51單片機控制SL811HS的USB主機底層驅動

引言

基于usb接口的設備使用方便，性價比高，因此在人們的工作和生活中得到了廣泛的應用，如u盤，移動硬盤，光驅，usb攝像頭，usb鼠標鍵盤等，同時，51系列單片機以其成熟的技術和高性價比吸引了大量國內用戶，被廣泛應用于測控和自動化領域，因此，如果在51單片機系統(tǒng)中增加usb主機接口，實現(xiàn)對usb從機設備的控制，則該單片機系統(tǒng)可以充分利用現(xiàn)有的各種usb從機設備，大大擴展單片機系統(tǒng)功能。

本設計實現(xiàn)了在51單片機系統(tǒng)中增加usb主機功能，采用普通51單片機外接專用usb接口芯片的方案，這種方案雖然會使系統(tǒng)傳輸速度受到限制，而且在穩(wěn)定性有所欠缺，但此方案設計靈活性高，且易于移植，為低成本產品的開發(fā)提供了廣闊前景，設計中采用51單片機是atmel公司的at89s52芯片，usb主機功能的擴展通過外接專用usb接口芯片sl811hs實現(xiàn)，cypress公司的usb接口芯片sl811hs可以工作在主機或從機模式，支持usb1.1的全速和低速數(shù)據傳輸，工作在主機模式時，sl811hs可以自動檢測外設的插拔動作，可以按照外處理器（如單片機）的要求自動把數(shù)據整合為usb協(xié)議數(shù)據包進行數(shù)據傳輸。

本文將介紹單片機at89s52控制sl811hs的硬件設備和底層驅動的編寫，其中重點講述底層驅動的設計。

硬件設計

系統(tǒng)的硬件原理圖如圖1所示，at89s52的供電電壓為5v，sl811hs的為3.3v，盡管供電電壓不同，但根據芯片引腳的信號噪聲容限參數(shù)分析可知，at89s52與sl811hs之間的引腳可以直接相連，不需要電平轉換或緩沖。

軟件設計

usb主機驅動是一個高低層子程序的組合，實現(xiàn)usb傳輸和控制的過程是較高層子程序調用較低層子程序的過程，編寫usb主機驅動時，可按從低層往高層的順序逐層進行。

以usb主機枚舉從機設備的操作為例，實現(xiàn)該功能所需要的各層子程序層次關系如表1所示，本文將介紹較低層的幾個子程序的實現(xiàn)，包括讀寫sl811hs內部寄存器，傳輸事務的實現(xiàn)，設備插拔檢測、復位等，其中，傳輸事務的實現(xiàn)是關鍵和難點，同時也是本文的重點。

單片機讀寫sl811hs
內部寄存器
讀寫sl811hs內部寄存器子程序是最低層的子程序，系統(tǒng)所進行的各種操作主要都是通過調用這些子程序讀寫sl811hs內部寄存器實現(xiàn)的，例如，通過讀取sl811hs的狀態(tài)寄存器獲取sl811hs的狀態(tài)信息可以實現(xiàn)設備插拔檢測、設備速度檢測等，通過向sl811hs的相關控制寄存器寫入控制字節(jié)可以實現(xiàn)usb總線復位以及usb數(shù)據傳輸?shù)炔僮鳌?
sl811hs內部寄存器
從編程結構的角度來看，sl811hs內部寄存器一共有256個單元，每個單元是一個字節(jié)，其中地址為[00h]－[0fh]的前16個單元是sl811hs的狀態(tài)寄存器或控制寄存器（統(tǒng)稱為特殊寄存器），其余的是數(shù)據緩沖寄存器，表2列出了16個特殊寄存器的名稱和主要功能含義。
單片機讀寫sl811hs
內部寄存器的實現(xiàn)
按照sl811hs的讀寫控制信號時序圖編寫單片機讀寫sl811hs內部寄存器的子程序，使各控制引腳上按照規(guī)定的時序給出符合要求的信號脈沖。在這個程序中，單片機指令周期的大小將直接影響輸出信號的保持時長和時序關系。
初始化
初始化操作主要包括sl811hs芯片復位、usb總線復位、設備插拔檢測和設備usb數(shù)據傳輸速度檢測等，通過這些初始化操作，sl811hs將作為usb主機與從機之間建立一個底層協(xié)議連接關系，為后續(xù)的數(shù)據通信做好準備。
sl811hs芯片復位
usb接口芯片sl811hs的復位是對芯片的狀態(tài)進行復位，包括了對芯片內部寄存器值的復位，實現(xiàn)該操作不需要讀寫接口芯片內部寄存器，只需向接口芯片的復位引腳輸入一個有效的復位脈沖即可。
usb總線復位。
按照usb協(xié)議，usb總線復位是指在usb數(shù)據線上輸出se0態(tài)，并保持10ms以上，接在usb總線上的從機設備受到這個復位信號后就會進行自身的復位操作，為接下來的usb數(shù)據傳輸作好準備，通過設置接口芯片的ctrlreg[05h]寄存器的第4、3位為邏輯"01"，并保持10ms，然后再把它們恢復為邏輯"00"，就可以讓接口芯片產生usb總線復位信號。
設備插拔檢測和設備速度檢測
在usb協(xié)議的物理層上，usb從機設備是否接在usb總線上是通過檢測總線的電壓得知的，根據該電壓的高低，還可獲得usb總線上的設備所支持的速度（例如，在usb1.1協(xié)議中，分有低速和全速）。usb主機接口芯片sl811hs把這個物理層的電壓檢測結果反應到狀態(tài)寄存器的取值上，通過讀取這些狀態(tài)寄存器的值，可以獲知當前的設備插拔狀態(tài)的設備速度。
usb主機所進行的初始化操作除了上述3項外，還包括幀起始包啟動/禁止的設置、幀同步設置、幀定時初值的設置等，它們都是通過對接口芯片特殊寄存器進行讀寫而實現(xiàn)的。
傳輸事務的實現(xiàn)
根據usb1.1協(xié)議，一個傳輸事務一般包含3個包（packet）的傳輸，分別是標記包（token packet）的傳輸，分別是標記包（token packet），數(shù)據包（data packet）和握手包（handshake packet）。usb數(shù)據傳輸方式一共有四種，分別是控制傳輸（control transfer）、同步傳輸（isochronous transfer）、中斷傳輸（interrupt transfer）和批傳輸（bulk transfer）。其中，控制傳輸方式至少由2個傳輸事務構成，其他三種傳輸方式則都各由1個傳輸事務構成，可見，傳輸事務在usb傳輸中至關重要。
一個典型的傳輸事務含有3個包的傳送，這連續(xù)的3個包數(shù)據流如表3所示。

使用sl811hs設計usb主機系統(tǒng)時，用戶只需要讓單片機設置sl11hs內部幾個相關的特殊寄存器，然后把傳輸事務啟動位使能（置為邏輯"1"），就可以讓接口芯片自動完成這3個包的發(fā)送與接收，在表3所示的例子中，第n個包（標記包）和第n＋2個包（握手包）都是由主機法給從機的，第n＋1個包（數(shù)據包）是由從機發(fā)送給主機的。這個傳送方向和第n＋2個包的傳送方向都是由標記包中的標識域取值決定的，其規(guī)律可參考usb協(xié)議。

如果傳輸事務的數(shù)據包是由從機發(fā)送給主機，則該傳輸事務屬于輸入類型，稱為輸入傳輸事務，反之則稱為輸出傳輸事務，可見，表3例子是一個輸入傳輸事務，對于一個輸入傳輸事務，單片機通過設置 sl811hs內部特殊寄存器就可以決定其取值的包域主要有：標記包中的標識域、地址域或端點域，數(shù)據包中的標識域。在輸入傳輸事務中，雖然數(shù)據包并不是主機發(fā)送的，但之所以仍需要單片機設置與數(shù)據包標識域相關的寄存器，是因為主機在該傳輸事務中將只認可標識域符合所設置值的數(shù)據包。其余部分，如標記包中的其他域及握手包的內容則都是sl811hs根據情況自動產生的。

主機接口芯片sl811hs完成一次輸入傳輸事務后，如果傳輸成功，單片機就可以從sl811hs的數(shù)據緩沖寄存器讀到從機發(fā)送過來的數(shù)據，此處，數(shù)據緩沖區(qū)的首地址是由單片機預先通過設置控制寄存器指定的。

對于輸出傳輸事務，單片機同樣需要設置相關的寄存器以確定標記包的標識域、地址域、端點域和數(shù)據包的標識域，以及存放發(fā)送數(shù)據的緩沖區(qū)首地址，并且，這個緩沖區(qū)中的數(shù)據也是由單片機寫入的。

具體的，單片機控制usb主機接口芯片進行一次傳輸事務所需要知執(zhí)行的操作步驟如下：

首先，如果是輸出傳輸事務，則需要把將在數(shù)據包中發(fā)送給從機的數(shù)據存放到sl811hs的數(shù)據緩沖區(qū)中。

其次，做好相關的傳輸準備工作，即設置接口芯片中的4個特殊寄存器，這4個寄存器的名稱及其在傳輸事務中的作用如表4的前4項所列。

第三、啟動傳輸事務：把寄存器ep0control[00h]或ep1control[08h]的第0位（即傳輸事務啟動位）置為邏輯"1"，即可啟動傳輸事務。但在此之前必須他這個寄存器中其他位設置好（或與啟動位同時設置），與這個寄存器相關的包域如表4中最后一項所列。