極諧振軟開(kāi)關(guān)過(guò)渡三相PWM逆變器研究新進(jìn)展
摘要:軟開(kāi)關(guān)技術(shù)在DC/DC變換,單相DC/AC變換方面得到了很大的發(fā)展并獲得了大量的實(shí)際應(yīng)用,在三相DC/AC逆變器方面,研究人員也作了大量的工作,提出了許多的電路拓?fù)?。本文嘗試對(duì)幾種最有可能實(shí)際應(yīng)用于三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軟開(kāi)關(guān)逆變器電路(ARCPIZVT-PWMZCT-PWM)進(jìn)行了分析和描述,給出了典型電路及有關(guān)的波形,并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:軟開(kāi)關(guān)諧振過(guò)渡零電壓零電流逆變器
Resonant Soft- switching Transition
Three- phase PWM Inverter
Abstract: Soft- switching techniques have recently been developed and applied widly in the DC- DC converter and single- phase DC- AC converter.While,the reserchers have done the amount of work in three- phase DC- AC inverter,and a substantial number of new topologies has been developed.This paper is an attempt to present some possible industrial applications of soft- switched three- phase inverter of motor drived,gives some circuits (ARCPI ZVT- PWM ZCT- PWM) and waveforms.Some of advantages and disadvantages are discussed. Keywords:Soft- switched Resonant transition Zero voltage Zero current Inverter
1前言
近年來(lái),在功率逆變器的設(shè)計(jì)中軟開(kāi)關(guān)技術(shù)被認(rèn)為是一種先進(jìn)的技術(shù),特別是在解決開(kāi)關(guān)損耗及提高開(kāi)關(guān)頻率方面有著非常廣闊的發(fā)展前景。
1.1軟開(kāi)關(guān)技術(shù)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀
自20世紀(jì)80年代初美國(guó)VPEC李澤元教授等人提出諧振軟性開(kāi)關(guān)的概念,到80年代后期美國(guó)威斯康星大學(xué)的D.M.Divan教授提出諧振直流環(huán)節(jié)逆變器和極諧振逆變器技術(shù),近十多年來(lái),研究人員圍繞這兩種基本拓?fù)湎嗬^提出了許多關(guān)于軟開(kāi)關(guān)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[1][2]。但從諧振能量發(fā)生的位置來(lái)看,基本上可以分為兩大類:第一是諧振發(fā)生在直流母線上,通過(guò)諧振使得直流母線上的電壓或電流過(guò)零點(diǎn),給逆變橋提供一個(gè)零電壓開(kāi)關(guān)(ZVS)或零電流開(kāi)關(guān)(ZCS)條件,例如諧振直流環(huán)節(jié)逆變器RDCLI[3],有源箝位諧振直流環(huán)節(jié)逆變器ACRDCLI[4],準(zhǔn)諧振直流環(huán)節(jié)逆變器QRDCL[5]等等。第二是諧振發(fā)生在逆變橋橋臂的每一個(gè)有源開(kāi)關(guān)兩端,通過(guò)諧振使得在每個(gè)開(kāi)關(guān)需要切換的時(shí)候它兩端的電壓或電流過(guò)零點(diǎn)。例如輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器ARCPI[6][7][8][9][10][11][12][13],軟開(kāi)關(guān)過(guò)渡PWM技術(shù)逆變器ZVT-PWM和ZCT-PWM[14][15][16][2]等等。
1.2軟開(kāi)關(guān)技術(shù)逆變器實(shí)際應(yīng)用中要解決的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題
(1)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)是由電感和電容及輔助開(kāi)關(guān)組成的諧振電路來(lái)實(shí)現(xiàn)主功率器件換向時(shí)所需要的零電壓或零電流,而諧振電路諧振時(shí)所產(chǎn)生的高電壓應(yīng)力和高電流應(yīng)力,是人們所不希望看到而必須加以解決的。
?。?)如果諧振電感處于主功率傳輸通道(直流母線)上,在大功率和很高的諧振頻率下,勢(shì)必引起感性損耗。
(3)輔助諧振環(huán)節(jié)的引入,以及為了解決以上兩個(gè)問(wèn)題而引入的其它輔助器件將使得整個(gè)電路變得復(fù)雜起來(lái),增加了電路控制的難度。
(4)眾所周知,脈寬調(diào)制PWM技術(shù)是變頻器中一個(gè)不可或缺的控制技術(shù),如何把諧振軟開(kāi)關(guān)技術(shù)和PWM技術(shù)結(jié)合起來(lái),又是一需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
而解決這些問(wèn)題的有效方法就是諧振過(guò)渡技術(shù),即把諧振電感移出主功率通道,通過(guò)輔助開(kāi)關(guān)控制諧振的發(fā)生和終止,使得逆變主開(kāi)關(guān)在過(guò)渡的瞬間由諧振產(chǎn)生一個(gè)ZVS或ZCS。
本文將對(duì)第二類電路中的極諧振過(guò)渡逆變器進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹。這部分將包括以下內(nèi)容:輔助諧
摘要:軟開(kāi)關(guān)技術(shù)在DC/DC變換,單相DC/AC變換方面得到了很大的發(fā)展并獲得了大量的實(shí)際應(yīng)用,在三相DC/AC逆變器方面,研究人員也作了大量的工作,提出了許多的電路拓?fù)洹1疚膰L試對(duì)幾種最有可能實(shí)際應(yīng)用于三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軟開(kāi)關(guān)逆變器電路(ARCPIZVT-PWMZCT-PWM)進(jìn)行了分析和描述,給出了典型電路及有關(guān)的波形,并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。
圖1ARCPI電路的基本結(jié)構(gòu)及主要波形
振轉(zhuǎn)換極逆變器(ARCPI),軟開(kāi)關(guān)過(guò)渡PWM技術(shù)逆變器(ZVT-PWM和ZCT-PWM)。
2輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器(ARCPI)
2.1輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在文獻(xiàn)6中提出的輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變電路基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。在該電路中,對(duì)應(yīng)每一相,都有一個(gè)LC的諧振轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。諧振轉(zhuǎn)換電路包括諧振電感Lr和并聯(lián)在每個(gè)主開(kāi)關(guān)上的諧振電容Crp/Crn,主開(kāi)關(guān)為自關(guān)斷器件。其工作原理如下:假設(shè)負(fù)載電感L1遠(yuǎn)大于諧振電感Lr,那么在主開(kāi)關(guān)換相瞬間,負(fù)載電流可以看成是一恒流源,初始狀態(tài)iO為圖示方向,開(kāi)關(guān)Sp處于關(guān)斷,Sn處于導(dǎo)通,二極管Dn處于續(xù)流狀態(tài),即主電流iO流過(guò)Dn。開(kāi)通V1,諧振電流iL開(kāi)始線性增加,當(dāng)iL到達(dá)iO時(shí),流過(guò)Dn的電流變?yōu)榱?iL-iO的差值流過(guò)開(kāi)關(guān)Sn,當(dāng)iL-iO=iboost時(shí),關(guān)斷Sn,諧振開(kāi)始。在諧振期間,輸出電壓UO從零可以達(dá)到US,當(dāng)UO等于US時(shí),開(kāi)關(guān)Sp就可以在零電壓下開(kāi)通,同時(shí)iL下降為零時(shí),在零電流條件下關(guān)斷V1。
圖1 ARCPI電路的基本結(jié)構(gòu)及主要波形
在文獻(xiàn)7中對(duì)ARCPI電路的演變過(guò)程、工作過(guò)程及設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說(shuō)明,并對(duì)該電路進(jìn)行了仿真,給出了把輔助換相電路同時(shí)應(yīng)用到整流和逆變的AC/DC/AC的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理電路,還在諧波、損耗、效率及性能方面和ACRDCLI電路進(jìn)行了詳細(xì)的比較,表明在大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),ARCPI電路具有相當(dāng)大的吸引力。
在文獻(xiàn)8中指出,為了補(bǔ)償諧振電路的能量損耗,在諧振開(kāi)始的時(shí)候,必須有一定的電流Iboost流過(guò)某一橋臂上將要斷開(kāi)的主開(kāi)關(guān),而Iboost的大小要受到該開(kāi)關(guān)的關(guān)斷時(shí)間控制,在一些大功率的應(yīng)用場(chǎng)合,由于IGBT、BJT和GTO等器件的開(kāi)關(guān)延遲,使得Iboost的控制變得異常困難,從而有可能使橋臂上另一開(kāi)關(guān)非零電壓開(kāi)通,另外,準(zhǔn)確檢測(cè)電路的電流也給控制帶來(lái)了復(fù)雜化。為此,該文獻(xiàn)提出了一種改進(jìn)的電路如圖2所示。
該電路的最大特點(diǎn)就是如果系數(shù)a選擇適當(dāng),不需要Iboost就可以使UO從0諧振到E,從而為主開(kāi)關(guān)創(chuàng)造零電壓開(kāi)關(guān)條件,使該電路諧振可靠、控制簡(jiǎn)單。
ARCPI基本電路具有如下的一些優(yōu)點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)PWM控制,所有的開(kāi)關(guān)均為軟過(guò)渡,不增加主開(kāi)關(guān)器件的電流和電壓額定值,另外由于輔助開(kāi)關(guān)不參與負(fù)載功率的傳送,所以相對(duì)于主開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō),其功率額定值要小的多等等。但是從實(shí)用的角度來(lái)看,還存在著一些缺點(diǎn):開(kāi)關(guān)數(shù)量太多,三相逆變器需要六個(gè)輔助開(kāi)關(guān);輔助開(kāi)關(guān)電流的過(guò)零檢測(cè)比較困難;輔助開(kāi)關(guān)在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間是變化的〖2〗;這些都使得電路的控制變得很復(fù)雜,雖然文獻(xiàn)8中的電路解決了一點(diǎn)問(wèn)題,但該電路更適合于直流電源為電池的逆變電路,這是因?yàn)橛秒娙莺茈y實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的直流電壓分配。
2.2輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10中提出了輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的改進(jìn)電路被認(rèn)為是一種較為理想的逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。下面是該改進(jìn)電路與三相電機(jī)的兩種典型的接法結(jié)構(gòu)。
相對(duì)于基本的ARCPI電路來(lái)說(shuō),文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10中電路的最大特點(diǎn)就是把諧振電路放在了兩相的輸出之間,代替了原來(lái)的要使用直流環(huán)節(jié)中性點(diǎn)的結(jié)構(gòu),這樣也就省掉了附加的笨重電容。同時(shí)開(kāi)關(guān)的數(shù)量也大大減少。
為了更簡(jiǎn)單地說(shuō)明這種電路的工作過(guò)程,畫出它們共同的單相電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖3(c)及換相原理波形如圖4所示。假設(shè)電路的初始工作狀態(tài)為開(kāi)關(guān)S2和S3導(dǎo)通,S1和S4關(guān)斷,負(fù)載電流為正且通過(guò)續(xù)流二極管D2和D3。當(dāng)電路需要換相時(shí),開(kāi)通輔助開(kāi)關(guān)Sr2,這樣輔助電流通路S2,Lr2,Sr2,Dr1,Lr1,S3導(dǎo)通,電感Lr2,Lr1中的電流將直線上升,開(kāi)關(guān)S2和S3上的電流慢慢下降,當(dāng)諧振電感上的電流等于負(fù)載電流的時(shí)候,S2和S3上的電流等于零,我們就可以在零電流條件下關(guān)斷S2和S3,當(dāng)S2和S3關(guān)斷之后,諧振電感Lr1和
圖2ARCPI基本電路的改進(jìn)
Lr2及每個(gè)主開(kāi)關(guān)上的寄生電容之間就形成了一個(gè)諧振回路,當(dāng)開(kāi)關(guān)S1和S3中間的電壓由于諧振而高于電源電壓US時(shí),S1兩端的電壓就被其反向并聯(lián)二極管D1鉗位到零,從而為S1的切換提供了一個(gè)零電壓條件,對(duì)于開(kāi)關(guān)S4來(lái)說(shuō)是一樣的可以在零電壓條件下切換。
文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10給出了這兩種電路的較為詳細(xì)的分析及各個(gè)器件理論上的工作波形。該文獻(xiàn)中,作者還對(duì)這兩種電路進(jìn)行了仿真分析,并在負(fù)載為1kW的單相電路和100kW的三相電路上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),得出了較為理想的效果。也有另外一些文獻(xiàn)給出了其它的改進(jìn)電路拓?fù)鋄11],并對(duì)一些ARCPI電路中的關(guān)鍵問(wèn)題(例如電流過(guò)零檢測(cè)問(wèn)題)給出了詳細(xì)的討論,在此不詳細(xì)討論。
圖3ARCPI在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的典型結(jié)構(gòu)
(a)Y型結(jié)構(gòu)(b)△形結(jié)構(gòu)(c)等效電路
圖4換相原理波形
2.3輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的再改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
文獻(xiàn)12指出,雖然文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10中提出的電路擁有容易實(shí)現(xiàn)和高效率的特點(diǎn),但也存在著如下的不足:因?yàn)槊總€(gè)諧振通道包括兩個(gè)輔助開(kāi)關(guān),兩個(gè)二極管和一個(gè)諧振電感,所以明顯地增加了控制邏輯的復(fù)雜性及和門驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的元件的損耗。另外一個(gè)不足是由于布局和安裝的原因可能會(huì)導(dǎo)致不同的橋臂之間電感不平衡。在該文獻(xiàn)中提出了另外一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量控制的輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的再改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖5所示。
圖5ARCPI的再改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
該電路的工作過(guò)程和文獻(xiàn)9、10中的電路工作過(guò)程幾乎完全相同。在該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,省掉了兩個(gè)電感元件和六個(gè)二極管,這對(duì)于減少可能產(chǎn)生的損耗有極大的好處,且實(shí)現(xiàn)起來(lái)也容易了許多。并且該電路還可以實(shí)現(xiàn)空間電壓矢量控制。唯一的不足在于輔助電路中開(kāi)關(guān)器件有點(diǎn)多。在文獻(xiàn)12中對(duì)該電路的工作過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并進(jìn)行了仿真和在單相全橋電路和50kW的逆變器中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
文獻(xiàn)13從提高整個(gè)逆變器效率的角度對(duì)ARCPI電路進(jìn)行了詳細(xì)的討論。該文獻(xiàn)指出,如果諧振電流不能根據(jù)負(fù)載電流而受到控制,則逆變器的整體效率就不能得到提高。這種情況在小功率的IGBT開(kāi)關(guān)中還不太明顯,但在大功率應(yīng)用中就需要注意。因此在該文獻(xiàn)中提出了改進(jìn)的控制模式以提高逆變器的效率,并進(jìn)行了詳細(xì)的分析和仿真實(shí)驗(yàn)。
3軟開(kāi)關(guān)過(guò)渡技術(shù)逆變器(ZVT-PWMZCT-PWM)
3.1零電壓過(guò)渡脈寬調(diào)制(ZVT-PWM)逆變器電路
在文獻(xiàn)14和文獻(xiàn)15中,VPEC李澤元教授明確
圖6ZVT-PWM逆變器電路
提出了諧振過(guò)渡概念,在該文獻(xiàn)中介紹的ZVT-PWM逆變電路實(shí)際上也是文獻(xiàn)6和文獻(xiàn)7中介紹的輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器ARCPI的另一種改進(jìn)電路,如圖6所示。
在傳統(tǒng)的PWM逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,增加一個(gè)用作輔助換相的小功率級(jí)的二極管橋,圖中的Sr僅僅是一個(gè)諧振輔助開(kāi)關(guān)。當(dāng)主功率開(kāi)關(guān)需要零電壓/零電流過(guò)渡換相的時(shí)候,輔助開(kāi)關(guān)Sr導(dǎo)通,同時(shí)二極管Dfb把多余的電感能量反饋回直流側(cè)。所有的二極管均在零電流條件下導(dǎo)通或關(guān)斷(ZCS),而主功率開(kāi)關(guān)的過(guò)渡過(guò)程工作在零電壓條件下(ZVS)。該電路的工作過(guò)程和前面文獻(xiàn)中的ARCPI基本電路極為相似,詳細(xì)描述請(qǐng)參閱文獻(xiàn)14、15和文獻(xiàn)2。ZVT-PWM這種電路可以工作在期望很高的開(kāi)關(guān)頻率下,另外,除了主功率開(kāi)關(guān)過(guò)渡的瞬間,這種電路的工作過(guò)程和傳統(tǒng)意義上的PWM電路完全類似。
文獻(xiàn)2和文獻(xiàn)12中指出,雖然該電路具有只用一個(gè)輔助開(kāi)關(guān)、可以實(shí)現(xiàn)真正的PWM控制和多余能量可反饋回電壓源等優(yōu)點(diǎn)。但從這種電路的工作過(guò)程來(lái)看,還存在著以下兩個(gè)缺點(diǎn):
?。?)在每相橋臂過(guò)渡時(shí),三相必須一起諧振,缺乏單相橋臂操作的靈活性。
?。?)諧振電流的過(guò)零時(shí)間必須精確控制,否則輔助開(kāi)關(guān)的零電流關(guān)斷就不能很好的實(shí)現(xiàn)。
文獻(xiàn)15還指出,由于上述電路只用了一個(gè)輔助開(kāi)關(guān),所以當(dāng)主逆變橋的三個(gè)橋臂進(jìn)行同步調(diào)制時(shí),在一個(gè)周期內(nèi),輔助開(kāi)關(guān)就要被激發(fā)三次,這也可能在輔助電路中增加損耗。該文獻(xiàn)由此提出了一種改進(jìn)的空間電壓矢量控制方法。并在10kW的三相電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),取得了理想的效果。
3.2零電流過(guò)渡脈寬調(diào)制(ZCT-PWM)逆變器電路
該逆變器電路實(shí)際上是一種在大功率SCR型逆變器中所使用的電流脈沖強(qiáng)迫換流電路(著名的McMurray逆變器電路)的改進(jìn)。該電路如圖7所示。諧振電感LO和諧振電容CO之間的諧振給逆變橋開(kāi)關(guān)在零電流條件下的關(guān)斷提供了一個(gè)沖擊電流。這就使該電路中輔助開(kāi)關(guān)上的電壓變化峰值要比DC總線上的電壓高出很多;為了在ZCS下?lián)Q相,逆變橋中每個(gè)橋臂都需要兩個(gè)輔助開(kāi)關(guān),兩個(gè)續(xù)流二極管和一個(gè)電阻Rd;文獻(xiàn)16中提出了一個(gè)實(shí)際的三相ZCT-PWM拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及相關(guān)波形如圖8所示。該電路包含一個(gè)傳統(tǒng)的PWM逆變器和一個(gè)與諧振元件LO和CO串聯(lián)的輔助橋電路組成。輔助橋電路上的每個(gè)輔助開(kāi)關(guān)為逆變橋上的各自獨(dú)立的橋臂提供ZCT條件,其工作過(guò)程和圖7基本相同,例如,可以通過(guò)開(kāi)通輔助電路中的開(kāi)關(guān)SX1,使主開(kāi)關(guān)S1在ZCT條件下關(guān)斷。A相上的諧振電容CO予充電至電壓UCM,當(dāng)SX1開(kāi)通以后,諧振元件LO和CO之間的諧振使得電感電流iL0和A相上的負(fù)載電流流入輔助電路。主開(kāi)關(guān)S1在零電流條件下被關(guān)斷,二極管D1循環(huán)維持電感上的電流;當(dāng)t=t1時(shí),二極管D4開(kāi)始導(dǎo)通,主開(kāi)關(guān)S1仍然處于斷開(kāi)狀態(tài),和傳統(tǒng)的PWM電路一樣;輔助開(kāi)關(guān)SX1在t1
(1)由于所有的有源開(kāi)關(guān)都是在ZCS條件下開(kāi)通或關(guān)斷,大大縮小了有源開(kāi)關(guān)和所有二極管上的電壓/電流變化峰值。
(2)和電流脈沖強(qiáng)迫換相電路相比,輔助電路諧振中的循環(huán)能量將隨負(fù)載電流的變化而被調(diào)整,所以電流峰值大約僅僅只有負(fù)載電流的1.1倍,而且輔助電路中的電感損耗也大大的減少。
(3)ZCS條件下開(kāi)通或關(guān)斷,對(duì)于那些關(guān)斷時(shí)
圖7電流脈沖強(qiáng)迫換相電路
圖8實(shí)際的ZCT-PWM逆變器電路
圖9ZCT-PWM主要響應(yīng)波形
有拖尾(Long-tailed)電流的功率器件(例如IGBTGTOSCR)來(lái)說(shuō),無(wú)疑是一種較為理想的電路選擇。
然而,ZCT-PWM逆變器電路也存在著它自己的不足之處:逆變橋上的二極管和輔助開(kāi)關(guān)都不是軟關(guān)斷,所以關(guān)斷損耗對(duì)該電路來(lái)說(shuō)是一個(gè)需要解決的問(wèn)題;另外輔助開(kāi)關(guān)數(shù)量的增加也是該電路實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題。
4結(jié)論
本文對(duì)極諧振軟開(kāi)關(guān)過(guò)渡電路的幾種用于三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的逆變器進(jìn)行了概述,描述了每種電路的基本原理及相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),它們的共同優(yōu)點(diǎn)是:
?。?)把諧振開(kāi)關(guān)和諧振電感從主功率傳送通道上移到一個(gè)專門的輔助電路中,從而避免了諧振電感的功率損耗及輔助開(kāi)關(guān)所引起的諧波的發(fā)生。
?。?)通過(guò)輔助開(kāi)關(guān)可以控制諧振的發(fā)生和終止,從而使得該電路對(duì)PWM調(diào)制技術(shù)的適應(yīng)性更強(qiáng),并且將會(huì)有更高的效率。
?。?)使逆變橋上的主開(kāi)關(guān)器件上的寄生電容成為諧振電路的一部分,這對(duì)于那些寄生電容較大的開(kāi)關(guān)器件(IGBT和MOSFET等)來(lái)說(shuō)十分方便,從而使該電路的實(shí)用性增大了許多。
雖然它還存在著一些缺點(diǎn),為了克服缺點(diǎn),提高系統(tǒng)性能和效率,還會(huì)有許多新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出來(lái),在不遠(yuǎn)的將來(lái),軟開(kāi)關(guān)技術(shù)逆變器在電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣闊。
pwm相關(guān)文章:pwm原理
評(píng)論