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基于LIN總線的汽車雨刮控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要 為提高雨刮系統(tǒng)的安全性及智能性，以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器，采用LIN總線的分布式控制方案，設(shè)計了一款智能雨刮控制系統(tǒng)。主控單元將液晶觸摸信號轉(zhuǎn)換為LIN指令以控制雨刮的啟停，并通
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一款基于LIN總線智能雨刮控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　摘要 為提高雨刮系統(tǒng)的安全性及智能性，以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器，采用LIN總線的分布式控制方案，設(shè)計了一款智能雨刮控制系統(tǒng)。主控單元將液晶觸摸信號轉(zhuǎn)換為LIN指令以控制雨刮的啟停，并通過紅外傳感器檢測雨量的大小，自動控制雨刷器的擺動頻率，使用過程中無需駕駛員手動操作。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能有效地根據(jù)雨量對汽車雨刮進行智能控制，具有安全性好、可靠性高和成本低等優(yōu)點。 　　隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車上的各種電子裝置也越來越多，電子控制裝置之間的通訊也越來越
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基于MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 1引言 我國自2006年起舉辦的全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學性、趣味性和觀賞性為一體，是 ...
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基于MC9S12DG128單片機的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 在智能車競賽中，參賽隊伍應在車模平臺基礎(chǔ)上，制作一個能夠自主識別路線的智能車，然后在專門設(shè)計的賽道上自動識 ...
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MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計

  • MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計,引言：隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機驅(qū)動前
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基于16位單片機MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 0 引言
    我國自2006年起舉辦的全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學性、趣味性和觀賞性為一體，是一項以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機
  • 關(guān)鍵字： 電源  傳感器  控制  單片機  MC9S12DG128  基于  

基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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mc9s12dg128介紹

MC9S12DG128微控制器是Motorola公司M68HC12系列16位單片機中的一種，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有單片機基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結(jié)構(gòu)包括：中央處理器單元 HCS12（CPU）、2個異步串行通信口SCI、2個同步串行通信口SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時器，1個8通道脈寬調(diào)制模塊以及49個獨立數(shù)字I/O口（其中20個具有外部中斷及喚醒功能），在片內(nèi)還擁有128KB的Flas [ 查看詳細 ]

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