中小企業(yè)掀自動(dòng)化風(fēng)潮　輕便機(jī)械手臂走紅

輕便型機(jī)械手臂大啖產(chǎn)線自動(dòng)化商機(jī)。輕便型機(jī)械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過(guò)于龐大、價(jià)格昂貴、噪音大及不易掌控等缺點(diǎn)，以低耗電、易改編程以及投資回報(bào)期極短等優(yōu)點(diǎn)擄獲中小企業(yè)芳心，大舉進(jìn)攻產(chǎn)線自動(dòng)化市場(chǎng)。

　　將工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)導(dǎo)入市場(chǎng)并不是一件簡(jiǎn)單的任務(wù)。日益緊迫的技術(shù)和商業(yè)需求所帶來(lái)的壓力，要求供應(yīng)商提供更加精簡(jiǎn)、更符合成本效益的系統(tǒng)，以滿足雙倍 于前幾代系統(tǒng)的性能需求。設(shè)計(jì)者如何提高處理速度、網(wǎng)絡(luò)帶寬和系統(tǒng)效率，同時(shí)提高生產(chǎn)力、降低成本和保持質(zhì)量？那么誰(shuí)能為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)所面臨的眾多挑戰(zhàn) 買(mǎi)單呢？我們不妨一起進(jìn)入賽靈思的世界，聽(tīng)聽(tīng)賽靈思是如何用All Programmable技術(shù)提升工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的效率和性能的。

　　Universal Robots商業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Shermine Gotfredsen表示，傳統(tǒng)機(jī)器手臂或機(jī)器人由于體積龐大，不僅安裝、拆卸不易且價(jià)格昂貴，對(duì)須少量多樣生產(chǎn)又有預(yù)算壓力的中小制造業(yè)而言係筆龐大的預(yù)算負(fù)擔(dān)，甚至常因此耽誤生產(chǎn)時(shí)程。

　　有鑒于此，Universal Robots推出輕便型機(jī)械手臂，重量約傳統(tǒng)機(jī)械手臂十分之一，可以敏捷地在產(chǎn)線上移動(dòng)。Gotfredsen指出，小型機(jī)械手臂符合歐洲工業(yè)機(jī)器人 ISO10218的安全標(biāo)準(zhǔn)要求，可在無(wú)安全柵欄的保護(hù)下與作業(yè)員合作，并設(shè)有力回饋控制機(jī)制，若機(jī)械手臂出現(xiàn)力矩失控情況將自動(dòng)停機(jī)。

　　另一方面，對(duì)中小型制造業(yè)而言，產(chǎn)線常須隨終端客戶要求不同而更換。相較于傳統(tǒng)機(jī)械手臂更換產(chǎn)線需時(shí)1周，輕便型機(jī)械手臂可于1天內(nèi)重新安裝完成，并利用業(yè)界軟件完成所有程式編程，大幅提高生產(chǎn)效率并縮短投資回報(bào)期。

　　以助聽(tīng)器制造商--Oction為例，該公司采用輕便型機(jī)械手臂組裝助聽(tīng)器內(nèi)零件，不到2個(gè)月時(shí)間即回收投資報(bào)酬。輕便型機(jī)械手臂可將Oction生產(chǎn)線上僅1毫米（mm）大小的零件從模具上取出，并精準(zhǔn)、快速置于程式設(shè)定的位置。若現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)員發(fā)現(xiàn)有任何須要調(diào)整的路徑與機(jī)械手臂移動(dòng)方式，即可利用機(jī)械手臂配置的平板電腦觸控調(diào)整。

　　事實(shí)上，不僅Universal Robots強(qiáng)推輕便型機(jī)械手臂，另一家機(jī)器人制造商庫(kù)卡（KUKA）亦于今年的臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展主打輕便型機(jī)器手臂，推出附載能力6～10公斤的六軸小型機(jī)器人。

　　庫(kù)卡業(yè)務(wù)專(zhuān)員王士瑋指出，輕便型機(jī)械手臂具備極高的工作速度表現(xiàn)，可以提高循環(huán)速度并同時(shí)達(dá)到高重復(fù)精確度。他透露，國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體廠商帆宣即展現(xiàn)對(duì)輕便型機(jī)器人極大的興趣，因此，庫(kù)卡未來(lái)將再推出符合無(wú)塵室規(guī)格等級(jí)的進(jìn)階產(chǎn)品，希望能一舉奪下訂單。