敬老院環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言

隨著我國老齡化程度的逐步加劇，空巢老人問題凸顯，并已成為老齡化問題的新焦點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前在大城市中空巢家庭已接近30％，而京滬津三直轄市則高達(dá)33％以上?？粘怖先松钅芰Σ钜约敖?jīng)濟(jì)壓力大，敬老院無疑是他們晚年生活的理想選擇。將全面的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控理念引入敬老院，組建網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)，可以提高助老助殘服務(wù)品質(zhì)，變革傳統(tǒng)養(yǎng)老方式，主動(dòng)面對(duì)未來養(yǎng)老領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。

之前關(guān)于助老助殘技術(shù)的研究多針對(duì)一些特定功能的智能化設(shè)備而展開，并未引入全面的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控理念。近年來國內(nèi)外諸多單位開展了將醫(yī)療、助老助殘全面網(wǎng)絡(luò)化的研究。由臺(tái)灣大學(xué)電子工程系、臺(tái)北科技大學(xué)電子工程系聯(lián)合開發(fā)的“帶有預(yù)警機(jī)制的移動(dòng)護(hù)理系統(tǒng)”中，用于測量老人生理參數(shù)的便攜式設(shè)備通過藍(lán)牙模塊發(fā)射信號(hào)，然后接人GSM手機(jī)，通過手機(jī)短信將信息匯總于監(jiān)護(hù)中心。該方法雖經(jīng)GSM擴(kuò)大了通信范圍，但信號(hào)經(jīng)手機(jī)中轉(zhuǎn)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本。此外GSM輻射較大，不宜長時(shí)間連續(xù)使用。歐美醫(yī)療機(jī)構(gòu)多通過WLAN(IEEE 802.11)設(shè)備接入以太網(wǎng)(IEEE 802.3)，較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)突發(fā)病例和緊急情況的預(yù)警和處理，值得借鑒。

隨著以太網(wǎng)、WLAN技術(shù)的不斷成熟，其傳輸速率、安全性和穩(wěn)定性也不斷提高。本文采用WLAN便攜監(jiān)測設(shè)備接入以太網(wǎng)，結(jié)合RFID、視頻監(jiān)視、數(shù)據(jù)庫及人機(jī)界面開發(fā)等熱點(diǎn)技術(shù)完成了老人狀況和監(jiān)護(hù)中心的無縫銜接。

1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

當(dāng)前我國大型敬老院、福利院大多住宿條件良好，入住率高達(dá)100％，排隊(duì)入住的情況屢見不鮮。但這些機(jī)構(gòu)中從事醫(yī)療監(jiān)護(hù)工作的人員較少且助老助殘?jiān)O(shè)施相對(duì)陳舊，技術(shù)水平落后，在很大程度上限制了對(duì)老人身體健康狀況的了解。

對(duì)老人的生命特征、護(hù)理情況、活動(dòng)范圍等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，不僅可以實(shí)時(shí)了解老人當(dāng)前的健康狀況，還可預(yù)測老人未來的情況。敬老院網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。老人通過便攜式無線監(jiān)測設(shè)備(即圖1中老人身邊設(shè)備)不僅能定時(shí)獲取血壓、脈搏、體溫等生理參數(shù)，還可通過對(duì)有源RFID標(biāo)簽信號(hào)進(jìn)行識(shí)別確定位置，通過基站接入有線網(wǎng)絡(luò)將信息匯總于監(jiān)護(hù)中心。監(jiān)護(hù)中心可實(shí)時(shí)了解老人的各項(xiàng)信息并將其存儲(chǔ)，以便將來分析查看。如遇緊急狀況，監(jiān)護(hù)中心可通過定位信息切換視頻監(jiān)視器，結(jié)合生理參數(shù)派出相應(yīng)救護(hù)人員到達(dá)確切事發(fā)地進(jìn)行救治，實(shí)現(xiàn)了有限人力資源的優(yōu)化整合，完成了信息和視頻聯(lián)動(dòng)監(jiān)控、監(jiān)控和救護(hù)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。


2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)(灰)和視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)(黑)兩部分組成，如圖1所示。

2.1數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)又分為有線網(wǎng)(以太網(wǎng))和無線網(wǎng)(WLAN)兩部分。

(1)有線數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)

結(jié)合傳統(tǒng)工業(yè)控制領(lǐng)域中總線型網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)不便、實(shí)現(xiàn)成本高等問題，選用組網(wǎng)能力強(qiáng)、可靠性高、速度快、成本低、應(yīng)用范圍廣的以太網(wǎng)作為有線數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部分。該部分除了用于匯總無線網(wǎng)絡(luò)外，主要用于對(duì)老人室內(nèi)的中大型、移動(dòng)性差的終端設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，如公寓中的醫(yī)療護(hù)理床、空調(diào)和活動(dòng)中心的各類娛樂、康復(fù)設(shè)備。

(2)無線數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)

WLAN所采用的CSMA／CA(載波監(jiān)聽多路訪問／沖突避免)型介質(zhì)訪問機(jī)制遵守以太網(wǎng)協(xié)議(CSMA／CD，載波監(jiān)聽多路訪問／沖突檢測)并與主流網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)兼容，可通過無線AP完好地接入以太網(wǎng)而不需任何修改；WLAN的輻射遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通GSM手機(jī)，更為綠色環(huán)保。此外，WLAN相對(duì)其他移動(dòng)通信技術(shù)(如Bluetooth、Zig Bee)移動(dòng)性好，擴(kuò)展性強(qiáng)，傳輸速率高。

由于涉及WLAN的室外使用，選用TENDA的TWL5401A加裝TENDA 24 dB網(wǎng)狀型定向天線作為無線接入點(diǎn)。TWL5401A是戶外遠(yuǎn)距離AP，采用高密封、防腐蝕、抗干擾鋁機(jī)殼和IEEE802.3a／PoE以太網(wǎng)電源，覆蓋范圍廣(無障礙2 km)，支持AP、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、中繼和無線客戶端等模式，靈敏度高，配合看門狗和最新無線安全標(biāo)準(zhǔn)WPA2使得無線通信安全可靠。

無線終端集脈搏、血壓、溫度傳感器于一體。首先利用光電傳感器通過測試血液對(duì)光強(qiáng)的吸收能力間接測脈搏數(shù)，然后用壓力傳感器測血壓，最后通過溫度傳感器測體溫。老人定位屬精度較低的區(qū)域定位，故根據(jù)RFID信號(hào)采用質(zhì)心定位算法便可滿足要求。無線終端可采用TI公司的醫(yī)用低功耗芯片，如OPT101光電傳感器和FG47x系列MCU。RFID方面可選擇北京烽火聯(lián)拓或上海秀派公司的有源標(biāo)簽和閱讀器。

2.2視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由各類監(jiān)控?cái)z像機(jī)(全景型、低照度型等)、監(jiān)護(hù)中心大屏幕和視頻傳輸線路組成，該系統(tǒng)協(xié)同數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)影像定位的聯(lián)動(dòng)監(jiān)護(hù)，如圖1所示。在需要晝夜監(jiān)視的區(qū)域可選SONY SSC-DC59xx系列攝像機(jī)，確保達(dá)到低照度監(jiān)視要求。

3網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的分析與應(yīng)用

Ethernet／IP在以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上引入了TCP／IP，故通過使用Socket可簡化監(jiān)控軟件的制作。此外，其抽象監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為對(duì)象模型，提供了一套完整的數(shù)據(jù)訪問規(guī)程，促進(jìn)了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。最后，通過商用以太網(wǎng)硬件便可支撐Ethernet／IP底層通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)方便，性價(jià)比高。

3.1通信協(xié)議結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)封裝

Ethernet／IP的協(xié)議層次結(jié)構(gòu)如圖2所示。其在TCP／IP之上定義了數(shù)據(jù)封裝、應(yīng)用和傳輸層以及用戶層。應(yīng)用和傳輸層中定義了數(shù)據(jù)訪問規(guī)程(顯式、I／O信息)，用戶層可自定義應(yīng)用對(duì)象及其對(duì)應(yīng)設(shè)備行規(guī)。



Ethernet／IP數(shù)據(jù)封裝在協(xié)議總體數(shù)據(jù)封裝(以太網(wǎng)幀)中的位置如下所示，有關(guān)Ethernet／IP的具體封裝格式請(qǐng)參看協(xié)議卷。



3.2無線終端通信模塊

以無線終端的通信模塊為例，將其節(jié)點(diǎn)內(nèi)部路徑化，建立對(duì)象模型如圖3所示。


數(shù)據(jù)訪問規(guī)程：Ethernet／IP的數(shù)據(jù)訪問基于應(yīng)用連接，確保了數(shù)據(jù)的安全和可靠。若尚未建立顯式或I／O連接，需通過未連接報(bào)文管理器(UCMM)將報(bào)文送至報(bào)文路由器派發(fā)。通過UCMM信息經(jīng)連接管理對(duì)象可建立顯式或I／O連接。顯式連接用于不定期數(shù)據(jù)訪問(如血壓值)，采用TCP問答的形式；I／O連接則通過UDP傳遞現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息(如實(shí)時(shí)位置)。

應(yīng)用對(duì)象及其設(shè)備行規(guī)：建立電子血壓儀、體溫計(jì)以及實(shí)時(shí)定位模塊的應(yīng)用對(duì)象如圖4所示。集合對(duì)象對(duì)后兩者的測量值綁定形成設(shè)備行規(guī)2。設(shè)備行規(guī)定義了現(xiàn)場所測數(shù)據(jù)的通信組織形式，行規(guī)1、2如圖4所示。


以上述設(shè)備行規(guī)形式組織的數(shù)據(jù)首先被Ethernet／IP封裝在其命令相關(guān)數(shù)據(jù)域中，之后依次加上IP、TCP頭放人以太網(wǎng)幀中，從現(xiàn)場上傳到監(jiān)護(hù)中心。

4監(jiān)護(hù)中心網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)監(jiān)控軟件綜合了網(wǎng)絡(luò)編程、人機(jī)界面開發(fā)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)。在開發(fā)時(shí)涉及基于Socket的多線程網(wǎng)絡(luò)編程，鑒于VC++對(duì)多線程的有力支持及其代碼執(zhí)行效率高等特點(diǎn)，選其為開發(fā)語言。考慮到數(shù)量眾多的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及其處理效率問題，更為了確保數(shù)據(jù)的安全，選用SQLserver作為系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫。為了減少開發(fā)代碼量，提高軟件執(zhí)行性能，選用ADO對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作。

監(jiān)控軟件功能流程展示了監(jiān)護(hù)中心對(duì)某一現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)從建立連接到數(shù)據(jù)通信的整個(gè)過程。

結(jié)語

將全面的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控理念運(yùn)用到敬老院環(huán)境中，通過對(duì)以太網(wǎng)、WLAN、RFID和視頻監(jiān)視等技術(shù)的綜合應(yīng)用完成了系統(tǒng)組網(wǎng)，在真正意義上實(shí)現(xiàn)了對(duì)老人全方位、全天候的聯(lián)動(dòng)監(jiān)護(hù)。此外，在將Ethernet／IP協(xié)議引人助老助殘網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，給出了監(jiān)控軟件開發(fā)流程，完整地提供了一套安全可行的敬老院網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控方案，值得相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)參考。