隨機(jī)噪聲對時(shí)序抖動的影響—理論與實(shí)踐
引言
時(shí)序抖動和時(shí)序噪聲屬于人們了解甚少的工程概念,而它們又是模擬設(shè)計(jì)和數(shù)字設(shè)計(jì)中最重要的參數(shù)。尤其是在高速通信系統(tǒng)中,惡劣的抖動性能會導(dǎo)致更高的誤碼率,并限制系統(tǒng)速度。時(shí)序抖動一般定義為數(shù)字信號在某一重要時(shí)刻相對于其理想時(shí)間位置的短時(shí)間偏離。有若干因素會影響隨機(jī)時(shí)序抖動,包括寬帶噪聲、相位噪聲、雜散信號、壓擺率、帶寬。相位噪聲和寬帶噪聲都是隨機(jī)的,而雜散信號是由串?dāng)_和電源耦合等各種可確定的干擾信號導(dǎo)致的確定性響應(yīng)。如同本文稍后提到的那樣,壓擺率和帶寬也影響抖動。圖1描繪了一條非理想的正弦曲線,它包含了這三種噪聲源。圖2顯示了一個(gè)數(shù)字信號,伴隨的抖動隨時(shí)間而積累。本文旨在解釋和論證時(shí)序抖動和這三種噪聲源之間的直接關(guān)系。
圖1. 對時(shí)序抖動產(chǎn)生影響的三個(gè)噪聲源。
圖2. 時(shí)鐘信號內(nèi)的隨機(jī)噪聲與雜散信號導(dǎo)致的抖動。抖動會隨時(shí)間積累。
寬帶噪聲對時(shí)序抖動的影響
正弦波的抖動所有電子元件都產(chǎn)生寬帶噪聲,尤其是放大器和邏輯器件。寬帶噪聲也稱作噪聲底,是散粒噪聲和熱噪聲的結(jié)合。散粒噪聲在二極管和晶體管中很常見,是由電荷穿越半導(dǎo)體結(jié)的勢壘時(shí)的隨機(jī)跳躍導(dǎo)致的。另一方面,熱噪聲不受電流的影響。它是由載波的隨機(jī)熱運(yùn)動導(dǎo)致的,例如在MOSFET的柵極和通道阻抗范圍內(nèi)。熱噪聲功率與阻抗和溫度成正比。
隨著現(xiàn)代元件的工作帶寬進(jìn)入數(shù)千兆赫茲范圍,寬帶噪聲對時(shí)序抖動的影響變得相當(dāng)突出。例如,一個(gè)寬帶放大器驅(qū)動器的帶寬是40GHz,噪聲系數(shù)是10dB,小信號增益是20dB,輸出功率是0dBm,則它產(chǎn)生的噪聲輸出是-38dBm (-174dBm + 10dB + 20dB + 10log10(40GHz))。這導(dǎo)致38dB的信噪比(SNR)。在這個(gè)SNR水平,寬帶噪聲就是時(shí)序抖動的重要影響因素??偩礁?RMS)噪聲電壓是噪聲底在頻帶內(nèi)的積分。圖3說明了RMS噪聲是如何轉(zhuǎn)化為時(shí)序抖動的。
圖3. 噪聲電壓y穿越0V,使信號提前t達(dá)到閾值,從而產(chǎn)生了抖動。
從數(shù)學(xué)上來說,可以用下面的公式表示包含寬帶白噪聲的正弦波:
其中A為振幅,是角頻率,vn(t)為時(shí)刻t處的噪聲電壓。隨機(jī)噪聲vn(t)具有高斯(正態(tài))分布。噪聲電壓(vn)的概率分布(vn)為:
其中(vnRMS)為RMS噪聲電壓。為了理解噪聲電壓是如何轉(zhuǎn)換為時(shí)序抖動的,可考慮把y(t)施加到抖動測量儀器(如帶直方圖功能的采樣示波器)的輸入端。每次y(t)穿越0V閾值時(shí),直方圖上就增加一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。正如圖3所示,在時(shí)間t內(nèi),存在噪聲信號y達(dá)到閾值的可能,因此抖動被加到直方圖中,時(shí)間比預(yù)期的采樣點(diǎn)早或晚t。概率密度為時(shí)序抖動t的函數(shù),是通過在公式2中設(shè)置vn = y = Asin(2t)來計(jì)算的。結(jié)果就是抖動分布函數(shù),如直方圖所示。
假設(shè)t相比正弦曲線周期而言很小,那么可以對公式3進(jìn)行簡化,得到:Asin(2t A(2t = At。
公式3可變?yōu)椋?
把公式4中各項(xiàng)的分子和分母同除以A,得到:
公式5為抖動分布函數(shù),除比例因子1/A外,它與公式2中的高斯分布相似,因此,得到的RMS抖動為:
圖4所示的測試裝置用來驗(yàn)證公式6。純正弦波信號和寬帶噪聲信號相互疊加,然后輸入采樣示波器,它在零交叉處測量抖動。為了確保測試結(jié)果有意義,設(shè)置的輸入寬帶噪聲要高于示波器的噪聲底。圖5和圖6顯示了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖5表明在RMS噪聲恒定時(shí),抖動是頻率的函數(shù);圖6表明頻率恒定時(shí),抖動是RMS噪聲的函數(shù)。測量得到的抖動曲線和計(jì)算得到的抖動曲線之間具有相似性,證明公式6可用來把寬帶噪聲轉(zhuǎn)化成時(shí)序抖動。
圖4. 抖動測試裝置#1:噪聲和純正弦波信號疊加。
圖5. 在RMS噪聲一定的情況下,抖動為頻率的函數(shù)。
圖6. 在頻率一定的情況下,抖動為RMS噪聲電壓的函數(shù)。
普通波形的抖動
經(jīng)過稍微修改,公式6還能用于其他波形的抖動轉(zhuǎn)化。根據(jù)定義,公式6中的A項(xiàng)是0V閾值時(shí)的壓擺率S。只要已知該閾值處的壓擺率,任何波形都可用于求出t與y之間的關(guān)系,這是因?yàn)?I sizset="43" sizcache="5">vn = y = St (圖3)。把它代入公式2得到公式7:
把公式7中各項(xiàng)的分子和分母同除以S,得到:
除比例因子1/S外,公式8與公式2中的高斯分布相似,因此,得到的RMS抖動為:
圖4所示的測試裝置再次用于驗(yàn)證公式9。正弦波曲線用一個(gè)壓擺率可變的方波代替。在方波上升沿的50%處測量抖動。圖7所示結(jié)果表明公式9是正確的。
圖7. 在方波上升沿的50%處測量抖動。
圖7中給出的信息引出了一個(gè)有趣的現(xiàn)象。似乎波形的壓擺率越快,產(chǎn)生的抖動越小。然而,較快的壓擺率要求較高的工作帶寬,這增加了系統(tǒng)中的RMS噪聲。因?yàn)镽MS噪聲與帶寬成正比,因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須仔細(xì)選擇壓擺率和帶寬,來使抖動降到最低程度。
相位噪聲對時(shí)序抖動的影響
相位噪聲存在于任何有源元件和無源元件中,但它在振蕩器中表現(xiàn)最為嚴(yán)重。這些振蕩器包括晶體自激振蕩器和時(shí)鐘恢復(fù)應(yīng)用中的鎖相振蕩器。相位噪聲是一種描述頻譜純度的指標(biāo)。例如,理想情況下,振蕩器輸出應(yīng)該是一條純正弦曲線,表示為頻域中位于某個(gè)單一頻率的垂線。然而,在現(xiàn)實(shí)情況中,振蕩器存在一些噪聲源,它們會導(dǎo)致輸出頻率偏離其理想位置,因此在載波(基波)頻率附近,產(chǎn)生了一個(gè)其他頻率的“裙邊”效應(yīng)(圖8)。這些頻率被稱作相位噪聲,是由對振蕩器進(jìn)行調(diào)制的噪聲源引起的。它們的電平通常比噪聲底高,頻率接近載波頻率。相位噪聲通常被指定為偏離載波的某個(gè)頻率處的噪聲功率與載波功率之比,在1Hz帶寬之內(nèi)。由于相位噪聲來自于噪聲源對信號的頻率調(diào)制,因此相位噪聲不受壓擺率的影響。
圖8. 由于振蕩器的噪聲頻率調(diào)制,輸出頻譜中出現(xiàn)“裙邊”效應(yīng)。
受大多數(shù)抖動測量設(shè)備能力所限,與測量低噪聲信號在時(shí)域中的抖動相比,通常更容易通過測量它在頻域中的相位噪聲來確定其純度。例如,多數(shù)抖動測量示波器只能測量低達(dá)1psRMS的抖動。大多數(shù)實(shí)時(shí)示波器的帶寬僅為7GHz。而另一方面,相位噪聲設(shè)備能獲得目前最佳的低噪聲示波器的噪聲測量水平(在時(shí)域中遠(yuǎn)小于1ps),并提供高達(dá)40GHz的帶寬。
在早期的文章[1-2]中我們已經(jīng)探討了相位噪聲和時(shí)序抖動的轉(zhuǎn)換問題。為了得到相位噪聲與抖動的關(guān)系式,可以考慮把公式10作為一個(gè)帶有相位噪聲的正弦曲線:
其中A是振幅, fo是額定頻率, (t)為相位噪聲。通常在兩個(gè)或多個(gè)周期之間的0V交越處測量抖動。在0V交越處, 公式10括號內(nèi)的各項(xiàng)為2N:
其中t1為第一個(gè)零交越時(shí)刻,t2為第N個(gè)零交越時(shí)刻。兩個(gè)公式相減得出:
兩個(gè)交越點(diǎn)之間的時(shí)間為周期數(shù)量加上抖動:
TO為周期,即1/fO,t是N個(gè)周期后積累的抖動。把公式14代入公式13得:
重新整理公式15,并消去2N項(xiàng),得到抖動:
RMS抖動的平方為:
因?yàn)?img onload="if(this.width>620)this.width=620;" onclick="window.open(this.src)" style="cursor:pointer" src="http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131227/212958_1_47.jpg">(t)是個(gè)穩(wěn)態(tài)過程,所以:
其中S()為(t)的頻譜密度,f為偏移(傅立葉)頻率。公式17的中間項(xiàng)變?yōu)?
其中R()是()的自相關(guān)函數(shù),是經(jīng)過 NTo個(gè)周期后的時(shí)間。經(jīng)過N個(gè)周期后,在時(shí)刻RMS抖動的平方為:
利用代數(shù)公式1 - cos(2 = 2sin2(),并假設(shè)相位噪聲接近載波并且對稱(就是從-fOFFSET到0的積分等于0到+fOFFSET的積分),公式20可以重寫為:
S()近似等于相位噪聲L() [3];也就是說,傅立葉頻偏比載波頻偏小得多: fOFFSET fO。
為了驗(yàn)證公式22,使用了一個(gè)相位調(diào)制電路[4],它是圖9所示測試裝置的一部分。相位調(diào)制電路可以非常方便地產(chǎn)生無雜散、可變相位噪聲信號。首先,利用采樣示波器針對時(shí)序抖動測量該電路的輸出,然后用頻譜分析儀(沒有畫出)針對相位噪聲測量其輸出。圖10顯示了該電路的相位噪聲圖。它類似于鎖相振蕩器的噪聲圖,在這種振蕩器中,相位噪聲在環(huán)路帶寬內(nèi)是恒定的,并在帶外滾降。圖11給出了使用數(shù)值積分對公式22求積分后得到的相對于周期的累積抖動。圖11中的曲線證實(shí)了公式22的正確性。
圖9. 抖動測試裝置#2:使用相位調(diào)制器產(chǎn)生相位噪聲和抖動。
圖10. 相位調(diào)制電路的相位噪聲圖形。
圖11. 圖形顯示的是相對于周期的累積抖動,證實(shí)了公式22的正確性。
雜散噪聲對時(shí)序抖動的影響
雜散信號也對時(shí)序抖動有影響,尤其是在振蕩器中。雜散信號是由鎖相環(huán)基準(zhǔn)的雜散信號、電源耦合、相鄰電路的串?dāng)_、噪聲源引起的。如圖1所示,這些雜散信號通常表現(xiàn)為載波頻率附近的小尖峰。公式22有助于建立雜散信號和時(shí)序抖動的關(guān)系。由于雜散只發(fā)生在特定頻率,因此公式22中的積分函數(shù)可以用總和來代替:
同樣, NTo為經(jīng)過N個(gè)周期的時(shí)間。由于公式23未假定雜散信號是對稱的,所以要乘的系數(shù)為4而不是8。在計(jì)算抖動時(shí),載波兩側(cè)的雜散信號都必須包含在內(nèi)。L(fn)為雜散信號相對于載波(預(yù)期信號)的振幅,通常以dBc為單位。fn為n次諧波的頻率偏移。圖12是公式23的波形圖,使用載波兩側(cè)的雜散信號,頻偏為100kHz,振幅為-40dBc。參考文獻(xiàn)1中驗(yàn)證了公式23,方法是用一條正弦波調(diào)制一個(gè)壓控晶體振蕩器,產(chǎn)生載波兩側(cè)的雜散信號(沒有畫出)。
圖12. 公式23的曲線,顯示了載波兩側(cè)產(chǎn)生的雜散信號。
總抖動
如前所述,寬帶噪聲、相位噪聲、雜散信號是時(shí)序抖動的三個(gè)影響因素。寬帶噪聲是純粹隨機(jī)和非相干的,因此它產(chǎn)生的抖動不累積。然而,后兩者一般都產(chǎn)生累積抖動??倳r(shí)序抖動的平方等于三種抖動的平方和。
結(jié)束語
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)之間的一致性證明了三種主要噪聲源和時(shí)序抖動之間的關(guān)系。高速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員可以利用公式9、22和23把噪聲轉(zhuǎn)化成時(shí)序抖動。附錄:計(jì)算RMS噪聲電壓
如果已知某種電子器件的一項(xiàng)或幾項(xiàng)常規(guī)噪聲規(guī)格,那么可以通過多種方法來確定它的總RMS噪聲電壓。表1列出了一些元件制造商們通常提供的噪聲指標(biāo)。
Component | Noise Specification | Unit |
Amplifier | Residual noise-floor power density | dBm/Hz |
Noise figure | dB | |
Input referred noise density | nV/Hz | |
Oscillator | Phase noise floor | dBc/Hz |
如果給定了噪聲密度,就可以通過在有效帶寬上對噪聲密度進(jìn)行積分來估算總RMS噪聲,公式如下:
系統(tǒng)的典型負(fù)載阻抗ZO為50,PRMS為RMS噪聲功率,BW為帶寬,NOISE-FLOOR是以dBm/Hz為單位的噪聲底密度。例如,一個(gè)放大器的帶寬為10GHz,輸出噪聲密度為-150dBm/Hz,則它產(chǎn)生的總RMS噪聲電壓為707μVRMS:
噪聲系數(shù)(NF)常用于描述低噪聲放大器和功率放大器噪聲性能。可以從噪聲系數(shù)推導(dǎo)出噪聲底密度,方法是把它與50電阻的熱噪聲相加,再加上系統(tǒng)增益,公式如下:
例如,一個(gè)噪聲系數(shù)為10dB、小信號增益為20dB的放大器的噪聲底密度為-144dBm/Hz。
已知噪聲密度,就可以推出總噪聲電壓。
另一方面,運(yùn)算放大器噪聲特性的表現(xiàn)形式通常是輸入?yún)⒖荚肼?,單位為nV/Hz。假定噪聲電流可忽略,信號源阻抗遠(yuǎn)小于放大器輸入阻抗,那么總RMS噪聲可通過下面公式計(jì)算:
例如:一個(gè)輸入噪聲密度為8nV/Hz、小信號增益為20dB、帶寬為1GHz的放大器產(chǎn)生的噪聲電壓為800μVRMS:
振蕩器的相位噪聲的單位通常為dBc/Hz。dBc單位表示輸出噪聲對期望信號功率的歸一化。下面的公式可用于計(jì)算總RMS噪聲電壓:
其中PSIG為振蕩器的輸出功率。例如,某個(gè)振蕩器在50產(chǎn)生的功率為10dBm,輸出相位噪聲底為-150dBc/Hz、有效帶寬為100MHz, 則輸出噪聲電壓為224mVRMS:
參考文獻(xiàn)
- Ali Hajimiri et. al., "Jitter and Phase Noise in Ring Oscillators," IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol. 34, No. 6, pp. 790-804.
- Boris Drakhlis, "Calculate Oscillator Jitter By Using Phase-Noise Analysis," Microwaves RF, Jan. 2001 pp. 82-90 and p. 157.
- W. F. Egan, Frequency Synthesis by Phase Lock. New York: Wilen, 1981.
- Enrico Rubiola et. al., "The ±45° Correlation Interferometer as a Means to Measure Phase Noise of Parametric Origin" IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement, Vol. 52, No. 1, pp. 182-188.
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