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光柵數(shù)字傳感器的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2011-06-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
光柵數(shù)字傳感器具有測(cè)量精度高,分辨率高,測(cè)量范圍大,動(dòng)態(tài)特性好,適合于非接觸式動(dòng)態(tài)測(cè)量,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,廣泛用于數(shù)控機(jī)床和精密測(cè)量設(shè)備中。但是光柵在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí),對(duì)工作環(huán)境要求較高,不能承受大的沖擊和振動(dòng),要求密封,以防止塵埃、油污和鐵屑等的污染,成本較高。
  圖12.1.8所示為光柵數(shù)字傳感器用于數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。由控制系統(tǒng)生成的位置指令Pc控制工作臺(tái)移動(dòng)。工作臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中,光柵數(shù)字傳感器不斷檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置,并進(jìn)行反饋(與位置指令Pc比較),形成位置偏差Pe(Pe=-Pc)。當(dāng)=Pc時(shí),則P=0,表示工作臺(tái)已到達(dá)指令位置,伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在指令位置上。


12.1.8 數(shù)控機(jī)床位置控制框圖
1-絲杠 2-工作臺(tái) 3-光柵讀數(shù)頭



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