基于AD9481芯片的毫米波雷達(dá)信號(hào)采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言

對(duì)毫米波雷達(dá)回波信號(hào)的處理一般可以分為數(shù)字采樣和信號(hào)處理兩部分，其中數(shù)字采樣的精度和性能將直接影響到信號(hào)處理得輸出結(jié)果，因此，越來越多的雷達(dá)系統(tǒng)需要高帶寬、高量化精度的a/d轉(zhuǎn)換，毫米波雷達(dá)也不例外，adc是對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行數(shù)字化處理得前端，是信號(hào)處理與外界信息相連的橋梁，其性能也是影響和制約雷達(dá)整體性能的關(guān)鍵因素之一。

由于雷達(dá)信號(hào)頻帶寬，動(dòng)態(tài)范圍大，數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性要求高，所以必須選擇高速a/d變換器，而ad9481頻帶寬，噪聲低，轉(zhuǎn)換速度快，尤其是差分信號(hào)動(dòng)態(tài)性能突出，同時(shí)采用a、b兩路輸出的結(jié)構(gòu)，提供有2個(gè)彼此反相的時(shí)鐘（dco+和dco-），以便后續(xù)設(shè)備鎖存數(shù)據(jù)。因此，其數(shù)據(jù)輸出速率降低了一倍，從而降低了對(duì)存儲(chǔ)器的讀寫速度要求，由此可見，選用此芯片進(jìn)行采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

本系統(tǒng)是基于某毫米波測(cè)量雷達(dá)，該雷達(dá)接收機(jī)可輸出正交的i、q雙通道零中頻、200mhz帶寬的模擬信號(hào)，以及220mhz采樣時(shí)鐘信號(hào)和推移信號(hào)。整個(gè)數(shù)字采樣系統(tǒng)由ad9481芯片、cpld和cpci總線構(gòu)成，其中多路數(shù)據(jù)的傳輸采用fifo緩存，雙通道高速采樣的難度在于要在較高采樣頻率基礎(chǔ)上，應(yīng)保持i、q兩個(gè)通道的同步，當(dāng)兩個(gè)通道的數(shù)據(jù)采樣不同步時(shí)，數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)將嚴(yán)重影響后端雷達(dá)信號(hào)的處理精度，甚至影響雷達(dá)信號(hào)處理得正確性，綜合以上要求，本采樣系統(tǒng)主要依靠cpld來控制采樣時(shí)序，這樣可以方便硬件系統(tǒng)的調(diào)試，圖1給出了雙通道雷達(dá)回波信號(hào)采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

雷達(dá)i、q通道回波信號(hào)輸入采樣系統(tǒng)后，先經(jīng)過運(yùn)放ad8138變?yōu)椴蓸有酒琣d9481需要的差分輸入信號(hào)，220mhz的采樣時(shí)鐘經(jīng)過2分頻后分別輸入兩個(gè)ad9481，ad9481對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行ad變換后，即以110mhz時(shí)鐘分兩路輸出相反的時(shí)鐘信號(hào)，并在cpld控制下經(jīng)過鎖存寫入兩路fifo。由于每路輸出數(shù)據(jù)是8bit，因此，對(duì)于i、q通道的采樣數(shù)據(jù)在其從fifo輸出后應(yīng)經(jīng)過cpld將兩路數(shù)據(jù)合并成16bit，然后再通過cpci總線的j4接口輸入到雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，同時(shí)通過s5933輸入到pci總線，其中向pci總線的傳輸主要是為了調(diào)試過程中的數(shù)據(jù)控制。

雙通道高速采樣同步時(shí)序控制設(shè)計(jì)

圖2所示是ad9481的工作時(shí)序，從圖中可以看出，其dco時(shí)鐘是互相反相的，dco-時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出通道是a通道，dco+時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的通道是b通道，對(duì)于采集時(shí)鐘信號(hào)來說，b通道的數(shù)據(jù)要比a通道的數(shù)據(jù)晚一個(gè)周期，而對(duì)于輸出的dco時(shí)鐘來說，b通道的數(shù)據(jù)要比a通道晚半個(gè)周期。由于數(shù)據(jù)是交叉式輸出的，其順序不會(huì)改變，因此，對(duì)于雙通道數(shù)字采樣的同步問題，可以由后端不同通道的fifo緩存來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的排序。

本系統(tǒng)中的兩個(gè)ad9481分4個(gè)通道輸出數(shù)據(jù)，為了配合cpld控制fifo來實(shí)現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的同步，輸出的8bit數(shù)據(jù)應(yīng)先經(jīng)過鎖存器74lvt574，然后進(jìn)入各自通道的fifo來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，ad9481的輸出時(shí)鐘dco可經(jīng)過異或門74vcx86加到各自通道的fifo上，其連接結(jié)構(gòu)如圖3所示。

對(duì)于每一路采樣系統(tǒng)，將dco-和cpld輸出的鎖存有效信號(hào)相異或，便可得到輸出a通道鎖存74lvt574的輸入時(shí)鐘，而將dco+和cpld輸出的鎖存有效信號(hào)相異或，就可以得到輸出b通道鎖存74lvt574的輸入時(shí)鐘，將dco-和cpld輸出的fifo有效信號(hào)相異或，即可得到輸出a通道fifo的寫入時(shí)鐘，dco+和cpld輸出的fifo有效信號(hào)相異或，就會(huì)得到輸出b通道fifo的寫入時(shí)鐘，采用這樣的設(shè)計(jì)，只需更改cpld輸出的有效信號(hào)就可以控制每一路時(shí)鐘和數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)，并可充分利用cpld便于更改程序的優(yōu)勢(shì)來控制兩路采集的同步，從而方便設(shè)計(jì)過程中的調(diào)試。

整個(gè)雙通道數(shù)字采樣的邏輯控制可由一片altera公司生產(chǎn)的max3000系列cpld完成，其型號(hào)為epm3256-10，速度為10ns。

事實(shí)上，系統(tǒng)的邏輯控制主要用于完成以下功能：

◆ 完成s5933的啟動(dòng)及配置；

◆ 通過控制ad9481的ds信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)采集過程的控制；

◆ 通過控制4個(gè)通道中的鎖存和異或門，來實(shí)現(xiàn)對(duì)采集過程中單通道內(nèi)部和雙通道數(shù)據(jù)之間的同步控制；

◆ 通過控制fifo的寫使能和寫時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)對(duì)fifo狀態(tài)及傳輸數(shù)據(jù)的控制；

◆ 在4個(gè)fifo的輸出端完成雙通道中8bit數(shù)據(jù)合成16bit數(shù)據(jù)的工作；

◆ 在4個(gè)fifo的輸出端，通過對(duì)fifo讀時(shí)鐘和讀使能的控制，來在i、q各自通道內(nèi)完成a、b端口fifo數(shù)據(jù)的交叉讀取，并保證輸出數(shù)據(jù)的正確順序；

◆ 完成合成16bit數(shù)據(jù)向j4接口或cpci總線的傳輸；

◆ 由雷達(dá)接收機(jī)發(fā)出4khz的推移信號(hào)，按期對(duì)ad9481進(jìn)行使能并清空4個(gè)fifo；

cpld的控制邏輯可由狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖4、圖5和圖6所示。

在ad控制的邏輯狀態(tài)機(jī)中，rday、ddav通過使能可產(chǎn)生rclk和dclk信號(hào)，rclk和dclk兩個(gè)信號(hào)均為20mhz，相差為360度，且通過使能產(chǎn)生的fifo使能信號(hào)，為低電平有效，保持時(shí)間為50ns五，也就是頻率為20mhz的信號(hào)，a口fifo與b口fifo的讀使能信號(hào)完全反相，但讀時(shí)鐘相同，實(shí)際上，dclk比rclk晚一個(gè)周期。

在數(shù)字采樣的fifo傳輸時(shí)，為了后端信號(hào)處理得方便，可在每幀數(shù)據(jù)上附加幀頭：“0x90eb eb90”，這樣可以明確表明幀的起始位置，防止錯(cuò)誤數(shù)據(jù)影響后端信號(hào)的處理流程，這些信號(hào)的脈寬、分頻、計(jì)數(shù)命令和狀態(tài)、時(shí)延命令都是16bit的，均可在兩個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)傳輸完畢，并可用于表明數(shù)據(jù)傳輸和雷達(dá)工作的狀態(tài)。

結(jié)束語(yǔ)

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，可首先采用正弦曲線擬合法對(duì)adc的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試，筆者的測(cè)試結(jié)果和理想的正弦曲線相比，其誤差在較大點(diǎn)數(shù)的采樣后趨于平穩(wěn)，誤差為10-4v級(jí)別，可以認(rèn)為，采集系統(tǒng)的精度是很高的。此后，筆者又采用fft方法對(duì)adc系統(tǒng)的頻域性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，雙通道數(shù)字采樣系統(tǒng)具有較好的信噪比和有效位數(shù)，此外，在雙通道數(shù)字采樣的測(cè)試中筆者還對(duì)雷達(dá)的發(fā)射波形進(jìn)行了采樣，雷達(dá)發(fā)射波頻率從100mhz逐漸降低到0mhz，然后從0mhz再上升到100mhz，采樣結(jié)果表明，本系統(tǒng)的數(shù)字采樣具有良好的采樣性能。