基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)
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該界面是功能主界面,包含八種功能鍵,功能如圖所示:
該界面是信號設(shè)定界面,可以決定各個(gè)器具的使用情況:
該界面是時(shí)間設(shè)置界面,通過設(shè)置機(jī)械臂移動方向的時(shí)長實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能：
6結(jié)論
本課題是以基于ARM核的32位嵌入式處理器arm作為核心運(yùn)算、控制CPU設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)注塑機(jī)三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面，該原型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行指令的下發(fā)和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。本文依據(jù)這一項(xiàng)目，運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和開發(fā)方法，對操作系統(tǒng)Linux的裁剪和移植和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的概述。
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