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增量編碼器

作者： 時(shí)間：2011-06-23 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
增量編碼器又稱脈沖編碼器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般只有三個(gè)碼道，不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出，如圖12.3.2所示。它是一個(gè)被劃分成若干個(gè)交替透明和不透明扇形區(qū)的圓盤，最外圈的碼道是用來(lái)產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖的增量碼道，內(nèi)圈碼道與外圈碼道的扇形區(qū)數(shù)目相同，但錯(cuò)開(kāi)半個(gè)扇形區(qū)，作為辨向碼道，其辨向方法與光柵的辨向原理相同。另有一條碼道往往開(kāi)有一個(gè)(或一組)特殊的窄縫，用于產(chǎn)生定位或零位信號(hào)。
　　在編碼器的相對(duì)兩側(cè)分別安裝光源和光電器件，當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光路時(shí)通時(shí)斷，形成光電脈沖。通過(guò)信號(hào)處理電路的整形、放大、細(xì)分、辨向后輸出脈沖信號(hào)或顯示角位移。


圖12.3.2增量編碼器

　　增量編碼器的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即碼盤旋轉(zhuǎn)一周光電檢測(cè)可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如，某碼盤的CPR為2048，則可分辨的最小角度為10′33″。

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