旋轉(zhuǎn)壓實儀控制系統(tǒng)的設(shè)計
關(guān)鍵詞:PLC 觸摸屏 旋轉(zhuǎn)壓實儀
1 引言
現(xiàn)代工業(yè)控制不斷朝著智能化和自動化方向發(fā)展,各種自動化生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),大大促進(jìn)了PLC等智能控制器在系統(tǒng)維護中的應(yīng)用。與此同時人們對現(xiàn)場可操作性、可維護性要求也不斷提高。觸摸屏具有操作簡單,界面友好,編程簡單,與PLC通訊良好,抗干擾能力強等優(yōu)點,能較好地滿足人們的這些要求,這使得觸摸屏技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。
旋轉(zhuǎn)壓實儀是用于加工性能檢測用瀝青標(biāo)樣的機械電氣系統(tǒng)。因為瀝青標(biāo)樣性能的檢測對于公路建設(shè)有很重要的意義,性能不合格的瀝青一旦用于高速公路建設(shè),必然影響公路的建設(shè)質(zhì)量,甚至可能危及行車安全。因而檢測用標(biāo)樣的加工工藝過程就很重要。該旋轉(zhuǎn)壓實儀集機械、電氣、儀表于一身,對其加工標(biāo)樣有較高品質(zhì)要求,也就要求其電氣控制系統(tǒng)具有較高的自動化和智能化。本文闡述了一種通過與觸摸屏通訊控制的PLC系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)的工作原理和控制要求
圖1是旋轉(zhuǎn)壓實儀機械結(jié)構(gòu)簡單示意圖。本系統(tǒng)要實現(xiàn)直線和轉(zhuǎn)動兩種運動形式,共采用兩臺電機(如圖1),一臺是直流伺服驅(qū)動的控制蚰桿進(jìn)給的交流電機,實現(xiàn)可變速的直線運動:另外一臺是由變頻器控制調(diào)速的轉(zhuǎn)盤控制的永磁低速電機,變頻器有兩段速輸出,低速段實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的偏心角度校正,高速段實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運動。全系統(tǒng)由電氣和機械系統(tǒng)配合控制,包括標(biāo)高轉(zhuǎn)數(shù)測定、壓力檢測、測速等要求。另外還要有行程限位及接近開關(guān)來對機械狀態(tài)進(jìn)行檢測,以確保系統(tǒng)的安全。全系統(tǒng)通過觸摸屏完成參數(shù)設(shè)定及顯示。
2.1 工作原理
該系統(tǒng)就是利用旋轉(zhuǎn)搖勻的原理,蚰桿進(jìn)給控制電機驅(qū)動蚰桿,以額定速度使壓頭下行,到進(jìn)入滾筒前減速進(jìn)入滾筒。在整個下行過程中,不斷檢測壓頭所承受的壓力,壓頭抵到瀝青標(biāo)樣,壓頭達(dá)到一定壓力,蚰桿進(jìn)給控制電機依據(jù)壓強和速度比例關(guān)系減速,同時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動控制電機帶動轉(zhuǎn)盤搖轉(zhuǎn),將瀝青標(biāo)樣搖勻,并在壓頭的作用下壓縮成需要的標(biāo)樣。
2.2 控制要求
①標(biāo)高要求:蚰桿下行距離是通過計數(shù)蚰桿進(jìn)給控制電機的測速脈沖,再按照蚰桿進(jìn)給率轉(zhuǎn)換得來的。該系統(tǒng)的幾個運行階段都與高度有關(guān),測速不準(zhǔn),測的高度不夠精確,就會影響到系統(tǒng)的安全運行,因而測速的精度要求很高。
②低速和調(diào)速要求:在壓頭壓縮瀝青標(biāo)樣時,由于壓頭承受一定壓強,蚰桿一般都處在低速運行階段,蚰桿進(jìn)給控制電機運行速度太快,蚰桿進(jìn)給控制電機扭矩過大,壓頭的承受壓力過高,則會影響到系統(tǒng)安全運行。因而低速要求高。另外還要求蚰桿進(jìn)給控制電機在壓力變化自動調(diào)整運行速度。
在系統(tǒng)自動運行過程中,如何精確計數(shù)測速脈沖,如何精確地調(diào)速,都是本系統(tǒng)控制關(guān)鍵。
3 控制系統(tǒng)設(shè)計
3.1 控制系統(tǒng)功能
(1)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓實儀的基本功能;
(2)實現(xiàn)人機對話畫面;
(3)實現(xiàn)對系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)故障自我診斷功能,并通過人機畫面顯示;
(4)故障發(fā)生時,系統(tǒng)自動停止,并同時發(fā)出聲音警報;
(5)能隨時打印必要的信息。
3.2 控制系統(tǒng)組成
如圖2所示,本系統(tǒng)選用松下FP0系列14點PLC,包括8點輸入點和6點輸出點,并有一個RS232C通訊口和一個RS422編程口。人機界面采用帶有RS232/RS485通訊口的PWSl711STN觸摸屏,人機通過RS232口與PLC進(jìn)行通訊。系統(tǒng)所需AC220,DC24V電源均由外部供給。
3.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計主要由兩部分構(gòu)成,一部分是觸摸屏的畫面設(shè)計,另一部分是PLC軟件設(shè)計。
(a)人機界面軟件設(shè)計
人機界面是用戶設(shè)定工藝參數(shù)的關(guān)鍵,以及信息顯示的重要設(shè)備。該系統(tǒng)采用的觸摸屏可支持與多種PLC語言通訊。其編程軟件ADP3提供了功能強大的巨集指令,在編程中可以大大節(jié)省PLC的程序容量,使PLC的控制精度及效率最佳化。
人機界面主要由兩部分組成,一部分是系統(tǒng)工作參數(shù)的設(shè)定,包括手動工作方式和自動工作方式兩部分。其中手動工作方式主要是用于旋轉(zhuǎn)壓實儀的測試階段,自動工作方式用于旋轉(zhuǎn)壓實儀的自動運行,?其中自動運行有兩種轉(zhuǎn)數(shù)和標(biāo)高控制兩種模式;另一部分是報警功能設(shè)置。
整個人機畫面包含有以下畫面:主畫面(圖3)、自動方式畫面(圖4)、手動方式選擇畫面(圖5)、警報畫面(圖6)。
主畫面(如圖3)包括運行最大壓強設(shè)定、壓頭工作最小壓強設(shè)定、進(jìn)桶前最大壓強設(shè)定、自動方式選擇、手動測試方式選擇。
自動方式畫面用于旋轉(zhuǎn)壓實儀自動運行階段(如圖4),包括運行狀態(tài)顯示,標(biāo)高設(shè)定、轉(zhuǎn)盤控制電機正反轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定、當(dāng)前標(biāo)高顯示、剩下轉(zhuǎn)數(shù)顯示、當(dāng)前壓強顯示。此外還包括有兩種控制模式選擇(轉(zhuǎn)數(shù)控制和標(biāo)高控制)以及還有打印按鈕,其中打印功能通過編輯人機界面中的巨集指令來實現(xiàn)。
手動測試畫面(如圖5)用于旋轉(zhuǎn)壓實儀測試階段,包括兩臺電機六種運行方式,目的是為了檢測當(dāng)前各個電機是否可以正常工作。
警報畫面(如圖6)顯示運行過程中有可能出現(xiàn)的故障信息,共有四種可能的故障信息,壓頭未對準(zhǔn)圓桶,壓力超過最大壓強,標(biāo)高超過H1,標(biāo)高低于H4(圖1所示)。
(b)PLC軟件設(shè)計
PLC程序以循環(huán)方式執(zhí)行,從主程序開始執(zhí)行,執(zhí)行完畢后,然后再回到主程序,程序掃描周期為幾毫秒。整個PLC程序是在松下的FPWIN平臺上用布爾梯形圖完成。整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)控制模式的PLC流程如圖8所示,標(biāo)高控制模式過程類似。
在PLC程序現(xiàn)場調(diào)試過程中,碰到了一些問題,例如從壓力傳感器轉(zhuǎn)化過來的壓力值波動很大,對系統(tǒng)穩(wěn)定運行造成很大的影響,所以在程序中采用數(shù)字濾波的方式,消除壓力值的波動,使系統(tǒng)穩(wěn)定、安全地運行。
4 結(jié)束語
可編程控制器與觸摸屏的結(jié)合可用在許多工控領(lǐng)域,在旋轉(zhuǎn)壓實儀中的應(yīng)用只是一個很典型的實例。該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)場,性能可靠,控制精確,人機對話友好,能完全滿足用戶的使用要求,完全可以替代國外同類產(chǎn)品。
參考文獻(xiàn):
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