自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
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要求設計一串聯(lián)遲后校正裝置，使系統(tǒng)具有下列的性能指標：靜態(tài)速度誤差系數(shù)
；相位裕量γ不低于 
；增益裕量不小于10dB。
解：（1）調(diào)整開環(huán)增益K，使之滿足靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求。
增益調(diào)整后系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為：
相應的伯德圖如圖6—16中的虛線所示。由該圖可知，未校正系統(tǒng)的相位裕量約等于
，或使用Matlab中的margin函數(shù)，可得到校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
（2）在作出的相頻特性曲線上，根據(jù)下式確定相角
對應于這個φ角的頻率
，并選它作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 
。
（3）計算
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