)體，具有體積小、容量大、成本低、掉電數(shù)據(jù)不丟失等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已經(jīng)逐步取代其它半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件，成為嵌入式系統(tǒng)中主要數(shù)據(jù)和程序載體。

作為嵌入式系統(tǒng)的一部分，F(xiàn)lash存儲(chǔ)管理的主要功能是針對(duì)Flash自身的物理特性，利用一些特定的算法來(lái)提高Flash的使用效率，加快操作速度和管理Flash各單元的使用頻率。

1 Flash存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介

嵌入式系統(tǒng)中使用的Flash主要分為NOR和NAND兩種類型。這里我們以NOR型Flash為例進(jìn)行介紹。NOR型Flash主要特點(diǎn)如下：

*體積小、容量大，目前可以達(dá)到十幾MB。

*掉電數(shù)據(jù)不丟失，數(shù)據(jù)可以保存10～100年。

*有獨(dú)立的地址和數(shù)據(jù)總線，可以快速地通過(guò)總線讀取數(shù)據(jù)。因此它具有和靜態(tài)RAM相同的讀取速度，既可以作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也可以作為程序存儲(chǔ)器使用。

*寫入操作必須通過(guò)指令序列來(lái)完成，以字節(jié)（Byte）或字（Word）為單位，每寫入一個(gè)Byte或Word需十幾μs。

*擦除也通過(guò)指令序列完成，以塊（Block）為單位，通常塊的大小為64K。每擦除一個(gè)塊需要十幾ms。

*由于Flash有一定的使用壽命，一般為10～100萬(wàn)次。所以隨著使用次數(shù)的增加，會(huì)有一些單元逐漸變得不穩(wěn)定或失效，因此必須能夠?qū)ζ錉顟B(tài)加以識(shí)別。

2 Flash存儲(chǔ)管理的作用

由Flash特點(diǎn)可以看出，操作Flash需要注意以下幾點(diǎn)：

*必須以幾K～幾十K的塊為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)的操作；

*擦除操作耗時(shí)較多，應(yīng)減少擦除操作；

*盡量避免頻繁地對(duì)同一地址操作，以免造成局部單元提前損壞。

另外，大部分嵌入式操作系統(tǒng)所掛接的文件系統(tǒng)是建立在以扇區(qū)（Sector）為單位的磁盤操作基礎(chǔ)上（通常為512字節(jié)/扇區(qū)）。因此也需要一段特殊的Flash存儲(chǔ)管理程序來(lái)解決以扇區(qū)為單位的文件系統(tǒng)接口和以塊為單位的Flash物理特性之間的矛盾；同時(shí)，完成各塊之間的擦寫次數(shù)均衡和壞塊管理等工作。Flash存儲(chǔ)管理程序在系統(tǒng)中的位置如圖1所示。

本文以TRI公司的FMM為例，說(shuō)明Flash存儲(chǔ)管理模塊和如何完成這些功能的。

3 FMM介紹

FMM（Flash Media Manager）是由TRI公司開發(fā)的專門針對(duì)NOR型Flash的管理軟件，其主要特點(diǎn)如下：

*動(dòng)態(tài)映射OS的邏輯扇區(qū)到物理地址；

*所有物理塊進(jìn)行壽命均衡，同時(shí)可記錄Flash的擦寫次數(shù)；

*掉電數(shù)據(jù)恢復(fù)，可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

創(chuàng)建壞塊表進(jìn)行壞塊管理，保證系統(tǒng)的可靠性。

為了更好地介紹FMM的操作流程，這里先作幾點(diǎn)說(shuō)明。

（1）存儲(chǔ)空間管理

為了實(shí)現(xiàn)以扇區(qū)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)管理，F(xiàn)MM首先對(duì)Flash中的塊內(nèi)存儲(chǔ)空間邏輯上進(jìn)行了重新定義，每個(gè)物理塊內(nèi)部又重新劃分成了若干物理扇區(qū)。每個(gè)物理塊內(nèi)部又重新劃分成了若干物理扇區(qū)。每個(gè)物理扇區(qū)由512+4字節(jié)=516（0x204）字節(jié)組成。512字節(jié)為有效數(shù)據(jù)空間，另外4字節(jié)（32位）用于存放邏輯扇區(qū)另和當(dāng)前狀態(tài)。定義如下：

扇區(qū)狀態(tài)有4種，用于進(jìn)行掉電數(shù)據(jù)恢復(fù)：

FREE―空扇區(qū)（0xF）；

DVALID―扇區(qū)數(shù)據(jù)無(wú)效（0xE）；

INUSE―扇區(qū)數(shù)據(jù)有效（0xC）；

DIRTY―扇區(qū)數(shù)據(jù)無(wú)用，可擦除（0x8）。

以64K大小的塊為例，可以計(jì)算出每個(gè)塊中可以劃分出127個(gè)扇區(qū)；另外，還會(huì)有4字節(jié)的空間，專門用于標(biāo)志下一個(gè)被整理塊。標(biāo)記為0x80，否則為0xffffffff。

因此可以得出物理扇區(qū)和絕對(duì)地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

絕對(duì)地址=Flash基地址+物理扇區(qū)號(hào)0x204+所在塊號(hào)4

（2）扇區(qū)分類

FMM中將扇區(qū)分為ID扇區(qū)和數(shù)據(jù)扇區(qū)兩類：

①FMM會(huì)占用N個(gè)扇區(qū)作為標(biāo)識(shí)ID（Identification）扇區(qū)，占用邏輯扇區(qū)號(hào)0～N。這一部分扇區(qū)是文件系統(tǒng)不能使用的，是FMM用于管理所占用的存儲(chǔ)空間。因此文件系統(tǒng)所管理的邏輯扇區(qū)號(hào)必須從N+1開始。

ID扇區(qū)主要包含如下數(shù)據(jù)：FMM版本號(hào)、寫入（擦除）次數(shù)EraseCount、用戶標(biāo)識(shí)和壞扇區(qū)表。

N的取值與壞扇區(qū)表的大小有關(guān)，每個(gè)FMM管理的物理扇區(qū)占用表中的1位。在每次存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，可以通過(guò)查詢表中的相應(yīng)位來(lái)確定該扇區(qū)的有效性。

②數(shù)據(jù)扇區(qū)，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

（3）空間映射表（Mapping Table）

由于Flash不能像普通磁盤那樣進(jìn)行字節(jié)的修改，甚至不能以扇區(qū)為單位進(jìn)行修改；而只能以塊為單位進(jìn)行修改；但如果只是簡(jiǎn)單將物理扇區(qū)和邏輯扇區(qū)一一對(duì)應(yīng)，那么如果我們想對(duì)扇區(qū)修改就必須將整個(gè)塊的內(nèi)容都擦除，然后再將修改后的內(nèi)容回寫；勢(shì)必會(huì)造成時(shí)間和Flash壽命的損失。因此，建立一個(gè)物理扇區(qū)號(hào)和邏輯扇區(qū)號(hào)的空間映射表，使邏輯扇區(qū)與物理扇區(qū)號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的匹配。這樣，在修改某個(gè)扇區(qū)的內(nèi)容時(shí)只要將數(shù)據(jù)寫入一個(gè)新的扇區(qū)，然后將原扇區(qū)標(biāo)記為DIRTY就可以了。這樣，還可以消除頻繁修改某個(gè)扇區(qū)帶來(lái)的壽命不均的影響。

映射表是建立在內(nèi)存中的項(xiàng)數(shù)為M（扇區(qū)總數(shù)）的數(shù)組，每項(xiàng)占用4字節(jié)，用于存放對(duì)應(yīng)的物理扇區(qū)號(hào)。當(dāng)某項(xiàng)為空（NULL）時(shí)，認(rèn)為該扇區(qū)空閑，未使用，如圖2所示。

4 FMM模塊操作

按功能，可以將FMM分解為4個(gè)基本模塊：格式化模塊、初始化模塊、存取模塊和空間整理模塊。以下簡(jiǎn)單掃描各模塊的操作流程。

（1）格式化模塊

對(duì)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行初級(jí)格式化，建立ID扇區(qū)。該模塊在第一次使用數(shù)據(jù)盤之前調(diào)用，相當(dāng)于低級(jí)格式化。過(guò)程如下：

①調(diào)用FMM初始化模塊，根據(jù)結(jié)果判斷該存儲(chǔ)體是否含有FMM控制信息。如果有，將擦除次數(shù)計(jì)數(shù)器EraseCount加1，否則置為1。

②調(diào)用Flash驅(qū)動(dòng)程序，將FMM所管理的空間全部擦除。

③將Block0的標(biāo)志置為0x80，即下一個(gè)被整理的Block，也是第一個(gè)非空Block。

④收集有關(guān)信息，創(chuàng)建ID扇區(qū)寫入Flash。

⑤在內(nèi)存中創(chuàng)建空間映射表。

空間映射表的創(chuàng)建過(guò)程如下：

①清空內(nèi)存中為映射表和ID扇區(qū)申請(qǐng)的空間。

②將Flash中的ID扇區(qū)內(nèi)容讀入內(nèi)存中。

③掃描整個(gè)物理空間，依次讀入每個(gè)物理扇區(qū)的狀態(tài)和邏輯扇區(qū)號(hào)，將狀態(tài)為INUSE的邏輯扇區(qū)號(hào)裝入空間映射表的對(duì)應(yīng)位置，并記錄INUSE和DIRTY扇區(qū)的數(shù)目。

④修復(fù)掃描中發(fā)現(xiàn)的DAVLID扇區(qū)數(shù)據(jù)。

修復(fù)DAVLID扇區(qū)的過(guò)程如下：

①取出DVALID扇區(qū)的邏輯扇區(qū)號(hào)。

②如果邏輯扇區(qū)號(hào)為NULL，跳到步驟⑤。

③查詢空間映射表，如果對(duì)應(yīng)的物理扇區(qū)號(hào)為NULL，跳到步驟⑤。

④將查到的物理扇區(qū)置為DIRTY。

⑤將DAVLID扇區(qū)置為INUSE，將其扇區(qū)號(hào)填入空間映射表。

（2）初始化模塊

該模塊在文件系統(tǒng)初始化之前調(diào)用，用于初始化FMM系統(tǒng)。

①?gòu)膬?nèi)存池中為ID扇區(qū)申請(qǐng)內(nèi)存。

②從內(nèi)存池中為空間映射表申請(qǐng)內(nèi)存。

③在內(nèi)存中創(chuàng)建空間映射表。

（3）存取模塊

該模塊是FMM與文件系統(tǒng)的接口，可以分為讀和寫兩部分。

*讀數(shù)據(jù)過(guò)程：

①根據(jù)所要讀取的邏輯扇區(qū)號(hào)，查表找出其對(duì)應(yīng)的物理扇區(qū)號(hào)；

②根據(jù)物理扇區(qū)號(hào)計(jì)算出物理地址；

③讀出該扇區(qū)數(shù)據(jù)；

④如需讀多個(gè)扇區(qū)，重復(fù)步驟①～③。

*寫數(shù)據(jù)流程；

Flash存儲(chǔ)器中“寫入”是將對(duì)應(yīng)單元由“1”變“0”，“擦除”是由“0”變?yōu)椤?”。因此，無(wú)須擦除就可以將狀態(tài)FREE（0xF）依次“寫”為DVALID（0xE）、INUSE（0xC）、DIRTY（0x8），如圖3所示。

（4）空間整理模塊

由于在寫入操作中產(chǎn)生dirty扇區(qū)，因此當(dāng)自由空間不足時(shí)，需要對(duì)空間進(jìn)行整理，釋放dirty扇區(qū)占用的空間用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，流程如圖4所示。

根據(jù)圖4可以看出，整理的過(guò)程實(shí)際是將有用扇區(qū)依次搬到空扇區(qū)中，再擦除舊塊的過(guò)程，因此需要一個(gè)空塊用作數(shù)據(jù)交換。

5 FMM性能分析

*讀出速度：讀取速度基本與Flash的讀速度相同。

*寫入速度：寫入操作速度與Flash的寫入速度基本相同。

*整理速度：空間整理上由于算法的限制會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，最好挑選除速度較快的Flash來(lái)進(jìn)行配合使用；或者可以采用其它的算法來(lái)進(jìn)行空間整理，但會(huì)使壽命均衡有所減弱，必須根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)選取適合的方案組合才能達(dá)到最好的效果。

*文件系統(tǒng)可用空間：由于FMM占用了一部分空間，因此實(shí)際文件系統(tǒng)可用空間小于Flash的實(shí)際物理空間。

文件系統(tǒng)可用空間=Flash總空間-ID扇區(qū)空間-1個(gè)用于整理的保留塊空間。