本文提出的TPMS采用模塊化的設(shè)計(jì),規(guī)范化的編程,其核心部分是將采集到的溫度壓力數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行發(fā)送和接收 利用Chipcon公司生產(chǎn)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片CC1100能很好地解決這一問(wèn)題,它支持ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),功耗低,無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn),傳輸可靠 1輪胎工作特性及TPMS技術(shù)要求
輪胎由橡膠和骨架材料制成,裝于輪胎毅的外側(cè),支承汽車(chē)重量,吸收和緩和沖擊與振動(dòng),并使汽車(chē)與地面保持良好的附著性能,從而有效地傳遞汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力矩或制動(dòng)力矩
輪胎的工作特性對(duì)汽車(chē)的安全行駛影響很大 影響輪胎正常工作特性的因素主要有:
a)輪胎溫度過(guò)高
由于環(huán)境氣溫過(guò)高,以及輪胎在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與地面的摩擦,都有可能導(dǎo)致輪胎溫度過(guò)高,從而使橡膠老化,縮短了輪胎的使用壽命 b)輪胎內(nèi)部氣壓過(guò)大或欠壓
當(dāng)汽車(chē)負(fù)載過(guò)高或者溫度過(guò)高而引起胎內(nèi)氣體膨脹時(shí),都會(huì)導(dǎo)致輪胎內(nèi)部氣壓過(guò)大而發(fā)生爆胎現(xiàn)象 c)輪胎漏氣導(dǎo)致欠壓,也會(huì)增大輪胎和地面的摩擦,不僅耗油,還會(huì)縮短輪胎的使用壽命
輪胎的機(jī)械性能主要是通過(guò)輪胎內(nèi)部的溫度和壓力反映出來(lái),因此,TPMS只要能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)到輪胎內(nèi)部的溫度和壓力情況,就可以分析出輪胎的運(yùn)行狀況
由于TPMS發(fā)射系統(tǒng)處于輪胎的封閉狀態(tài)中,因此,系統(tǒng)的主要技術(shù)要求如下:
a)考慮到安裝并采用紐扣電池供電等問(wèn)題,采樣發(fā)射端應(yīng)體積小、功耗低
b)系統(tǒng)能識(shí)別本各采樣發(fā)射端發(fā)來(lái)的溫度、壓力測(cè)量值
c)系統(tǒng)能濾除別的汽車(chē)發(fā)來(lái)的任何數(shù)據(jù)
d)接收端能對(duì)各采樣發(fā)射端發(fā)來(lái)的溫度、壓力測(cè)量值實(shí)時(shí)顯示,并能進(jìn)行越限報(bào)警
2 TPMS原理與硬件設(shè)計(jì)
2.1 TPMS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
TPMS由采樣發(fā)射模塊和接收模塊構(gòu)成
采樣發(fā)射模塊安裝在輪胎內(nèi),接收模塊安裝在車(chē)廂內(nèi) 采樣發(fā)射模塊對(duì)壓力傳感器檢測(cè)的氣壓和溫度信號(hào)進(jìn)行采樣,由MCU(微控制單元)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理后送給射頻發(fā)射電路,信號(hào)經(jīng)調(diào)制后發(fā)射給接收模塊 接收模塊的解調(diào)電路將發(fā)射模塊發(fā)射出來(lái)的射頻信號(hào)放大解調(diào)后,將數(shù)字信號(hào)送給MCU MCU作出相應(yīng)的處理,如更新當(dāng)前壓力值、聲光報(bào)警等,從而實(shí)現(xiàn)輪胎壓力的顯示和監(jiān)控 由傳感器、MCU、發(fā)射、接收等主要芯片組成的TPMS結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示 系統(tǒng)總體布局如圖2所示
2.2系統(tǒng)功能與總體設(shè)計(jì)
TPMS采樣發(fā)射模塊工作在劇烈振動(dòng)、環(huán)境溫差變化很大和不便于隨時(shí)檢修的條件下
因此,要求所有的器件有很高的可靠性和穩(wěn)定性,能適應(yīng)寬的溫度范圍和劇烈的震動(dòng) 為了縮小TPMS采樣發(fā)射模塊的體積、節(jié)省功耗和增強(qiáng)功能,需要選用功耗低,功能強(qiáng)的芯片 為了延長(zhǎng)TPMS采樣發(fā)射模塊電池的使用壽命,使其能工作3~5年,系統(tǒng)節(jié)電是一個(gè)十分重要的課題
只有在大多數(shù)時(shí)間系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài),才能省電與延長(zhǎng)電池壽命 系統(tǒng)的主要功能如下:
a)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各輪胎的溫度、壓力情況
b)當(dāng)某個(gè)輪胎的壓力過(guò)高、過(guò)低時(shí)報(bào)警
c)輪胎保養(yǎng)換位時(shí),各輪胎采樣發(fā)射模塊的位置編號(hào)可重新設(shè)定
d)可顯示各輪胎當(dāng)前壓力值、溫度值
安裝采樣發(fā)射模塊時(shí),將5個(gè)模塊逐個(gè)開(kāi)啟工作,進(jìn)行注冊(cè)
接收端接收到采樣發(fā)射模塊發(fā)來(lái)的未注冊(cè)的ID(識(shí)別碼)編碼后實(shí)施注冊(cè),并由人工設(shè)置相應(yīng)的輪胎編號(hào) 接收端的MCU將ID與輪胎編碼存儲(chǔ)在E2PROM中,供正常工作時(shí)使用 若輪胎中模塊失效后,可以將要變更的采樣發(fā)射模塊ID從主機(jī)接收模塊中刪除后重新注冊(cè)
輪胎保養(yǎng)換位后可以在主機(jī)接收模塊中重新設(shè)置輪胎編碼 由于各采樣發(fā)射模塊ID的非重復(fù)性,可以有效地避免同一車(chē)輛的5個(gè)輪胎采樣發(fā)射模塊之間或不同車(chē)輛采樣發(fā)射模塊之間的互相干擾.
3.2.1采樣發(fā)射模塊程序流程
采樣發(fā)射模塊的主程序流程如圖8所示
當(dāng)CC1100檢測(cè)到喚醒命令時(shí)被激活,并喚醒MCU MCU配置CC1100進(jìn)入發(fā)射模式 MCU采集傳感器檢測(cè)到輪胎內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,由CC1100發(fā)往主機(jī) 發(fā)送成功后,CC1100和MCU則重新進(jìn)入休眠狀態(tài) 寄存器配置如表1所示
3.2.2接收模塊程序流程
接收模塊的程序流程如圖9所示
接通電源后,AT48先進(jìn)行初始化,再對(duì)CC1100進(jìn)行配置
當(dāng)MCU檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)時(shí),給采樣發(fā)射模塊發(fā)送激活命令 發(fā)送命令成功后,立刻進(jìn)入接收模式,若CC1100接收狀態(tài)準(zhǔn)備好,則可以接收數(shù)據(jù) 若接收到的數(shù)據(jù)是有效的,則將接收到的ID與存儲(chǔ)在單片機(jī)E2PROM中的ID碼進(jìn)行比較,如果與其中的某個(gè)ID相匹配則數(shù)據(jù)就被處理并保存 當(dāng)檢測(cè)到溫度、壓力值偏離正常值則進(jìn)行報(bào)警,提醒駕駛員注意 駕駛員也可通過(guò)顯示器察看當(dāng)前檢測(cè)到的輪胎內(nèi)部的溫度和壓力值 具體實(shí)現(xiàn)程序段如下:
4結(jié)束語(yǔ)
本文提出的基于ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片CC1100的TPMS,充分利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片CC1100、AT48和傳感器SP12的特性,采用低功耗、低復(fù)雜度的ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為通信協(xié)議,在電磁波激活模式下,發(fā)送數(shù)據(jù)包成功后CC1100可以進(jìn)入深度休眠狀態(tài),大大降低了模塊功耗
每個(gè)輪胎都設(shè)置了固定的ID碼以避免外界的干擾,駕駛員可以在駕駛室手動(dòng)讀取任何一個(gè)輪胎的溫度、壓力值,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎狀況,預(yù)防輪胎故障 該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為防止汽車(chē)爆胎提供了一個(gè)有效的途徑
評(píng)論