基于LIN總線的汽車分級制網絡結構
加入技術交流群
3、2LIN數(shù)據(jù)傳輸
LIN總線中數(shù)據(jù)借助報文幀來傳輸，報文幀由報文頭和響應組成。
報文頭只能由主機任務發(fā)送，它包括同步間隔場、同步場和標識符場三個部分。同步間隔場為至少13個連續(xù)的顯性位(低電平)，它標志著一個報文幀的開始。其后為同步場，同步場邏輯值為0x55，從機節(jié)點利用同步場來實現(xiàn)與主機節(jié)點的同步。標識符場緊跟在同步場之后，長度為一個字節(jié)。標識符場中低6位為標識符位，共可組成64個標識符，其中60個用作一般報文傳輸、兩個用作診斷幀、一個用作用戶定義幀、一個留作LIN擴展用。標識符后兩位為奇偶校驗位。
標識符指出當前幀的內容，從機節(jié)點據(jù)此來確定自己是否應該對當前幀做出響應、做出何種響應。
響應由從機任務發(fā)送，它由數(shù)據(jù)場和校驗和場組成。數(shù)據(jù)場由報文幀所攜帶的數(shù)據(jù)組成，長度為一到八個字節(jié)。報文幀的最后為校驗和場，長度為一字節(jié)，LIN1.3及其以前的規(guī)范版本中規(guī)定校驗和場僅對數(shù)據(jù)場作校驗，稱為傳統(tǒng)校驗和，LIN2.0規(guī)范中規(guī)定校驗和場校驗范圍包括數(shù)據(jù)場和標識符場，稱為增強校驗和。
一個完整的報文幀如圖2所示。
圖2LIN報文幀
根據(jù)傳輸條件的不同，報文幀可分為絕對幀、觸發(fā)幀、離散幀、診斷幀、用戶定義幀和保留幀六種[2]。LIN總線上的所有通訊都由主機節(jié)點中的主機任務發(fā)起，主機任務根據(jù)進度表來確定當前的通訊內容，發(fā)送相應的幀頭，并為報文幀分配幀通道?？偩€上的從機節(jié)點接收幀頭之后，通過解讀標識符來確定自己是否應該對當前通訊做出響應、做出何種響應。基于這種報文濾波方式，LIN可實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳輸模式，且一個報文幀可以同時被多個節(jié)點接收利用，如圖3所示。
圖3LIN數(shù)據(jù)傳輸模式
3.3總線睡眠和喚醒
評論