電力載波通信控制終端設(shè)計(jì)
電力線載波(plc)通信是指利用現(xiàn)有電力線,通過載波方式將模擬或數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)募夹g(shù)。然而,以下缺點(diǎn)導(dǎo)致plc的主要應(yīng)用——“電力上網(wǎng)”未能大規(guī)模應(yīng)用。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/20732.htm配電變壓器對電力載波信號有阻隔作用;
三相電力線間有很大信號損失(10~30db);
不同信號耦合方式對電力載波信號損失不同;
電力線存在固有的脈沖干擾;
電力線對載波信號造成高削減。
技術(shù)問題未來有可能被克服,但是從目前國內(nèi)寬帶網(wǎng)建設(shè)的情況來看,留給plc的時(shí)間和空間并不寬裕。家庭智能系統(tǒng)的研究給plc帶來了新的機(jī)遇。該系統(tǒng)以pc為核心實(shí)現(xiàn)家電的智能控制。因?yàn)閿?shù)據(jù)僅在家庭范圍傳輸,束縛plc應(yīng)用的五大困擾將不復(fù)存在,遠(yuǎn)程對家電的控制我們也能通過傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)先連接到pc然后再控制家電方式實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)中要求家電與pc通過電力線通信終端連接完成數(shù)據(jù)傳輸功能,該終端技術(shù)上要求能夠在電力線環(huán)境下穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù),具有較強(qiáng)抗干擾能力。
本文所介紹的系統(tǒng)通過擴(kuò)頻通信技術(shù)來克服干擾,采用sc1128設(shè)計(jì)電力載波通信控制終端,載波頻率為250khz,帶寬為100khz,4周波調(diào)相,數(shù)據(jù)速率1kb/s,可實(shí)現(xiàn)低壓電力線的通信功能。
電力載波modem芯片的選擇
國外較早對電力線載波通信技術(shù)進(jìn)行了研究,多家公司推出了自己的電力線載波modem芯片。目前市場上先進(jìn)的電力載波modem(調(diào)制/解調(diào))芯片主要有intellon公司的sscp300芯片和echelon公司的plt-22芯片。其中sscp300采用了擴(kuò)頻(chirp方式)調(diào)制解調(diào)技術(shù)、現(xiàn)代dsp技術(shù)、csma技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)的cebus協(xié)議,可以稱為智能modem芯片,體現(xiàn)了modem芯片的發(fā)展趨勢。但sscp300在國內(nèi)電力線載波領(lǐng)域使用效果并不理想。其主要原因是該芯片是按北美地區(qū)的電網(wǎng)特性和頻率標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。而plt-22主要針對工業(yè)控制網(wǎng)而設(shè)計(jì),采用bpsk調(diào)制解調(diào)技術(shù)以及多種容錯(cuò)及糾錯(cuò)技術(shù),所以目前在我國應(yīng)用效果最理想。但它是lonworks網(wǎng)絡(luò)專用,而且價(jià)格太高,難以在民用市場大規(guī)模推廣。 在該系統(tǒng)中我們選擇由北京智源利和微電子技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)開發(fā)的電力線載波調(diào)制芯片sc1128,該芯片專門針對中國低壓電網(wǎng)特性而設(shè)計(jì),是一款適合中國低壓電網(wǎng)特性的數(shù)據(jù)傳輸專用芯片。該芯片采用cmos技術(shù)設(shè)計(jì)的數(shù)?;旌蠈S秒娐罚瑧?yīng)用先進(jìn)的擴(kuò)頻通信技術(shù)和調(diào)制解調(diào)技術(shù),是面向低壓電力線低速率通信市場需要的專用擴(kuò)頻modem芯片。相對前面介紹的兩款芯片,sc1128價(jià)位較低,可以為民用市場所接受。由于采用了直接序列擴(kuò)頻、數(shù)字信號處理、直接數(shù)字頻率合成等新技術(shù),該芯片應(yīng)用在電力線通信方面具有較強(qiáng)的抗干擾及抗衰減性能。其電路內(nèi)部集成了擴(kuò)頻器、dac和adc、輸出驅(qū)動(dòng)器、輸入信號放大器、工作電壓檢測器、看門狗電路、串/并接口電路,使得該芯片在多功能小型系統(tǒng)應(yīng)用中可以降低系統(tǒng)的成本,提高系統(tǒng)的性能。其發(fā)射信號以兩種形式輸出:一種是經(jīng)dac后從正弦緩沖器輸出,諧波成分少;另一種從高壓開漏緩沖器輸出。該芯片含有的輸入信號放大器可對輸入信號進(jìn)行前置放大;內(nèi)置看門狗電路監(jiān)視系統(tǒng)程序的工作狀態(tài);內(nèi)置電壓監(jiān)測器可監(jiān)測電源電壓的變化,并及時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號;內(nèi)置電子表電路(24小時(shí)制)可滿足不同時(shí)間段計(jì)費(fèi)率的要求(支持掉電工作);內(nèi)置串行半雙工同步傳輸通信接口,方便與mcu之間的控制命令和數(shù)據(jù)交換;采用63位擴(kuò)頻碼,數(shù)據(jù)速率典型值為6.0kb/s(最大20kb/s);捕獲門限值200~6290,由軟件設(shè)定;內(nèi)置64×8 sram存儲(chǔ)器(支持掉電工作),為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)暫存。
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括電力線耦合部分、信號接收電路部分、信號發(fā)射電路部分、電力線信號調(diào)制/解調(diào)部分、單片機(jī)控制部分及數(shù)字信號接口部分(包括鍵控接口和串行通信接口)。硬件結(jié)構(gòu)框圖和電路圖如圖1、圖2所示。
圖1 電力載波通信控制終端硬件結(jié)構(gòu)框圖
圖2 電力載波通信控制終端硬件電路圖 2 耦合電路部分設(shè)計(jì)
耦合電路是載波信號的輸出和輸入通路,并起隔離220v/50hz工頻的作用。該電路設(shè)計(jì)時(shí)需考慮電力線路側(cè)的阻抗特性,圖2中t5為信號耦合變壓器,電力線路側(cè)阻抗一般取3~30ω。然后確定線圈初次級的匝數(shù)比或阻抗比,本設(shè)計(jì)取12/21,最后設(shè)計(jì)功率放大器的輸出匹配電阻。輸入通道接一個(gè)浪涌保護(hù)二極管tvs,經(jīng)電阻隔離后接二極管鉗位電路輸出給接收電路部分的前級濾波器。變壓器t5實(shí)現(xiàn)了高壓與低壓的隔離。因?yàn)檩d波的頻率比較高(100~400khz),遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電網(wǎng)的頻率,這樣就使載波信號暢通無阻,而能夠隔斷高壓。電容c8阻斷低頻高壓,阻止變壓器飽和;電阻r5取值可稍大些,本設(shè)計(jì)中取1mω,作用是在離線時(shí)使電容放電,防止在設(shè)備插頭的兩端出現(xiàn)高壓。tvs是瞬變抑制二極管,它可以有效地避免后面電路被高壓擊穿。d1、d2也是為防止高壓擊穿放大電路而設(shè)計(jì)的。電力線上的設(shè)備接入或者是斷開,都有可能引起尖峰脈沖,并導(dǎo)致收發(fā)電路的永久損壞。所以高壓保護(hù)措施是至關(guān)重要的。除了電力線上會(huì)產(chǎn)生高壓脈沖破壞器件以外,當(dāng)設(shè)備剛剛接上電源時(shí),如果電力線剛好處于電壓的最大值,而此時(shí)電容上的電壓為0,會(huì)有300v(220v有效值,最大值311v)的高壓直接加在變壓器兩端,引起很大的電流,從而在次級產(chǎn)生尖峰脈沖。這個(gè)脈沖的電流相當(dāng)大,可達(dá)幾十安培到上百安培,采用一般的穩(wěn)壓管無法消除這個(gè)脈沖。壓敏電阻的響應(yīng)比較緩慢,在出現(xiàn)脈沖的1μs之內(nèi)仍然有幾十伏的電源,足以燒壞放大電路。實(shí)驗(yàn)表明,這種剛剛接入電路時(shí)的瞬態(tài)脈沖所產(chǎn)生的破壞力相當(dāng)大。但是它的電流雖然很大,能量卻不是很大。采用瞬變抑制二極管1.5ke6.8ca響應(yīng)時(shí)間是5ns,能夠吸收200a電流,瞬態(tài)功率可達(dá)1500w??梢院唵蔚匕阉醋饕粋€(gè)具有強(qiáng)大吸收電流能力的穩(wěn)壓二極管,但它的動(dòng)態(tài)電阻比較大,所以還需要d1和d2這兩個(gè)肖特基二極管進(jìn)一步把電壓鉗位在電源電壓左右。
3 信號接收部分電路設(shè)計(jì)
信號接收部分設(shè)計(jì)包括前級濾波器設(shè)計(jì)與增益放大器設(shè)計(jì)。濾波器為帶通濾波器。其作用一方面將帶外雜波濾除,另一方面保證前后級之間的阻抗匹配,以達(dá)到順利傳遞信號的目的。由于主晶振的工作頻率不同,載頻也不同;調(diào)制周波數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸速率不同,帶寬也不同。因此,濾波器的參數(shù)在主晶振頻率不同時(shí)也將有所變化的。這部分電路設(shè)計(jì)值與本終端適應(yīng),數(shù)據(jù)速率1kb/s、四周波調(diào)制、250khz載頻,帶寬為100khz(200~300khz)。這部分增益放大的目的是將濾波后的信號不失真的放大75倍以上,以達(dá)到本級增益30db以上的要求。需特別注意小信號的不失真。
4 信號發(fā)射電路部分設(shè)計(jì)
信號發(fā)射部分主要為功率放大電路設(shè)計(jì)。此級功率放大是將sc1128第24腳的高壓開漏輸出轉(zhuǎn)換成功率輸出。該腳輸出時(shí)應(yīng)接一個(gè)不小于1kω的上拉電阻,其灌入電流不要超過4ma,并有不低于3v峰-峰的信號電壓輸出。功率放大器本身工作在開關(guān)狀態(tài)。由于正常地發(fā)射時(shí)間很短,所以在選擇三極管參數(shù)時(shí)應(yīng)該注意其功率參數(shù)(測試時(shí)應(yīng)注意工作時(shí)間不能太長,以避免損壞功率放大器的輸出三極管,整板測試時(shí)可以串一個(gè)電阻,不過此時(shí)輸出波形和功率將受影響)。
5 sc1128與微控制器接口
系統(tǒng)微控制器采用w77e58,它是中國臺(tái)灣的華幫電子公司(winbond)推出的高速、高集成、增強(qiáng)型mcs-51系列高性能單片機(jī),是一個(gè)快速、高性能、功能豐富、高集成度的8位8051兼容微控制器,適合各種智能控制系統(tǒng)開發(fā)。sc1128的第28腳為電路二分之一主晶振輸出(其峰-峰值約為4v),近似正弦波,該系統(tǒng)中主晶振為16mhz,且單片機(jī)晶振由28腳引入,即單片機(jī)晶振頻率8mhz;32腳為電壓監(jiān)測端,該端需接5kω上拉電阻與5v電源相接;33腳為看門狗輸入端,正常工作時(shí)應(yīng)該在768ms內(nèi)產(chǎn)生一次高低電位變化;34腳為看門狗輸出端,與33腳配合,正常時(shí)輸出低電平,否則輸出1/3占空比的復(fù)位脈沖;35腳為電源報(bào)警輸出端,與32腳電源監(jiān)測輸入端配合使用,當(dāng)電源監(jiān)測輸入端監(jiān)測到的電源信號低于監(jiān)測值時(shí),輸出為低電平。當(dāng)電源監(jiān)測輸入端監(jiān)測到的電源信號高于監(jiān)測值時(shí),輸出為高電平;36腳為收發(fā)控制端,0為接收,1為發(fā)射;37腳在發(fā)射和接受同步后產(chǎn)生同步脈沖信號,頻率隨工作主時(shí)鐘和周波的變化而變化;38腳發(fā)送和接收數(shù)據(jù);39腳為設(shè)置數(shù)據(jù)及狀態(tài)的輸入輸出端;40腳為同步設(shè)置時(shí)鐘輸入端,使sc1128芯片與單片機(jī)信號同步;41腳為片選輸入端,低電平芯片使能,為保證芯片正常工作,在設(shè)計(jì)中將其接5.1kω上拉電阻。數(shù)據(jù)收發(fā)流程如下:發(fā)射狀態(tài)時(shí),單片機(jī)將sr端(36腳)置高,scl128芯片發(fā)出同步頭(37腳),單片機(jī)通過tx端(38腳)同步發(fā)送數(shù)據(jù);接收狀態(tài)時(shí),單片機(jī)將sr端(36腳)置低,scl128芯片若接收到數(shù)據(jù),則產(chǎn)生同步頭,通過tx端(38腳)將數(shù)據(jù)同步發(fā)送到單片機(jī)。sc1128與w77e58的連接如圖3所示。
軟件結(jié)構(gòu)及sc1128芯片參數(shù)設(shè)置該系統(tǒng)軟件流程如圖4所示,其中對sc1128芯片參數(shù)設(shè)置是程序關(guān)鍵部分,直接決定系統(tǒng)通信的信號收發(fā)過程及通信速率。
微控制器對sc1128芯片的設(shè)置是通過該芯片cs端(設(shè)置片選輸入端)、setclk(同步設(shè)置時(shí)鐘輸入端)和line(設(shè)置數(shù)據(jù)及狀態(tài)的輸入/輸出端)三端進(jìn)行的。芯片設(shè)置(讀或?qū)懀┎捎媒y(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式,即每次讀或?qū)懚际怯?字節(jié)(控制字和數(shù)據(jù)位)完成的,其格式說明如圖5所示。 單片機(jī)對電路設(shè)置(讀或?qū)懀r(shí)要向電路的cs端給出低電平,再由setclk端向電路發(fā)出同步脈沖,在同步脈沖的控制下首先向line端串行給出8位控制字,即先由高到底分別給出6位(a5~a0)地址,再給出讀/寫控制位(第七位)和空操作位(第八位);然后再給出8位數(shù)據(jù)。特別要注意的是line端為雙向端口,當(dāng)mcu給出的8位控制字中的第七位(讀/寫控制位)為0(讀操作)時(shí),電路將在setclk的第七個(gè)脈沖的下降沿把line端由輸入狀態(tài)變?yōu)檩敵鰻顟B(tài),因此mcu在對電路進(jìn)行讀操作時(shí)一定要在setclk的第七個(gè)脈沖的下降沿之前將mcu端的輸出(與電路的line相對應(yīng)的端子)狀態(tài)改為輸入狀態(tài)。由于控制字的地址a5~a0只有6位,因此可尋址范圍是64。sc1128芯片電路內(nèi)部實(shí)際上只有60x8位sram,其地址范圍000000~111011。另4字節(jié)分別是保留寄存器、工作狀態(tài)寄存器、內(nèi)部電子表的低8位和高8位。對電路內(nèi)部60x8位sram的讀寫操作同樣是按照圖5的格式先給出地址再給出讀或?qū)懖僮魑缓涂詹僮?,最后給出寫入sram的數(shù)據(jù)或讀出sram內(nèi)的數(shù)據(jù)。sram支持掉電工作方式,若系統(tǒng)出現(xiàn)掉電情況則在芯片vddt電源端的維持下可以保持sram內(nèi)的數(shù)據(jù)不丟失。因此可為小型應(yīng)用系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)暫存,避免系統(tǒng)意外掉電而丟失一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)。其中地址為111101工作狀態(tài)寄存器的每一位分別控制著電路不同的工作狀態(tài),具體格式如圖6所示。
對工作狀態(tài)寄存器的設(shè)置可以得到多種工作狀態(tài)。如通信速率快慢和捕獲門限的大小。工作狀態(tài)寄存器的s1和s0是控制通信速率快慢的,由這兩位可以選擇不同通信速率值。工作狀態(tài)寄存器的d4~d0是控制捕獲門限設(shè)置值的。在使用中可根據(jù)通信環(huán)境的實(shí)際情況來選擇不同的捕獲門限值以達(dá)到比較好的通信效果。在設(shè)置捕獲門限值時(shí)要特別注意與通信速率值的配合,否則將因?yàn)樵O(shè)置的捕獲門限值過大而出現(xiàn)無法同步的結(jié)果。通信測試
實(shí)際通信測試系統(tǒng)包括一對結(jié)構(gòu)完全相同的信號發(fā)送板和信號接收板,通過220v低壓電力線相連,兩板連接時(shí)零線與零線接,火線與火線接。發(fā)送板通過板上按鍵開關(guān)或串行口發(fā)送不同控制數(shù)據(jù),控制接收板led顯示不同數(shù)據(jù)或通過串口讀出所發(fā)送數(shù)據(jù)。經(jīng)試驗(yàn)室檢測該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)正確的通信功能。在實(shí)際應(yīng)用中要注意發(fā)收雙方的通信速率一致,即周波數(shù)要一致,另外門限值只對接收一方有意義,門限值的高低將影響到通信的誤碼率,但并非是門限越高就一定越好。要根椐通信情況和相應(yīng)的速率適當(dāng)選擇。
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