IEEE1394總線的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)設(shè)計方案
IEEE1394高速網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)采用樹狀拓撲結(jié)構(gòu)來構(gòu)建網(wǎng)絡(luò),通過軟件將主控計算機上的1394節(jié)點設(shè)為根節(jié)點,其他設(shè)備上的1394節(jié)點設(shè)為葉節(jié)點,目的是使主控計算機能對整個網(wǎng)絡(luò)進行控制和監(jiān)管。組建好的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 高速網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)圖
在圖1中,根節(jié)點與葉節(jié)點之間、葉節(jié)點與葉節(jié)點之間都采用IEEE1394a標準線纜連接。本網(wǎng)絡(luò)中根節(jié)點下有兩棵樹,它們都在同一條總線Bus0上。不在一棵樹上的1394節(jié)點也可位于同一個設(shè)備上,如Node1、Node2和Node5都在同一個設(shè)備上。
2 硬件設(shè)計
主控計算機上的1394節(jié)點采用PowerPC作為通信和數(shù)據(jù)處理的核心。采用PowerPC的原因是它的體系結(jié)構(gòu)是開放的,而且PowerPC在大數(shù)據(jù)量、高速信號處理中具有強大的優(yōu)勢和很好的應(yīng)用潛力。由于大多數(shù)PC機上都具有PCI接口,PCI總線應(yīng)用廣泛,PCI接口驅(qū)動的通用性較強,所以主控計算機與PowerPC可通過主控計算機上的PCI接口進行通信,這就簡化了在主控計算機上開發(fā)PCI接口驅(qū)動的工作。而IEEE 1394接口采用雙接口芯片設(shè)計,并配備了SDRAM作為大容量數(shù)據(jù)緩沖,用Flash來存放軟件。1394節(jié)點都是通過1394總線連接的。主控計算機上的1394節(jié)點(已設(shè)為根節(jié)點)通過1394總線與網(wǎng)絡(luò)中其他某個設(shè)備上的1394節(jié)點(已設(shè)為葉節(jié)點)相連的整體框圖如圖2所示。左側(cè)為根節(jié)點架構(gòu),右側(cè)為葉節(jié)點架構(gòu)。葉節(jié)點的架構(gòu)與根節(jié)點的架構(gòu)是類似的,但由于只有根節(jié)點與主控計算機連接,而葉節(jié)點不與主控計算機相連,所以葉節(jié)點并不需要PCI總線。
圖2 主控計算機上的1394節(jié)點架構(gòu)
IEEE1394接口采用的是鏈路層芯片TSB12LV32和物理層芯片TSB41AB3。TSB41AB3是支持3個線纜接口的物理層芯片。TSB12LV32是一款支持IEEE1394a總線標準的高性能通用鏈路層芯片,最高傳輸速率為400 Mb/s[5],本網(wǎng)絡(luò)可采100 Mb/s、200 Mb/s、400 Mb/s來進行數(shù)據(jù)的傳輸。TSB12LV32為后端提供了主機接口,系統(tǒng)中PowerPC采用主機接口完成寄存器的配置和異步流包的傳輸。TSB12LV32還為PowerPC提供了中斷輸出INT和可編程狀態(tài)STAT[0:2],用于總線復(fù)位、傳輸錯誤和內(nèi)部FIFO狀態(tài)指示。
對于數(shù)據(jù)的收發(fā),采用DMA來進行數(shù)據(jù)的搬運而完成。通過中斷機制來把收到消息事件報告給核心處理器PowerPC,由處理器對消息進行處理。
圖3 軟件層次圖
3 軟件設(shè)計
根據(jù)軟件要實現(xiàn)的功能,可把軟件劃分為3個層次,如圖3所示。
3.1 1394內(nèi)核軟件
對1394內(nèi)核的物理層和鏈路層寄存器進行配置,對OHCI、總線管理器配置等[3],并對這些內(nèi)核函數(shù)進行了封裝。這種隔離的好處是可使用戶不必關(guān)心底層硬件,只需調(diào)用內(nèi)核函數(shù)就可開發(fā)出用戶軟件。通過建立結(jié)構(gòu)體來將這些函數(shù)進行分類、鏈接,驅(qū)動軟件在調(diào)用內(nèi)核函數(shù)時可通過結(jié)構(gòu)體來直接找到相應(yīng)的內(nèi)核函數(shù),從而進行調(diào)用,這樣就把1394內(nèi)核軟件和上層驅(qū)動鏈接了起來。
3.2 驅(qū)動軟件
由于1394協(xié)議支持異步傳輸和等時傳輸,且為了保證傳輸?shù)目煽啃?,故采用異步流包進行數(shù)據(jù)的傳輸。對于發(fā)送,驅(qū)動軟件先根據(jù)異步流包的格式,對通信軟件中的消息進行組幀打包,然后調(diào)用內(nèi)核函數(shù)進行發(fā)送。對于接收,是利用中斷機制來接收消息的。
3.3 通信軟件
上電后,1394總線上首先會出現(xiàn)持續(xù)125 μs左右的總線復(fù)位(bus reset)狀態(tài),之后進行樹標識和自標識工作。樹標識進程定義了總線的拓撲結(jié)構(gòu)。樹標識之前,每一1394節(jié)點都知道自己和其他的節(jié)點相連,此過程過后,整個網(wǎng)絡(luò)的拓撲就形成了,設(shè)置計算機為根節(jié)點(root),其他的節(jié)點為分支節(jié)點。樹標識后是自標識進程,自標識通過根節(jié)點發(fā)送自標識授權(quán)信號和節(jié)點返回自標識數(shù)據(jù)包來完成,其實現(xiàn)的功能主要有:為每個節(jié)點分配物理標識,相鄰節(jié)點交換傳輸速度信息,將樹標識進程定義的拓撲在整個網(wǎng)絡(luò)中廣播。
根據(jù)內(nèi)核函數(shù),對整個通信網(wǎng)絡(luò)進行初始化,包括初始化PCI總線init_pci()、初始化1394設(shè)備init_1394dev()、樹標識和自標識、主控機上的1394節(jié)點設(shè)為根節(jié)點(葉節(jié)點不進行此步)、初始化中斷等。
初始化完畢后,首先掛接中斷服務(wù)程序。然后根節(jié)點采用發(fā)送STOF包來進行網(wǎng)絡(luò)同步,即以發(fā)送STOF包作為一幀的開始,葉節(jié)點收到STOF包后立即與整個網(wǎng)絡(luò)同步。對于發(fā)送過程,通信軟件把要發(fā)送的消息傳遞給驅(qū)動軟件,進行發(fā)送。對于接收過程,若接收到新消息,就會報中斷給處理器,并根據(jù)中斷號進入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序,中斷服務(wù)程序就會置標志位,通知通信軟件中的接收函數(shù)把接收到的消息進行處理。
結(jié)語
結(jié)合高速網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的通信要求,自行設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)完成了網(wǎng)絡(luò)中主控計算機與網(wǎng)絡(luò)之間、根節(jié)點與葉節(jié)點之間、葉節(jié)點與葉節(jié)點之間的通信,實驗表明,系統(tǒng)通信良好。由于此網(wǎng)絡(luò)遵循IEEE1394標準,所以可應(yīng)用于家庭數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)、車載信息系統(tǒng)、工業(yè)自動化系統(tǒng)等[4]。隨著IEEE1394技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用也從商用向更多領(lǐng)域擴展。
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