基于熱敏打印機的心電圖形快速打印方法的研究及應用實例

下面以筆者課題組開發(fā)的12導同步心電圖機為例，介紹以普通52單片機為主控芯片應用串行熱敏打印機實現(xiàn)多種方式的心電圖形打印，并重點描述了12導聯(lián)同步打印方式的程序實現(xiàn)方案。

1 系統(tǒng)硬件設計

系統(tǒng)配置了一個內置式數(shù)字打印機，它主要由熱敏打印頭（w216-qs）和步進電機組成。w126-qs點陣式熱敏打印頭打印數(shù)據(jù)采用串行輸入，其內部不僅包含有由c-mos集成芯片構成的1728位移位寄存器，還包含借助高密度厚膜工藝制成的加熱元件。這些加熱元件通過鎖存和切換晶體管驅動，可在熱敏打印紙上產(chǎn)生1728個點，對應的打印寬度為216mm，分辨率為8dot/mm。熱敏打印頭所需的打印數(shù)據(jù)為串行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸遵循spi口的通信協(xié)議。系統(tǒng)采用了口線模擬spi的工作方式與打印頭通信，電路如圖1所示。

考慮到52單片機內部令有256字節(jié)的內部ram，系統(tǒng)還外擴1片hm628128存儲12導心電數(shù)據(jù)和中間轉換結果。

2 系統(tǒng)軟件編寫

數(shù)字打印實現(xiàn)的兩個關鍵問題：①如何將心電數(shù)據(jù)轉換成打印數(shù)據(jù)；②如果將數(shù)據(jù)輸出到數(shù)字打印機。通常采用的方法是轉換數(shù)據(jù)同時將其輸出到打印機打印。這樣節(jié)省了存儲器空間；缺點是程序實現(xiàn)復雜，通用性差（不同打印方式的數(shù)據(jù)輸出程序不同），系統(tǒng)功能不易擴展，數(shù)據(jù)轉換和輸出都要考慮打印點位置，并且每輸出一點的數(shù)據(jù)都要調用一次程序，加大了系統(tǒng)開銷。系統(tǒng)軟件中沒有采有這種方式，而是在內存中開辟216字節(jié)打印緩沖區(qū)，將熱敏打印頭1728個點與216×8位數(shù)據(jù)相對應，每次將要打印的一線數(shù)據(jù)都轉換完再輸出。這樣只需在數(shù)據(jù)轉換時考慮打印位置和方式，輸出程序只需將216字節(jié)的數(shù)據(jù)按位輸出即可，并且每打印一線數(shù)據(jù)只需調用一次輸出子程序，字節(jié)了系統(tǒng)開銷。缺點是占用系統(tǒng)資源，這一點在12導同步打印表現(xiàn)得尤為明顯。

系統(tǒng)程序實現(xiàn)三種打印方式：分兩次打印12導聯(lián)數(shù)據(jù)，每次打印6導、12導同步打印、縱向打?。ù蛴⌒Ч鐖D2）。在每一種打印程序中實現(xiàn)模擬spi口將打印數(shù)據(jù)送至數(shù)字打印機的子程序共用，不同處在于如何將心電數(shù)據(jù)轉換成打印數(shù)據(jù)。

2.1 i/o口線模擬spi口

spi（serial peripheral interface）總線串口是由motorola公司提出的一種同步串行外設接口，通過四根線進行通信：時鐘線（spkclk）、數(shù)據(jù)輸出線（spimiso）、數(shù)據(jù)輸出線（spimosi）、片選線（cs），內部通過spidat寄存器完成串-并/并-串轉換。它主要工作在主從式系統(tǒng)中，一個主器件可以帶多個從器件，主器件通過片選線控制總線沖突，使同一時刻只有一個從器件與從器件交換數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)應用的串行熱陣式打印機數(shù)據(jù)傳輸采用spi時序，但普通52單片機無spi口，所以采用i/o口線模擬spi時序?？紤]到系統(tǒng)中mcu作為主器件總是發(fā)送數(shù)據(jù)，而數(shù)字打印機作為唯一從器件又總是接收數(shù)據(jù)，所以只需用口線模擬spi口的時鐘線（spikclk）、數(shù)據(jù)輸出線（spimosi），程序模擬spidat完成并-串轉換即可。如前所提到打印頭打印的數(shù)據(jù)點數(shù)為1728點，分辨率為8mm/mv，對應216字節(jié)的數(shù)據(jù)，為此從內部ram中分配出216字節(jié)的空間作為打印緩沖區(qū)，程序從緩沖區(qū)依次讀數(shù)據(jù)，在模擬時鐘線的控制下將并行數(shù)據(jù)轉換成的串行數(shù)據(jù)按位依次送至打印機的移位寄存器中，結束后送latch鎖存信號和打印頭加熱脈沖strobe，從而在熱敏打印紙打印出一線心電圖形，驅動步進電機向前走紙即可以連續(xù)打印。spi口模擬程序如下：

output：

現(xiàn)場保護

lcall intram ；初始化內部打印緩沖區(qū)

mov r0，#dat_buff ；初始化r0為緩沖區(qū)末位地址

dat_out:

mov a,@r0 ;從緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)

mov r7，#08h ；初始化r7控制并/串數(shù)據(jù)轉換

cont_chg：

rrc a ；對acc循環(huán)右移實現(xiàn)并-串轉換

mov p1.3,c 將串行數(shù)據(jù)送至打印機

setb p1.1 ；模擬spi時鐘

nop

clr p1.1

djnz r7,cont_chg ；判斷1字節(jié)數(shù)據(jù)是否轉換完

dec r0 ；尋址下一字節(jié)

cjne r0，#15h，dat_out；判斷數(shù)據(jù)是否全部轉換完

clr p1.2 ；產(chǎn)生數(shù)據(jù)鎖存信號

nop

setb p1.2

nop

clr p1.0 ;產(chǎn)生加熱脈沖

lcall heatdly ；調用加熱延時程序

setb p1.1

lcall motor_run ；步進電機走紙

恢復現(xiàn)場

ret

2.2 打印算法

數(shù)字打印機實質上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)與打印點的對應，也就是說8位心電數(shù)據(jù)數(shù)值范圍為0～255，對應于熱敏打印紙上的256點，通過加熱敏單元使紙上某點變黑顯示數(shù)據(jù)的大小。這就需要將表征實際心電大小的數(shù)據(jù)（以下稱為原始數(shù)據(jù)）轉換成能夠指示加熱點位置的數(shù)據(jù)（以下稱為位置數(shù)據(jù)），通過位置數(shù)據(jù)的控制將心電數(shù)據(jù)對應的點依次打印出來，就可獲得心電圖。但是由于系統(tǒng)模數(shù)轉換器獲得的心電數(shù)據(jù)是離散的，如果僅將它們對應的點打印出來，得到只是一些離散的點，要想獲得連續(xù)的心電圖形，需要將相鄰的離散點按照一定的算法將它們連接起來，對于縱向打印方式和橫向打印方式，離散點連線算法是不同的。限于篇幅，在下面介紹打印方式的實現(xiàn)中，僅對橫向12導同步打印和縱向打印進行詳細闡述，而對6導聯(lián)打印僅介紹其實現(xiàn)思想。

2.2.1 橫向6導聯(lián)打印

心電圖紙長度為216mm，為每一導聯(lián)心電信號分配32mm,對應于打印緩沖區(qū)中連續(xù)的32字節(jié)，打印數(shù)據(jù)轉換后的位置數(shù)據(jù)存儲于這32個字節(jié)中。12導聯(lián)的心電數(shù)據(jù)被分為兩大組，當一組打印完成再打印剩下的6導聯(lián)的數(shù)據(jù)。具體的實現(xiàn)過程可參考橫向12導聯(lián)打印方式。

2.2.2 橫向12導聯(lián)同步打印

在6導聯(lián)打印方式實現(xiàn)過程中，注意到在大多情況下一個完事心電波形中僅qrs波主峰較高可以點滿整個空間外，其他波段幅值都較小占用空間很少，而這些波段可以提供更多的信息，此外將12導聯(lián)分開打印，不利于醫(yī)生對比同一時刻不同導聯(lián)的心電波形。而采用12導聯(lián)同步打印，雖然會出現(xiàn)波形部分重疊，但是在一些心臟疾病診斷中影響不大，且可以得取更直觀的效果。

12導聯(lián)同步打印程序實現(xiàn)的基本思想與6導聯(lián)同步打印相同，不同在于將12導聯(lián)的數(shù)據(jù)同時在216mm寬的打印紙上打印出來，不可避免地出現(xiàn)不同導聯(lián)心電圖形重疊的現(xiàn)象，對應的內存單元也會出現(xiàn)復用的情況。如果簡單地套用6導聯(lián)打印程序，那么前一導聯(lián)的數(shù)據(jù)會被相鄰導聯(lián)數(shù)據(jù)沖掉，從而使圖形無法正確顯示。圖3列出了為各個導聯(lián)分配的熱敏打印紙空間與緩沖內存單元（這里假定緩存地址為0x1dh～0xedh）。從圖3中可以看出除了i導聯(lián)前16mm空間和v6導聯(lián)的后16mm空間沒有被復用，打印紙的其它空間都是被兩個導聯(lián)共用。內部ram使用情況也與之類似。為此在外部ram開辟一個內部打印緩沖區(qū)的影像區(qū)（大小為216字節(jié)，單元地址的低8位與內存相應單元相同，如內部ram 0x1dh單元與外部ram 0xxx1dh相對應），將12導聯(lián)分為兩組：一組（i，iii，avl,v1,v3,v5）仍然存儲于內部存儲器，而另一組（ii，avf,v2,v4,v6）存儲于外部影像區(qū)，在12導聯(lián)一線數(shù)據(jù)轉換完要打印時，將兩部分按照對應單元相與即可。這樣做不但可以解決上述問題，而且節(jié)省了內部資源、降低程序編寫的難度。

如前所述不同導聯(lián)所占的打印空間不同，所以，對于某導聯(lián)心電信號，先要確定其打印區(qū)間，然后再確定打印數(shù)據(jù)在該區(qū)間的相對位置。

假定某導聯(lián)所占打印空間的起始字節(jié)為第n個字節(jié)，而要打印的心電數(shù)據(jù)為m,將m除以8，得商k,余數(shù)為1，則此心電數(shù)據(jù)對應點對數(shù)（n-k）字節(jié)的第1位。即該心電數(shù)據(jù)對應的位置數(shù)據(jù)為第（n-k）字節(jié)（該字節(jié)的1位置1，其它位清零）。因此，打印此心電數(shù)據(jù)時，該導聯(lián)所要傳送的32字節(jié)打印數(shù)據(jù)中只有第（n-k）字節(jié)的第1位為1，其他都為0。

與液晶顯示相類似，對于一個導聯(lián)的心電信號，要實現(xiàn)心電圖打印，必須將盯連兩個心電數(shù)據(jù)用線連接。即對于一條心電曲線，起始顯示數(shù)據(jù)點在起始列只顯示1點；從第二個數(shù)據(jù)點開始，要在下一列顯示上一數(shù)據(jù)點到此次數(shù)據(jù)點之間的線段。在熱敏打印紙上表現(xiàn)為將兩數(shù)據(jù)點之間的點都加熱，對應于內存則是將兩點之間的數(shù)據(jù)都置1。

對于—導聯(lián)的心電信號，先讀出第一個心電數(shù)據(jù)，將其轉換成32字節(jié)位置數(shù)據(jù)直接打印。從第二個心電數(shù)據(jù)開始，除了要轉換成位置數(shù)據(jù)外，還要與上一個數(shù)據(jù)相比較，用大數(shù)對應的位置數(shù)據(jù)減去小數(shù)對應的，然后結果與大數(shù)的位置數(shù)據(jù)相加，結果即為此心電數(shù)據(jù)應送打的32字節(jié)數(shù)據(jù)，也即完成了與上一心電數(shù)據(jù)連線的操作。分析發(fā)現(xiàn)連線算法只影響相連兩個位置數(shù)據(jù)中非零字節(jié)之間的數(shù)據(jù)，為了簡化計算，只需對這些字節(jié)進行減法操作，而不必計算所有的32個字節(jié)。對于加法，也只需將大數(shù)對應位置數(shù)據(jù)中的非零字節(jié)進行加法，即進行單字節(jié)加法。

舉例說明，對于導聯(lián)v6心電信號，前一個數(shù)據(jù)37h，下一個數(shù)據(jù)為55h，導聯(lián)v6分配的打印區(qū)間為1dh～3dh，按照位置數(shù)據(jù)轉換算法，37h的位置數(shù)據(jù)為第37h字節(jié)，該字節(jié)內容為80h，其他字節(jié)都為00h；55h的位置數(shù)據(jù)為第33h字節(jié)，該字節(jié)內容為20h，其他字節(jié)為00h。由于37h〈55h，因此應是心電數(shù)據(jù)55h的位置數(shù)據(jù)減去33h的位置數(shù)據(jù)，計算如圖4所示。

2.3 縱向打印程序

縱向打印能夠實現(xiàn)將12導聯(lián)數(shù)據(jù)無重疊同步顯示。這樣醫(yī)生可以參考比較同一時刻的各個波形的變化趨勢，為疾病的診斷提供方便。

熱敏打印紙寬度為216mm，分辨率為8dot/mm，這樣最多能夠打印1728點，將這些點與某一導聯(lián)連續(xù)的1728個心電數(shù)據(jù)相對應，也就是說導聯(lián)順序第n個數(shù)據(jù)對應于一線圖形中的第n個點。與模向打印相比縱向打印仍然要解決將離散的點連接起來的問題；但與橫向順序打印方式，即打印點按時間順序打印相比，其難點在于需要將不同時刻同一幅值的多個點同時打印出來，即打印點按空間順序打印。

首先定義一個內存單元存儲掃描值，使其從當前通道數(shù)據(jù)最大值變化到0，依次與通道的每一個數(shù)據(jù)進行比較：相同則對應點被描記；小則不被描記；大則需要將當前心電數(shù)據(jù)相鄰的兩點與掃描值相比較，只要其中一個比掃描值大，則對應點被描記，要描記的噗將其內存對應的數(shù)據(jù)位置1。

舉例說明，如果打印內存緩沖區(qū)的首字節(jié)為n，大小為216字節(jié)，而當前某一導聯(lián)順序第m個心電數(shù)據(jù)是v，而此時的掃描值為w：①v>w，則繼續(xù)比較第m+1個數(shù)據(jù)；②v=w，則對應點需要被描記；③v