16位∑－Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705及其校準(zhǔn)

1 ad7705簡介
ad7705是ad公司推出的16位∑－δ（電荷平衡式）a/d轉(zhuǎn)換器。他包括由緩沖器和增益可編程放大器（pga）組成的前端模擬調(diào)節(jié)電路、∑－δ調(diào)制器及可編程數(shù)字濾波器等，能直接對(duì)來自傳感器的微弱信號(hào)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換。此外他還具有高分辨率、寬動(dòng)態(tài)范圍、自校準(zhǔn)，低功耗及優(yōu)良的抗噪聲性能，因此非常適用于儀表測量和工業(yè)控制等領(lǐng)域。
1.1 基本特性
ad7705的基本特性為：16位無丟失代碼；0.003％的非線性度；pga可選擇1，2，4，8，16，32，64，128；8種增益；輸出數(shù)據(jù)更新速率可編程；具有自校準(zhǔn)和系統(tǒng)校準(zhǔn)功能，三線串行接口，可緩沖模擬輸入；低功耗。
1.2 引腳功能
ad7705的引腳排列如圖1所示，各引腳的功能說明如下：

sclk：串行時(shí)鐘輸入。
mclk in：主時(shí)鐘輸入。時(shí)鐘頻率為500khz－5mhz。
mclk out：主時(shí)鐘輸出。
cs反：片選，低電平有效。
reset反：復(fù)位。該端口為低電平時(shí)，可以將控制邏輯、接口邏輯、校準(zhǔn)系數(shù)以及數(shù)字濾波器等復(fù)位為上電狀態(tài)；
ain2（＋）、ain2（－）：分別為差分模擬輸入通道2的正、負(fù)輸入端。
ain1（＋）、ain1（－）：分別為差分輸入通道1得正、負(fù)輸入端。
ref in（＋）、ref in（－）：分別為參考電壓的正、負(fù)端。為了確保元件的正常工作，ref in（＋）端口的輸入信號(hào)必須大于ref in（－）端的輸入。
drdy反：邏輯輸出。低電平表示可以讀取新的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；高電平時(shí)不可讀取數(shù)據(jù)。

idn，dout：分別為串行數(shù)據(jù)輸入和輸出端。

1.3 片內(nèi)寄存器

ad7705共有8個(gè)片內(nèi)寄存器，他們是通信寄存器、設(shè)置寄存器、時(shí)鐘寄存器、數(shù)據(jù)寄存器以及幾個(gè)測試和校準(zhǔn)寄存器。這些寄存器的任何操作都必須先寫通信寄存器，然后才能對(duì)其他寄存器進(jìn)行操作。

（1）通信寄存器

通信寄存器是一個(gè)8位讀/寫寄存器，寫入通信寄存器的數(shù)據(jù)決定下一次讀/寫操作在哪一個(gè)寄存器上進(jìn)行，完成對(duì)所選寄存器的讀/寫操作后，該端口等待下一次寫操作，這也是通信寄存器的缺省狀態(tài)，如果在din為高電平時(shí)，寫操作持續(xù)的時(shí)間足夠長（至少32個(gè)串行時(shí)鐘周期），那么ad7705將返回該缺省狀態(tài)。

通信寄存器中的rs2，rs1，rs0為寄存器選擇位，他們決定對(duì)哪一個(gè)寄存器進(jìn)行讀/寫操作，常用的寄存器主要有通信寄存器（rs2rs1rs0＝000）、設(shè)置寄存器（rs2rs1rs0＝001）、時(shí)鐘寄存器（rs2rs1rs0＝010）以及數(shù)據(jù)寄存器（rs2rs1rs0＝011）。r/w反為讀寫選擇位。該位確定對(duì)選定寄存器進(jìn)行讀還是寫操作，"0"表示寫操作，"1"表示讀操作。ch1，ch0為通道選擇位，00選擇通道1，01選擇通道2。

（2）設(shè)置寄存器

設(shè)置寄存器是一個(gè)8位讀/寫寄存器，其中md1，md0為工作模式選擇位，md1md0＝00，01，10，11分別對(duì)應(yīng)正常工作模式，自校準(zhǔn)、零標(biāo)度系統(tǒng)校準(zhǔn)以及滿標(biāo)度系統(tǒng)校準(zhǔn)。g2，g1，g0為增益選擇位，g2g1g0＝000－111分別對(duì)應(yīng)1，2，4，8，16，32，64，128八種增益。

（3）時(shí)鐘寄存器

時(shí)鐘寄存器是一個(gè)8位讀/寫寄存器。其中clk為時(shí)鐘位。如果器件的主時(shí)鐘頻率為2.457 6mhz（clkdiv＝0）或4.915 2mhz（clkdiv＝1），該位置"1"，如果主時(shí)鐘頻率為1mhz（clkdiv＝0）或者2mhz（clkdiv＝1），該位置"0"，此外clk還與fs1和fs0共同選擇器件的輸出更新速率。

（4）數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器是一個(gè)16位只讀寄存器，他用來存放ad7705的最新轉(zhuǎn)換結(jié)果。這里要注意：當(dāng)對(duì)ad7705進(jìn)行寫操作時(shí)，ad7705期望msb（最高有效位）在前，但微控制器（如8051系列）首先輸出lsb（最低有效位），因此必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行倒序。不過同時(shí)還要注意：數(shù)據(jù)寄存器雖然是一個(gè)16位寄存器，但他由2個(gè)8位存貯單元組成，因此必須分成2個(gè)8位分別進(jìn)行倒序。進(jìn)行讀操作時(shí)同樣如此。

（5）測試寄存器

該寄存器主要用于測試，建議用戶不要隨便對(duì)其進(jìn)行更改。

（6）零標(biāo)度寄存器

（7）滿標(biāo)度寄存器

2 校準(zhǔn)

當(dāng)環(huán)境溫度、工作電壓、增益或雙極/單極輸入范圍變化時(shí)，必須對(duì)ad7705進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)可通過對(duì)寄存器的md1和md0位編程實(shí)現(xiàn)，校準(zhǔn)可去除偏置和增益誤差。

2.1 自校準(zhǔn)

對(duì)于所選通道，無論使用何種校準(zhǔn)模式，adc的片上微控制器必須記錄2個(gè)不同模擬輸入狀態(tài)的調(diào)制器輸出，也就是"零標(biāo)度"和"滿標(biāo)度"點(diǎn)。通過這些轉(zhuǎn)換，微控制器可以計(jì)算轉(zhuǎn)換器輸入/輸出轉(zhuǎn)換函數(shù)的增益斜率，元件內(nèi)部通過33位分辨率決定16位的轉(zhuǎn)換結(jié)果。

自校準(zhǔn)模式中，adc決定內(nèi)部校準(zhǔn)點(diǎn)，ad7705在內(nèi)部短接2個(gè)輸入端比如ain（＋）＝ain（－）＝vref），以得到用以確定校準(zhǔn)系系數(shù)的零標(biāo)度點(diǎn)，只要模擬輸入引腳上的信號(hào)不超過正常范圍，他們就不會(huì)影響校準(zhǔn)過程。而滿標(biāo)度系數(shù)則可以在選定的增益下，通過輸入端施加電壓vref來確定。

自校準(zhǔn)可以通過寫設(shè)置寄存器中的md1和md0來實(shí)現(xiàn)（md1md0＝01）。在該校準(zhǔn)模式中，可以通過drdy來確定轉(zhuǎn)換何時(shí)結(jié)束且模擬輸入的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)可用。校準(zhǔn)初始化時(shí)drdy為高電平，直到外部模擬輸入的轉(zhuǎn)換結(jié)果可用時(shí)才變?yōu)榈碗娖?，校?zhǔn)過程必須考慮pga的增益。

2.2 系統(tǒng)校準(zhǔn)

系統(tǒng)校準(zhǔn)通過寫設(shè)置寄存器中的md1和md0來實(shí)現(xiàn)，他分2步完成，可補(bǔ)償系統(tǒng)增益、偏移以及器件內(nèi)部誤差。在選定的增益下，先后在外部給ain（＋）端施加零標(biāo)度電壓和滿標(biāo)度電壓，分別校準(zhǔn)零標(biāo)度點(diǎn)（md1md0＝10）和滿標(biāo)度點(diǎn)（md1md0＝11）。根據(jù)零標(biāo)度和滿標(biāo)度校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，片內(nèi)微控制器計(jì)算出轉(zhuǎn)換器的輸出/輸出轉(zhuǎn)換函數(shù)的偏移和增益斜率，對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在單極性模式下，系統(tǒng)校準(zhǔn)在轉(zhuǎn)換函數(shù)的零標(biāo)度和滿標(biāo)度之間完成；在雙極性模式下，標(biāo)準(zhǔn)在中點(diǎn)電壓（零差分電壓）和正的滿標(biāo)度電壓之間完成。

2.3 現(xiàn)場校準(zhǔn)

系統(tǒng)校準(zhǔn)作為工廠校準(zhǔn)的一部分，實(shí)現(xiàn)起來并不困難，然而由于校準(zhǔn)過程中必須在2個(gè)模擬輸入端施加系統(tǒng)零標(biāo)度和滿標(biāo)度電壓，而現(xiàn)場的2種標(biāo)度電壓并不容易確定，因此現(xiàn)場的系統(tǒng)校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)起來要麻煩得多。這樣一來，用戶在進(jìn)行工廠系統(tǒng)校準(zhǔn)后，還必須考慮如何消除由現(xiàn)場溫度變化所延期的adc漂移誤差。下面就介紹一種解決該問題的方法，他包括工廠校準(zhǔn)和現(xiàn)場校準(zhǔn)2個(gè)部分。

（1）工廠校準(zhǔn)

在選定增益和輸出更新速率下，進(jìn)行自校準(zhǔn)；
讀取并存儲(chǔ)校準(zhǔn)寄存器內(nèi)容，令偏移＝z0，增益＝g0；
在選定增益和輸出更新速率下，進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)；
讀取并存儲(chǔ)校準(zhǔn)寄存器內(nèi)容，令偏移＝zs，增益＝gs，將系統(tǒng)校準(zhǔn)系統(tǒng)加載到adc中，便可在現(xiàn)場使用該系統(tǒng)。
如果環(huán)境溫度變化，可以遵照以下方法對(duì)偏移和增益漂移進(jìn)行校準(zhǔn)。

（2）現(xiàn)場校準(zhǔn)

在選定增益和輸出更新速率下，進(jìn)行自校準(zhǔn)，這里要注意：增益和輸出更新速率必須跟前面的自校準(zhǔn)和系統(tǒng)校準(zhǔn)保持一致；
讀取校準(zhǔn)寄存器內(nèi)容，令偏移＝z1，增益＝g1；
計(jì)算新的校準(zhǔn)系數(shù)：zn＝zs＋（z1－z0）
gn＝zs×（g1/g0）
將zn與gn寫入校準(zhǔn)寄存器。
該方法不僅保留了初始的系統(tǒng)校準(zhǔn)，又對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)整，這樣便可消除adc中由溫度漂移引起的誤差。不過該方法也只能消除由adc引起的漂移誤差，對(duì)于由模擬前端信號(hào)鏈引起的漂移誤差則不起作用。

2.4 手動(dòng)校準(zhǔn)

在校準(zhǔn)過程中，當(dāng)輸入范圍不是正常輸入范圍時(shí)，校準(zhǔn)過程中不能通過零標(biāo)度和滿標(biāo)度電壓進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)，這時(shí)便可通過認(rèn)為改變校準(zhǔn)系數(shù)來解決該問題。下面便介紹如何改變系數(shù)，來適應(yīng)輸入范圍不是0－vref（±vref）時(shí)的情況，首先，應(yīng)該針對(duì)適當(dāng)?shù)脑鲆?，輸入范圍、更新速率以及選擇的單/雙輸入模式，使用自校準(zhǔn)程序進(jìn)行校準(zhǔn)。然后根據(jù)自校準(zhǔn)得到的系數(shù)，計(jì)算出新的系數(shù)。

例如，如果所需電壓vin表述如下：
vin＝a×vref＋b
式中b為偏移電壓，a×vref為輸入間距。當(dāng)短接輸入端進(jìn)入零標(biāo)度校準(zhǔn)，且施加vref進(jìn)行滿標(biāo)度校準(zhǔn)時(shí)，a＝1，b＝0，當(dāng)輸入范圍不是0－vref（±vref）時(shí)，可以遵照下面的步驟進(jìn)行處理：首先減去偏移b，這樣便可以在模擬輸入電壓為b時(shí)得到0代碼，然后通過a×vref來調(diào)整輸入范圍，這樣輸入vin便可得到滿標(biāo)度代碼。
手動(dòng)校準(zhǔn)過程大致如下：首先進(jìn)行自校準(zhǔn)，并讀取校準(zhǔn)系數(shù)，定義z0＝零標(biāo)度系數(shù)，f0＝滿標(biāo)度系數(shù)，接下來便可將z0和f0代入下面的公式，求出適用于新的輸入范圍的新系數(shù)：
zn＝z0＋（b×220/（span×f0/224））
fn＝f0/a
式中，span為正常情況下的滿標(biāo)度電壓間距，單極模式下等于vref/增益，雙極模式下等于2×vref/增益，b為偏移電壓（單位：v），a為相對(duì)于正常間距的縮放因子，為了確保元件正常工作，a的值必須位于0.8－1.05之間，至此，將zn和fn寫入校準(zhǔn)寄存器，器件便可繼續(xù)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換。
下面通過具體的實(shí)例進(jìn)行說明，假如器件使用單極模式，自校準(zhǔn)后ad7705的零標(biāo)度系數(shù)為2 165 373，滿標(biāo)度系數(shù)為5 416 211，由于使用單極模式，因此用作校準(zhǔn)的電壓范圍為0－vref，當(dāng)使用5v電壓時(shí)，vref等于2.5v，如果用戶所需模擬輸入范圍為0.2－2.6v，那么，b＝0.2，而a＝（2.6－0.2）/2.5＝0.96，這樣便可求出新的標(biāo)度系數(shù)zn和fn：
zn＝2 165 373×（0.2×220/（2.5×5 416 211/224））＝2 425 218
fn＝5 416 211/0.96＝5 641 886
這里需要說明的是，只有當(dāng)用戶清楚地了解期望輸入范圍的上、下限以及實(shí)際輸入間距與正常輸入間距之比時(shí)，才能使用這種方法。
使用該方法時(shí)，如果用戶能確保變量a位于0.8－1.05之間，那么ad7705能夠滿足數(shù)據(jù)手冊(cè)中的噪聲要求。例如，在單極模式中，當(dāng)電壓為5v，更新速率為50hz，增益為1時(shí)，ad7705的rms噪聲為4.1μv，其信號(hào)范圍為0－2.5v。在上例中，將輸入范圍改為0.2－2.5v。如果操作條件（更新速率、增益等）不變，那么噪聲仍為4.1μv。使用前一輸入范圍時(shí)，取整后的峰－峰分辨率為log（2.5v/6.6×4.1μv）/log 2＝16位，而更改后的峰－峰分辨率為log（2.4v/6.6×1.5μv）/log2＝16位，他同樣也進(jìn)行了取整。

2.5 校準(zhǔn)頻度

校準(zhǔn)的頻繁程度通常由以下幾個(gè)因素決定：

（1）轉(zhuǎn)換器所需的精度；
（2）漂移特性對(duì)adc性能的影響；
（3）系統(tǒng)的工作溫度。

當(dāng)然還有其他一些因素也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響，比如熱電偶的影響及增益漂移等。
通常，所需的精度越高，校準(zhǔn)就越頻繁，進(jìn)行校準(zhǔn)后，高分辨率的轉(zhuǎn)換器將會(huì)附帶一些偏移與增益漂移誤差，比如，ad7705由溫度引起的偏移為0.5μv/℃。因此為了提高精度，有時(shí)也必須考慮寄生電偶的溫度效應(yīng)以及器件外部的漂移源等。