智能模型車底盤技術(shù)

　　汽車正常行駛必須滿足驅(qū)動(dòng)－附著條件：

　　即汽車的驅(qū)動(dòng)力必須大于等于坡度阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力之和而等于汽車驅(qū)動(dòng)輪的附著力。附著力與路面附著系數(shù)和驅(qū)動(dòng)軸的軸荷有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸的軸荷取決于重心的水平位置，故重心位置必須保證驅(qū)動(dòng)輪能夠提供足夠的附著力。僅從此方面考慮，重心越靠近驅(qū)動(dòng)軸越好。

　　對(duì)制動(dòng)性能的影響

　　汽車制動(dòng)性要求制動(dòng)減速度大、制動(dòng)距離短，有良好的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，即不易發(fā)生前輪喪失轉(zhuǎn)向、后輪側(cè)滑和跑偏現(xiàn)象。制動(dòng)方向的穩(wěn)定性與前后輪的抱死次序有關(guān)，而抱死次序則與重心位置有關(guān)，若重心位置保證汽車的同步附著系數(shù)（β為前制動(dòng)力占整車制動(dòng)器制動(dòng)力比例，b為重心到后軸水平距離）等于汽車常用路面附著系數(shù)，那制動(dòng)穩(wěn)定性即較好；若重心前移，b增大，易發(fā)生后軸側(cè)滑，對(duì)高速汽車危險(xiǎn)性大；若重心后移，b減小，前輪易喪失轉(zhuǎn)向能力。

　　對(duì)通過(guò)性的影響

　　汽車在較陡?jìng)?cè)坡行駛或高速急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，會(huì)發(fā)生側(cè)向傾覆，為避免這種危險(xiǎn)，重心應(yīng)在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。

　　綜合上面分析，在加裝諸多電路板后應(yīng)盡可能保證模型車的重心垂直位置盡量的低，水平位置應(yīng)在車中線上靠近后軸。

　　汽車側(cè)滑

　　為保證汽車轉(zhuǎn)向車輪無(wú)橫向滑移的直線滾動(dòng)，要求車輪外傾角和車輪前束有適當(dāng)配合，當(dāng)車輪前束值與車輪外傾角匹配不當(dāng)時(shí)，車輪就可能在直線行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng)，產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。這種滑移現(xiàn)象過(guò)于嚴(yán)重時(shí)，將破壞車輪的附著條件，使汽車喪失定向行駛能力。側(cè)滑分為以下幾種情況。

　　定向側(cè)滑

　　隨機(jī)側(cè)滑

　　轉(zhuǎn)向側(cè)滑

　　制動(dòng)側(cè)滑

　　汽車在制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死拖滑，則將可能發(fā)生側(cè)滑。

　　可以采取一些補(bǔ)償措施減小側(cè)滑。對(duì)于定向側(cè)滑，用前輪前束產(chǎn)生的Q類側(cè)滑來(lái)補(bǔ)償外傾產(chǎn)生的W類側(cè)滑是基本手段。Q類側(cè)滑的性質(zhì)為：側(cè)滑大小等于前束角大??；側(cè)滑方向與前束角方向相反，與車輛行駛方向有關(guān)；與路面質(zhì)量無(wú)關(guān)。對(duì)于隨機(jī)側(cè)滑，主要是從改變獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)入手，如本車模的雙橫臂式獨(dú)立懸架車橋車輪的隨機(jī)側(cè)滑可用四連桿機(jī)構(gòu)綜合理論改變上下橫臂的長(zhǎng)度，使模型行駛過(guò)程中輪距變化不大，從而減小隨機(jī)側(cè)滑。對(duì)于轉(zhuǎn)向側(cè)滑，主要靠選擇合適的主銷角度，合理搭配主銷內(nèi)傾與后傾角，盡可能使轉(zhuǎn)向內(nèi)輪產(chǎn)生外傾或增加外傾，使轉(zhuǎn)向外輪產(chǎn)生內(nèi)傾或減小外傾。

　　模型車底盤性能

　　模型車底盤采用的是等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架（如圖1），當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪平面沒(méi)有傾斜，但輪距會(huì)發(fā)生較大變化，故車輪發(fā)生側(cè)向滑移的可能性較大。本車共有6處參數(shù)可調(diào)，其中主銷內(nèi)傾角對(duì)模型車性能影響不大，可設(shè)為。