電流模式降壓控制器的精確控制環(huán)路

峰值電流控制模式通常是電源設(shè)計(jì)人員的首選方案，因?yàn)槠淇刂?輸出傳輸函數(shù)具有一階頻率響應(yīng)特性?；谝浑A模型的控制回路設(shè)計(jì)的相位裕量接近90°。然而，實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)所能獲得的相位裕量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于90°，具體取決于單位增益頻率的選擇、占空比和所采用的斜率補(bǔ)償，這是由于控制回路電流比較器的采樣效應(yīng)引起的。本文描述了MAX1954A電流模式控制器的控制回路設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了采樣效應(yīng)的影響，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)了相位裕量。這里使用的分析方法并不針對(duì)MAX1954A，能夠適用于目前市場(chǎng)上的大多數(shù)電流模式降壓IC。

一階模型

降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器的典型電流模式控制環(huán)路如圖1所示。采用固定頻率時(shí)鐘(CLK)導(dǎo)通高邊MOSFET。PWM比較器反相輸入端由電感電流產(chǎn)生的電壓大于控制電壓vc時(shí)，Q1關(guān)閉。通過(guò)vc設(shè)置峰值電感電流，以保持輸出電壓vo的穩(wěn)定。這樣，輸出電感表現(xiàn)為一個(gè)電流源，從而得到一階控制-輸出傳輸函數(shù)。斜坡補(bǔ)償電壓vs加到PWM比較器的第二反相輸入端，在占空比高于0.5時(shí)可防止工作周期內(nèi)的諧波不穩(wěn)定性，提高噪聲抑制。電流控制模式的相關(guān)波形如圖2所示。

圖1. 峰值電流控制模式電路原理圖

圖2. 電流控制模式波形圖

控制-輸出傳輸函數(shù)通常用于設(shè)計(jì)峰值電流模式控制器，如下式所示：

由上式可以估算輸出電容Co和負(fù)載電阻Ro產(chǎn)生的極點(diǎn)ωp。由該式還可估算出輸出電容及其等效串聯(lián)電阻(ESR) Rc產(chǎn)生的零點(diǎn)ωz。由以上模型得出的增益和相位與實(shí)際應(yīng)用獲得的值不同，這是由于PWM比較器的“采樣和保持”效應(yīng)，每周期僅對(duì)電流波形采樣一次的結(jié)果。查閱參考文獻(xiàn)[1]可知：必須對(duì)以上公式中的簡(jiǎn)單峰值電流控制模型加以改進(jìn)，使其在1/2開(kāi)關(guān)頻率處具有雙極點(diǎn)，以體現(xiàn)采樣效應(yīng)。

估算相位裕量

下文描述了MAX1954A電流模式控制器的環(huán)路設(shè)計(jì)，考慮高頻效應(yīng)并精確估算了相位裕量。利用MAX1954A*估板電路原理圖實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì)，參考了MAX1954A*估板數(shù)據(jù)資料和MAX1954A數(shù)據(jù)資料。

以下公式給出了精確的控制-輸出傳輸函數(shù)：

設(shè)計(jì)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)時(shí)應(yīng)遵從MAX1954A數(shù)據(jù)資料的建議。由精確模型可以估算出控制-輸出傳輸函數(shù)及開(kāi)環(huán)增益，用MathCad繪制的曲線(xiàn)分別如圖3和圖4所示。利用MAX1954A*估板測(cè)試得到的實(shí)際控制-輸出環(huán)路增益和開(kāi)環(huán)增益?zhèn)鬏敽瘮?shù)如圖5和圖6所示。

圖3. 由MathCad得出的控制-輸出增益和相位圖

圖4. 由MathCad得出的開(kāi)環(huán)增益及相位圖

圖5. 測(cè)試得到的控制-輸出增益及相位圖

圖6. 測(cè)試得到的開(kāi)環(huán)增益及相位圖

由模型估算出的控制-輸出增益及相位與測(cè)試得到的數(shù)值非常吻合。頻率為 101kHz時(shí)，模型的增益為-13.5dB，相位滯后-95°。測(cè)得的相位圖顯示增益為-15.1dB，相位滯后-88°。模型的開(kāi)環(huán)增益及相位圖顯示單位增益頻率為70kHz，相位裕量為56°。測(cè)得的相位圖顯示單位增益頻率為65kHz，相位裕量為52.8°。一階模型估算出的相位裕量約為90°，這意味著較寬的元件容限。因此，為了獲得正確的穩(wěn)定裕量，建議即使在較低的單位增益頻率下進(jìn)行峰值電流模式設(shè)計(jì)時(shí)，也應(yīng)在設(shè)計(jì)模型中考慮采樣效應(yīng)。