基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)RSSI的室內(nèi)無線定位技術(shù)

　　出的算法得到位置(x"，y")。比較兩個位置的誤差大小d'與d"，如圖6所示。

　　其中：

　　由圖6可以看出，經(jīng)過線性回歸分析和高斯濾波，然后用泰勒級數(shù)展開，最終求得位置誤差大約在1 m左右，而CC2431的定位誤差在2～3 m左右。本文提出的定位算法較好地改善了定位效果，使定位誤差主要集中在1 m左右，基本能夠滿足室內(nèi)定位對誤差的要求，提高了定位精度。

　　5 結(jié)語

　　對基于RSSI的室內(nèi)定位算法以及RSSI測距進行了全面分析。通過線性回歸分析對參數(shù)進行優(yōu)化，高斯模型對RSSI進行濾波，提高了測距的精度。最后采用泰勒級數(shù)展開法進行位置計算，比較了CC2431的定位算法，減小了定位誤差，達(dá)到了提高定位精度的目的，證實了定位算法的優(yōu)越性。