基于CDMA模塊MG815+的車載終端數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)

　　車載終端簡(jiǎn)介

　　車載終端組成

　　圖1為車載終端的結(jié)構(gòu)圖，車載數(shù)據(jù)終端主要包括單片機(jī)(rabbit2000)、GPS模塊、CDMA 手機(jī)模塊、GSM手機(jī)模塊、鐵電存儲(chǔ)器、電源變換模塊等。其中，CDMA模塊負(fù)責(zé)所采集數(shù)據(jù)的無線傳輸。

　　圖1 車載終端結(jié)構(gòu)圖

　　車載終端工作原理

　　車載終端的工作原理可以描述為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)上傳幾個(gè)過程。其中數(shù)據(jù)采集讀取GPS模塊返回的消息，提取經(jīng)緯度信息，通過GSM和 CDMA 模塊分別采集CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù);數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)根據(jù)經(jīng)緯度信息判斷車輛行駛距離，由此距離判斷是否記錄該次采集的數(shù)據(jù)，上傳數(shù)據(jù)時(shí)再?gòu)蔫F電中讀取這些數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)上傳通過簡(jiǎn)單IP實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心的TCP連接，并實(shí)時(shí)檢測(cè)TCP連接狀態(tài)，連接中斷則立即重新連接，保證數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)地上傳給監(jiān)控中心。

　　數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

　　硬件連接

　　本文中采用了MG815+模塊及UIM卡，硬件連接如圖2所示。圖中左側(cè)為UIM卡連接參考電路，右側(cè)為MG815+模塊連接參考電路。由于模塊串口輸出電平為3.8V，而Rabbit串口輸出電平為5V，因此在兩者之間增加了串口電平轉(zhuǎn)換芯片NC7WZ07，以提升Rabbit和模塊之間串口通信的可靠性。

　　圖2 MG815+及UIM卡的硬件連接圖

　　AT指令

　　AT(Attention) 指令最初由 Hayes 公司推出，主要用于對(duì)調(diào)制解調(diào)器的控制，現(xiàn)在已演化為一種標(biāo)準(zhǔn)，所有移動(dòng)模塊都支持 AT 指令。雖然不同廠家的手機(jī)模塊都參照 GSM 協(xié)議，但格式還是有所不同，開發(fā)過程中一定要認(rèn)真參考廠家給的資料。AT 指令格式如下：

　　AT指令都以“AT”開頭，以結(jié)束，例如 “ATE0rn”

　　AT指令返回格式：跟AT指令相關(guān)的字符串>，例如，對(duì)于上一AT命令的返回為“ATE0rnrnOKrn” 。

　　TCP連接的建立

　　TCP的連接建立經(jīng)過以下過程：

　?、?建立撥號(hào)連接，AT命令為AT+ZPPPOPENrn。

　?、?建立TCP連接，AT 命令為AT+ZIPSETUP=SOCKET_NUM， IP_AD， PORT_NUM rn，例如AT+ZIPSETUP=1，211.136.18.171，5000rn。

　?、?TCP連接成功建立后，可以發(fā)送數(shù)據(jù)，AT命令為AT+ZIPSEND=， rrn，例如AT+ZIPSEND=1，4rgoodrn，發(fā)送的數(shù)據(jù)為“good”。

　　這里所用到的查詢命令及各命令返回說明包括：

　?、俨樵儞芴?hào)連接狀態(tài)命令：AT+ZPPPSTATUSrn

　　返回有三種狀態(tài)：撥號(hào)連接建立rn+ZPPPSTATUS: OPENEDrnrnOKrn

　　撥號(hào)連接斷開 rn+ZPPPSTATUS: CLOSEDrnr nOKrn

　　正在撥號(hào) rn+ZPPPSTATUS: * rnrnOKrn

　?、诓樵僒CP連接狀態(tài)命令：AT+ZIPSTATUS= SOCKET_NUM rn

　　返回有三種狀態(tài)：TCP連接建立 rn+ZIPSTATUS: ESTABLISHEDrnrnOKrn

　　TCP連接失敗 rn+ZIPSTATU S:CLOSEDrnrnOKrn

　　正在建立連接 rn+ZIPSTATUS:SYN_SENTrnrn OKrn

　　數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收

　　模塊從TCP通道接收到數(shù)據(jù)后，由串口返回消息：+ZIPRECV:0，1，， rn，例如，+ZIPRECV: 0，10，1234567890rn，則TCP通道接收的數(shù)據(jù)為1234567890。

　　+ZIPRECV為異步消息，在任意時(shí)刻返回，在接收該消息時(shí)要注意。

　　數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì)

　　終端與監(jiān)控中心以報(bào)文形式交互數(shù)據(jù)，報(bào)文包括數(shù)據(jù)包(采集的數(shù)據(jù)信息)、心跳包(定時(shí)發(fā)送，以維持網(wǎng)絡(luò)連接)以及校時(shí)請(qǐng)求，以上均由終端主動(dòng)發(fā)起，監(jiān)控中心回復(fù)。數(shù)據(jù)通信子程序的流程如圖3。

　　圖3 數(shù)據(jù)通信流程圖

　　根據(jù)流程圖可知，發(fā)送數(shù)據(jù)后等待監(jiān)控中心的回復(fù)消息，設(shè)置等待時(shí)間，若超時(shí)還無回復(fù)消息，則退出等待;下次發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)重新發(fā)送。

　　數(shù)據(jù)傳輸實(shí)例

　　終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包如下：

　　01780102000146003030407 5345460008184101641000105 03010701221632303903.6741N1215 3.1326E27990357079425-70-66-632 004070031040828531405011144 1801194100068722100694210807 02200906902012

　　數(shù)據(jù)包中0178為報(bào)文長(zhǎng)度;01為版本號(hào);02為命令字;0001為數(shù)據(jù)包序列號(hào);460030304075345為UIM卡號(hào);460008184101641為SIM卡號(hào);00010503為系統(tǒng)工作狀態(tài)字;01為后面跟1條數(shù)據(jù)(每條長(zhǎng)度126)。

　　0701221632303903.6741N12153.13 26E27990357079425-70-66-63200407003104082853140501114 418011941000687221006942 1080702200906902012為一條數(shù)據(jù)，依次為時(shí)間、經(jīng)緯度、C網(wǎng)質(zhì)量參數(shù)和G網(wǎng)質(zhì)量參數(shù)。

　　注意事項(xiàng)

　　拆包現(xiàn)象

　　模塊支持在TCP通道一次發(fā)送1024字節(jié)數(shù)據(jù)，但模塊內(nèi)部發(fā)送緩沖區(qū)為536字節(jié)，使用+ZIPSEND命令一次發(fā)送1024字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送的1024 字節(jié)數(shù)據(jù)拆分為2條socket數(shù)據(jù)先后傳送給監(jiān)控中心服務(wù)器?？赏ㄟ^降低一次發(fā)送的數(shù)據(jù)量來避免此現(xiàn)象，即一次傳輸不多于536字節(jié)。

　　連包現(xiàn)象

　　如果兩條+ZIPSEND指令時(shí)間間隔過小，或前一包數(shù)據(jù)還未發(fā)送成功時(shí)模塊收到新的數(shù)據(jù)發(fā)送命令，則模塊把兩條指令中的數(shù)據(jù)合并為一條 socket數(shù)據(jù)發(fā)送。此時(shí)，可以從兩方面解決此問題：一是模塊發(fā)送端每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包后，等待監(jiān)控中心返回確認(rèn)消息后再繼續(xù)其他工作，這樣只能最大限度地防止上述現(xiàn)象的發(fā)生;另一方面是在監(jiān)控中心接收端對(duì)上述現(xiàn)象進(jìn)行容錯(cuò)處理。

　　此外，如果監(jiān)控中心發(fā)送兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔太短，模塊接收數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)中心發(fā)送的兩條數(shù)據(jù)合并，以+ZIPRECV消息從串口返回，終端處理TCP數(shù)據(jù)時(shí)要考慮此問題。

　　異步消息的返回

　　模塊返回的異步消息主要為TCP通道返回的數(shù)據(jù)。該消息的返回格式在前文中已說明。由于異步消息返回時(shí)間的不確定性，該消息會(huì)以兩種方式從串口輸出。一是單獨(dú)返回。二是向模塊發(fā)送AT指令后，異步消息隨該指令的返回值一同返回，例如，當(dāng)發(fā)AT指令查詢撥號(hào)連接狀況時(shí)，模塊在TCP通道收到數(shù)據(jù)，則返回如下：rn+ZPPPSTATUS:OPENEDrnrnOK rn+ZIPRECV:1，24，002401810 000070312120016rn。在接收和處理異步數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)充分考慮異步消息的這兩種返回情況，以免丟失數(shù)據(jù)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文詳細(xì)論述了如何通過CDMA模塊MG815+的數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)現(xiàn)車載終端與監(jiān)控中心的通信，并給出了軟件設(shè)計(jì)流程。