基于AD7864和DSP的4路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
引言
在陣列信號(hào)處理中，往往需要對(duì)多個(gè)陣元同時(shí)進(jìn)行采樣，以保留接收到的各路信號(hào)之間的相位信息。對(duì)于一個(gè)四元十字陣，就需要對(duì)4路信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣，以便在隨后的處理中解算出各路信號(hào)之間的時(shí)延關(guān)系。在這個(gè)過(guò)程中，高速率和高精度的a/d轉(zhuǎn)換就顯得尤為重要，它直接影響著隨后的數(shù)字處理結(jié)果的精度。ad7864是一種高速、低功耗、可以4通道同時(shí)采樣的a/d轉(zhuǎn)換器。它的主要特性有：高速12位a/d轉(zhuǎn)換器；同時(shí)采樣4個(gè)輸入通道，并具有4個(gè)采樣、保持放大器；0.35ms采樣保持獲取時(shí)間，每一個(gè)通道轉(zhuǎn)換時(shí)間1.65ms；可以通過(guò)軟件或者硬件的方法選取用于采樣的通道；單電源供電(+5v)；多個(gè)轉(zhuǎn)換電壓范圍；具有高速并行接口，可以與處理器直接連接；低功耗，每通道功耗90mw；對(duì)于每一個(gè)模擬輸入通道均有過(guò)壓保護(hù)電路。ad7864
4通道同時(shí)工作時(shí)，最大采樣率可以高達(dá)130khz。
dsp與ad7864的接口電路
ad7864具有片內(nèi)時(shí)鐘、讀寫(xiě)允許邏輯、多種通道選擇方式以及內(nèi)部精確的2.5v參考電壓，這使得其與高速處理器的接口變得非常簡(jiǎn)單?？紤]到實(shí)際工程中要求的工作電壓、轉(zhuǎn)換精度以及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的便利等因素，在硬件系統(tǒng)中選用ad7864-1。dsp選用ti公司的tms320c5409。
ad7864轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)讀取有兩種方法，即轉(zhuǎn)換中讀取數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換后讀取數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換中讀取數(shù)據(jù)是在下一個(gè)通道轉(zhuǎn)換結(jié)束之前讀取前一個(gè)通道的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換后讀取數(shù)據(jù)是在全部通道均轉(zhuǎn)換結(jié)束后，才讀取數(shù)據(jù)。在此硬件系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)換后讀取數(shù)據(jù)的方式。其具體工作過(guò)程如下：
當(dāng)轉(zhuǎn)換起始信號(hào)有效時(shí)(上升沿)，所有采樣保持器進(jìn)入保持狀態(tài)，開(kāi)始對(duì)選擇的通道采樣。busy輸出信號(hào)在轉(zhuǎn)換起始信號(hào)上升沿時(shí)被觸發(fā)為高電平，并在轉(zhuǎn)換過(guò)程中一直保持為高，當(dāng)全部通道轉(zhuǎn)換結(jié)束后，才變?yōu)榈碗娖?。轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)在被選擇的通道中每一個(gè)通道轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)均有效。各個(gè)通道轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)保存在ad7864內(nèi)部相應(yīng)的鎖存器中。所有通道轉(zhuǎn)換結(jié)束后，當(dāng)讀信號(hào)和片選信號(hào)有效時(shí)，就可以并行地從數(shù)據(jù)總線(xiàn)上讀取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)讀取時(shí)，按照轉(zhuǎn)換順序進(jìn)行讀取，每次讀取后自動(dòng)修改內(nèi)部鎖存器指針(指向存放下一個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)束的數(shù)據(jù)鎖存器)。當(dāng)所有通道數(shù)據(jù)均讀取后，內(nèi)部鎖存器指針自動(dòng)復(fù)位(指向存放第一個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)束的數(shù)據(jù)鎖存器)。
根據(jù)上述ad7864的工作原理，dsp與ad7864的接口電路如圖1所示。
ad7864的軟硬選擇信號(hào)/s sel置低，這時(shí)被選擇的轉(zhuǎn)換通道就由硬件通道信號(hào)的狀態(tài)來(lái)決定，由于需要對(duì)4路信號(hào)進(jìn)行采樣，所以把全部置高，即4路通道全部選通。
dsp與ad7864具體邏輯控制關(guān)系由cpld來(lái)完成。cpld部分邏輯關(guān)系圖如圖2。
ad7864的12位數(shù)據(jù)線(xiàn)db0-db11經(jīng)過(guò)緩存與dsp數(shù)據(jù)線(xiàn)的低12位d0-d11相連，dsp另外高4位則始終為邏輯低；對(duì)于正數(shù)，這種數(shù)據(jù)擴(kuò)展不會(huì)產(chǎn)生影響，而對(duì)于負(fù)數(shù)，則需要在軟件上進(jìn)行一定的處理。dsp的通用i/o引腳xf接到ad7864的引腳，xf信號(hào)由軟件控制來(lái)啟動(dòng)ad7864的模數(shù)轉(zhuǎn)換。dsp的i/o空間選擇信號(hào)引腳和地址線(xiàn)a15的邏輯組合作為ad7864的片選信號(hào)。當(dāng)有效，即為低電平時(shí)，如果地址線(xiàn)a15為低，則ad7864被片選。此時(shí)可以對(duì)ad7864進(jìn)行讀寫(xiě)操作，ad7864的地址為#
7fff。dsp讀寫(xiě)信號(hào)rw 和ad7864的片選信號(hào)的組合作為ad7864的讀信號(hào)。當(dāng)ad7864被片選，且rw為高時(shí)，就可以從ad7864讀取數(shù)據(jù)，此時(shí)ad7864的寫(xiě)信號(hào)必須為高電平。dsp的存儲(chǔ)器選通信號(hào)和讀信號(hào)經(jīng)過(guò)邏輯與后作為緩存的使能信號(hào)，分別控制dsp外部程序和a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)從緩存中送到dsp的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上去。
圖1 dsp與ad7864的接口電路
圖2 cpld內(nèi)部控制邏輯電路 軟件設(shè)計(jì)
dsp采樣程序設(shè)計(jì)采用c和匯編語(yǔ)言混合編程的方式。tms320c54x編譯器可以利用asm語(yǔ)句將c54xdsp的匯編語(yǔ)言指令或偽指令直接嵌入編程器輸出的匯編語(yǔ)言文件中。asm語(yǔ)句提供了c/c++語(yǔ)言不能提供的對(duì)dsp硬件的訪(fǎng)問(wèn)。利用asm語(yǔ)句拉低拉高xf引腳的輸出信號(hào)來(lái)啟動(dòng)ad7864的模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換起始信號(hào)保持低電平的時(shí)間最少為35ns，整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程所用的時(shí)間t為：t=x(tconv+t9)-t9；其中，x為通道數(shù)，tconv為單通道轉(zhuǎn)換時(shí)間，當(dāng)用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，其最大值為1.65ms，t9為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)的脈沖寬度，最小值為75ns，最大值為180ns。同樣利用asm語(yǔ)句執(zhí)行匯編重復(fù)指令rpt，重復(fù)執(zhí)行空操作nop，達(dá)到比較精確的軟件延時(shí)目的，這樣做便于在滿(mǎn)足基本轉(zhuǎn)換時(shí)間的前提下，調(diào)節(jié)采樣率的大小。4路信號(hào)全都完成轉(zhuǎn)換模數(shù)后，dsp就可以從地址# 7fff依次讀取4路數(shù)據(jù)，在兩次讀取數(shù)據(jù)的過(guò)程中，需要一定的時(shí)間間隔。在讀取完4路數(shù)據(jù)到下一次轉(zhuǎn)換開(kāi)始之間有一段靜止時(shí)間，一般為50ns到100ns。
此外，dsp數(shù)據(jù)線(xiàn)有16位，而ad7864只有12位，并且數(shù)值都是以補(bǔ)碼表示的，由于在硬件處理中把送到dsp數(shù)據(jù)線(xiàn)高4位上的數(shù)據(jù)都置為0，所以對(duì)于ad7864送給dsp的負(fù)數(shù)，要想在dsp中表示正確，還需要進(jìn)行符號(hào)位擴(kuò)展。具體辦法就是對(duì)ad7864送給dsp的數(shù)據(jù)和0x800進(jìn)行按位與運(yùn)算，如果為真，則表示此數(shù)為負(fù)數(shù)，把此數(shù)和0xf000進(jìn)行按位或運(yùn)算，即在此數(shù)的高4位補(bǔ)上全1，這樣負(fù)數(shù)就能在dsp中正確表示了。
結(jié)語(yǔ)
筆者利用ad7864和dsp，設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它能對(duì)4路模擬信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣，采樣率能由dsp程序調(diào)節(jié)，采樣后的數(shù)據(jù)送往dsp進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，在實(shí)際陣列信號(hào)處理中達(dá)到了滿(mǎn)意的效果。
評(píng)論